机械原理总结报告-简易冲床设计方案
机械原理课程设计冲床
机械原理课程设计冲床一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握冲床的工作原理及其在机械加工中的应用；2. 学生能够描述并分析冲床的主要结构组成部分及其功能；3. 学生能够运用力学知识，解释冲床在工作过程中的能量转换和力的传递。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件设计简单的冲床模型，提升空间想象和设计能力；2. 学生通过小组合作，能够完成对冲床模型的制作和调试，提高动手实践和问题解决能力；3. 学生能够运用测量工具和仪器，对冲床的运行参数进行测试和分析，培养实验操作和数据分析能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过冲床设计实践活动，培养对机械工程的兴趣，增强学习机械原理的积极性和主动性；2. 学生在小组合作中，学会相互尊重、沟通协作，培养团队合作精神和责任感；3. 学生能够意识到机械设计在国民经济和社会发展中的重要性，增强社会责任感和创新意识。
课程性质：本课程为实践性较强的机械原理课程设计，通过冲床设计实例，使学生将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：高二年级学生，已具备一定的机械基础知识，具有较强的求知欲和动手能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和创新能力，培养学生解决问题的综合素质。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 冲床概述：定义、分类及应用场景（对应教材第二章第一节水压机的相关内容）；- 冲床工作原理：力的传递、能量转换过程（对应教材第二章第二节冲床的工作原理）；- 冲床主要结构：曲柄滑块机构、离合器、制动器、传动系统等（对应教材第二章第三节冲床的结构）。
2. 实践操作：- CAD软件应用：利用CAD软件绘制冲床零部件及装配图（对应教材第三章CAD/CAM技术）；- 模型制作：小组合作完成冲床模型的制作与调试（对应教材第四章机械加工实践）；- 性能测试：对冲床模型进行性能测试，包括速度、力量等参数的测量（对应教材第五章机械性能测试）。
机械原理课程设计-薄壁零件冲床设计
机械原理课程设计院系:机电工程学院班级：机自本三**：**学号：***********目录一设计任务1. 设计题目2. 原始数据和设计要求二所选方案1 . 方案分析2 . 分析结论三机构的设计1 . 几何尺寸的确定2 . 机构运动简图的绘制3 . 机构的设计数据四. 从动件的运动规律及简图1 . 位移 s —ψ 简图2 . 速度 v —ψ 简图3 . 速度 a —ψ 简图１一、设计的任务1. 设计题目设计冲制薄壁零件（如图1 - 1 所示）的冲压机构及与相配合的送料机构。
上模先以比较快的速度接近坯料，然后以接近匀速进行拉延成型工作。
然后上模继续下行，将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置（下模上面），完成一个工作循环。
设计能使上模按照上述要求加工零件的冲压机构和从侧面送料的送料机构。
图 1 -1２2．原始数据图 1 -21 . 采用一台1 4 5 0 r / mi n 的三相异步电动机驱动，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图 1 -2 所示，具有快速下沉、匀速工作进给和快速返回的特性。
2 . 机构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角α 应尽可能小；传动角γ 大于或等于许用传动角 [ γ ] =4 0 °3 . 上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。
4 . 生产率约每分钟 7 0 件。
5 . 执行构件（上模）的工作长度 l =4 0 — 1 1 0 mm, 对应曲柄转角ψ = （ 1 / 3 — 1 / 2 ）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上，行程速度变化系数K≥ 1 . 5 。
7 . 送料距离 H=6 0 - 2 5 0 mm。
8 . 速度不均匀系数，波动 3 %- 5 %３9 . 建议主动件角速度取ω =1 r a d/ s1 0 . 对机构进行动力分析，所需参数值建议如下选取（ 1 ）设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆，其质心在杆长中点，而曲柄的质心与回转轴线重合。
机械原理课程设计(冲床设计)
（冲头预设位移－时间曲线）
二、 功能分解与工艺动作分解
（一）、功能分解： 为了实现冲床冲压成型的总功能，将功能分解为上料输
送功能，压制成型功能，增压功能，脱模功能，下料输送功能。 （二）、工艺动作过程：有以下工艺动作过程：
①利用成形板料自动输送机构或机械手自动上料，上料 到位后，输送机构迅速返回原位，停歇等待下一循环。
二、齿轮传动比的设定，由于方案1）中不需要过于复杂的速度转 换，所以将齿轮啮合机构中两齿轮的传动比定做1，即用两个 相同的齿轮，这样还可以保证良好的零件互换性。
三、对于C点的确定我们采取了计算与Solidworks－ CosmosMotion仿真相结合的方法，最后精确的计算出C点 的准确位置，从而保证了机构具有匀速和急回的特性。
产品介绍
1、冲压机构：
AVI演示
COSMOSMotion仿真结果
2、步进输料机构：
3、主体设备：
外壳
整体效果
什么叫工作，工作就是斗 争。哪些地方有困难、有问题， 需要我们去解决。我们是为着 解决困难去工作、去争斗的。 越是困难的地方越是要去，这 才是好同志！
———《毛泽东语录》
鸣谢：
3）凸轮－连杆冲压机构
冲压机构是由凸轮－ 连杆机构组合而成的， 依据滑块的运动要求， 可确定固定凸轮的轮 廓曲线。送料机构是 由曲柄摇杆与齿条机 构串连而成的，根据 机构运动循环图可确 定曲柄摇杆机构的尺 寸，机构可在预设时 间将工件送至待加工 位置。
希望提出指导与建议
1）齿轮－凸轮－连杆冲压机构 2）导杆－摇杆－滑块冲压机构 3）凸轮－连杆冲压机构
方案评价：
以上三个方案都满足设计的性能指标，从结 构的角度，方案1）的结构最为简单，最为 紧凑，同时可以调整冲头的冲程，可以满足 比较大的冲程范围的设计要求。方案2)、3） 相对来说结构较为复杂，不便于减少制造难 度和降低成本。综上所述，方案1）是三个 方案中最为合理的，所以选择方案1)作为最 终的设计方案。
机械原理课程设计心得体会
机械原理课程设计心得体会机械原理课程设计心得体会十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。
在社会这样一个大群体里面，沟通自然是为人处世的基本，如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会。
在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大，有些人很有责任感，把这样一种事情当成是自己的重要任务，并为之付出了很大的努力，不断的思考自己所遇到的问题。
而有些人则不以为然，总觉得自己的弱势。
其实在生活中这样的事情也是很多的，当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的，这当然也会影响我们的结果。
很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态，而不是看我们过去的能力到底有多强，那是一种态度的端正和目的的明确，只有这样把自己身置于具体的问题之中，我们才能更好的解决问题。
在这种相互协调合作的过程中，口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的计较和埋怨。
这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力，面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进了解，达到谅解。
也许很多问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分歧的心态，因为毕竟我们的出发点都是很好的。
课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程，比如我组的纪超同学，人家的确有种耐得住寂寞的心态。
确实他在学习上取得了很多傲人的成绩，但是我所赞赏的还是他追求的过程，当遇到问题的时候，那种斟酌的态度就值得我们每一位学习，人家是在用心造就自己的任务，而且孜孜不倦，追求卓越。
我们过去有位老师说得好，有有些事情的产生只是有原因的，别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩，那绝对不是侥幸或者巧合，那是自己付出劳动的成果的彰显，那是自己辛苦过程的体现。
机械原理课程设计-薄壁零件冲床设计
机械原理课程设计院系:机电工程学院班级：机自本三姓名：万森学号：10050203039目录一设计任务1. 设计题目2. 原始数据和设计要求二所选方案1 . 方案分析2 . 分析结论三机构的设计1 . 几何尺寸的确定2 . 机构运动简图的绘制3 . 机构的设计数据四. 从动件的运动规律及简图1 . 位移 s —ψ 简图2 . 速度 v —ψ 简图3 . 速度 a —ψ 简图１一、设计的任务1. 设计题目设计冲制薄壁零件（如图1 - 1 所示）的冲压机构及与相配合的送料机构。
上模先以比较快的速度接近坯料，然后以接近匀速进行拉延成型工作。
然后上模继续下行，将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置（下模上面），完成一个工作循环。
设计能使上模按照上述要求加工零件的冲压机构和从侧面送料的送料机构。
图 1 -1２2．原始数据图 1 -21 . 采用一台1 4 5 0 r / mi n 的三相异步电动机驱动，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图 1 -2 所示，具有快速下沉、匀速工作进给和快速返回的特性。
2 . 机构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角α 应尽可能小；传动角γ 大于或等于许用传动角 [ γ ] =4 0 °3 . 上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。
4 . 生产率约每分钟 7 0 件。
5 . 执行构件（上模）的工作长度 l =4 0 — 1 1 0 mm, 对应曲柄转角ψ = （ 1 / 3 — 1 / 2 ）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上，行程速度变化系数K≥ 1 . 5 。
7 . 送料距离 H=6 0 - 2 5 0 mm。
8 . 速度不均匀系数，波动 3 %- 5 %３9 . 建议主动件角速度取ω =1 r a d/ s1 0 . 对机构进行动力分析，所需参数值建议如下选取（ 1 ）设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆，其质心在杆长中点，而曲柄的质心与回转轴线重合。
简易冲床的设计范文
简易冲床的设计范文简易冲床是一种常见的机械设备，用于对金属或其他材料进行冲击或压缩加工。
它通常由工作台、工作台传动机构、冲头和控制系统组成。
下面将详细介绍简易冲床的设计。
首先，简易冲床的工作台应该能够承受冲压加工时产生的冲击力。
工作台通常由一块坚固的金属板制成，厚度和尺寸应根据加工的工作件来确定。
工作台的表面应保持平整，以确保工作件在加工过程中的稳定性。
其次，工作台传动机构是简易冲床的核心部件。
它通过带动冲头上下移动，完成对工作件的冲击加工。
工作台传动机构一般采用液压系统或气压系统。
液压系统通过液压缸驱动工作台的上升和下降。
气压系统则通过气压活塞驱动工作台的移动。
根据加工的材料和要求，可以选择合适的传动方式。
冲头是实现工件冲击加工的关键部件。
冲头通常由一块坚固的金属坯料制成，具有合适的形状和尺寸。
冲头的形状可以根据加工要求进行定制。
在实际使用中，冲头需要根据加工的工作件进行更换，以适应不同的加工需求。
最后，控制系统是简易冲床的重要组成部分。
控制系统可以根据用户的要求自动调节工作台的上升和下降速度，以及冲头的冲击力度。
控制系统还可以配备安全装置，用于监测和控制冲床的运行状态。
例如，当冲床工作过程中出现异常情况时，控制系统可以及时停止冲床的运行，确保操作人员的安全。
除了上述基本组成部件，简易冲床设计中还需要考虑以下几个方面：1.结构设计：冲床的结构设计应坚固耐用，能够承受工作过程中的冲击力。
同时，结构设计还要考虑到冲床的使用和维护便捷性，以提高工作效率。
2.自动化程度：根据实际需求，可以考虑将冲床的控制系统设计成自动化或半自动化。
自动化程度的提高可以提高生产效率，降低人工成本。
3.安全性设计：冲床是一种潜在的危险设备，因此安全性设计至关重要。
冲床应设置适当的安全装置，以防止操作人员在工作过程中受伤。
4.温度控制：冲床在连续工作过程中可能会产生较高的温度。
因此，在设计过程中需要考虑冲床的散热系统，以确保冲床的正常运行。
简易冲床机械原理课程设计
简易冲床机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解冲床的基本结构组成及其工作原理；2. 学生能够描述冲床在工业生产中的应用及其重要性；3. 学生能够掌握简易冲床的运作流程和相关机械术语。
技能目标：1. 学生能够通过观察和分析，识别并绘制简易冲床的结构示意图；2. 学生能够运用所学知识，解释冲床在不同材料加工中的技术要点；3. 学生能够设计简单的冲压工艺流程，并进行合理的技术参数选择。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发他们对工程技术的探究欲望；2. 增强学生的团队合作意识，培养在项目研究中相互协作的能力；3. 强化学生的安全生产意识，认识到在操作机械设备时遵守规程的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程针对工业技术类学科的高年级学生设计，以理论与实践相结合的方式进行。
课程性质侧重于机械工程技术的应用，结合学生的认知水平，目标定位于通过具体案例分析，使学生将理论知识与实践技能相结合。
教学要求注重启发式教学，鼓励学生主动探索与思考，通过分解课程目标为具体的学习成果，为学生的未来职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 简易冲床概述- 冲床的定义、分类及用途- 简易冲床的结构组成及其功能2. 冲床工作原理- 冲床的基本工作原理- 冲床传动系统及其工作流程3. 冲床在工业生产中的应用- 冲床在金属加工行业的应用案例- 冲床在非金属加工行业的作用4. 简易冲床操作与维护- 冲床操作的基本步骤和注意事项- 冲床的日常维护与故障排除5. 冲压工艺设计- 冲压工艺的基本流程- 冲压模具的设计原则及选用6. 实践教学环节- 现场参观简易冲床操作- 学生分组进行冲压工艺设计及实践操作教学内容安排与进度：第1-2周：简易冲床概述及冲床工作原理学习第3-4周：冲床在工业生产中的应用及简易冲床操作与维护第5-6周：冲压工艺设计理论学习与实践操作第7-8周：实践教学环节，总结与评价教学内容与教材关联性：本教学内容与教材中关于冲床机械原理的相关章节紧密结合，确保学生在学习过程中能够系统地掌握冲床的基础知识和实践技能。
简易冲床毕业设计说明书
毕业设计说明书简易冲床学生姓名：学号：学院：专业：指导教师：年月简易冲床设计摘要本次我设计的是简单冲裁模具。
因为本次设计题目与实践结合紧密，经过查阅资料，首先要对零件进行工艺分析，经过工艺分析和对比，采用冲孔落料工序，通过冲裁力、顶件力、卸料力等计算，确定压力机的型号。
再分析对冲压件加工的模具适用类型选择所需设计的模具。
得出将设计的模具类型后将模具的各工作零部件设计过程表达出来。
在本次设计中采用了冲孔、切断级进模。
该模具的特点是在排样过程中不用考虑搭边值，板料宽度与零件宽度一致，节约材料。
同时简化了步骤，提高了工作效率。
关键词：冲压，冲孔，落料，压力机Simple Blanking Die DesignAbstractI designed this simple blanking dies. Because the design of the close combination of Title and Practice, after access to information, the first parts to the process analysis, through process analysis and comparison, the use of punch blanking process, through the blanking force, the top piece, and in terms of discharge power, to determine the model press. Further analysis of the stamping dies for processing the application to select the desired type of mold design. The mold will be designed to draw upon the type of the working parts of the mold design process to express.In this design the use of the punching, progressive die off. The characteristics of the mold are in the process of packing up side without considering the value of sheet width and the width of the same parts, saving material. At the same time simplifying the steps to improve the work efficiency.Keywords: Stamping, Punching, Blanking, Press目录1 引言 (1)2 冲裁模具的工艺分析 (2)2.1 冲裁件工艺分析 (2)2.2 工艺方案的确定 (2)2.3 冲裁变形过程 (3)2.4 冲裁间隙 (3)3 模具设计的计算 (5)3.1 排样 (5)3.2 搭边值的确定 (5)3.3 条料宽度的确定 (6)3.4 材料利用率的计算 (7)3.5 冲压力计算 (7)3.5.1 冲裁力 (7)3.5.2 冲孔力 (8)3.5.3 冲裁时的推料力 (8)3.5.4 冲压力的计算: (8)3.6 确定模具压力中心 (9)3.7 冲模刃口尺寸及公差 (9)3.7.1 冲孔部分 (9)3.7.2 落料部分 (11)3.8 各主要零件结构尺寸的确定 (12)3.8.1 凹模外形尺寸的确定 (12)3.8.2 凸模长度L P的确定 (12)3.9 定位零件 (13)4 冲压设备选取 (14)5 模具的装配 (15)5.1 设计并绘制总图、选取标准件 (15)5.2 组装 (16)5.3 试模 (17)6 绘制部分零件图 (19)7 结论 (22)附录A (23)附录B (24)附录C (25)参考文献 (26)致谢 (27)1 引言冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。
冲床实训报告总结
一、实训背景随着工业技术的不断发展，冲床作为一种重要的金属成形设备，在制造业中得到了广泛应用。
为了提高自身技能水平，我参加了为期两周的冲床实训，通过实践操作，对冲床的基本原理、操作方法以及安全注意事项有了更深入的了解。
二、实训目的1. 熟悉冲床的基本结构、工作原理和操作方法；2. 掌握冲床的安全操作规程，提高安全意识；3. 培养实际操作能力，为今后从事相关工作打下基础。
三、实训内容1. 冲床的基本结构：实训过程中，我们学习了冲床的各个部件，如床身、滑块、冲模、顶杆等，了解了它们在冲床中的作用和相互关系。
2. 冲床的工作原理：通过理论学习，掌握了冲床的工作原理，即利用冲模对工件进行剪切、弯曲、拉伸等成形加工。
3. 冲床的操作方法：在实训师傅的指导下，我们学习了冲床的操作方法，包括上料、调整冲模、启动冲床、观察冲压过程等。
4. 冲床的安全注意事项：了解了冲床操作中的安全规则，如穿戴防护用品、禁止操作时靠近危险区域、确保设备正常运行等。
四、实训过程1. 理论学习：在实训初期，我们通过阅读教材、观看视频等方式，对冲床的基本知识进行了学习。
2. 实践操作：在实训师傅的指导下，我们进行了实际操作，从上料、调整冲模、启动冲床到观察冲压过程，逐步掌握了冲床的操作方法。
3. 交流讨论：在实训过程中，我们互相交流操作心得，共同解决遇到的问题，提高了操作技能。
4. 安全演练：为了确保实训过程中的安全，我们进行了安全演练，熟悉了紧急情况下的应对措施。
五、实训收获1. 知识收获：通过实训，我对冲床的基本结构、工作原理和操作方法有了更深入的了解，为今后从事相关工作打下了基础。
2. 技能收获：在实训过程中，我学会了冲床的操作方法，提高了实际操作能力。
3. 安全意识：通过实训，我深刻认识到安全操作的重要性，增强了安全意识。
4. 团队协作：在实训过程中，我们互相帮助、共同进步，培养了团队协作精神。
六、实训总结本次冲床实训让我受益匪浅，不仅学到了专业知识，还提高了实际操作能力和安全意识。
冲床加工实训报告
一、实训目的通过本次冲床加工实训，使我对冲床加工的基本原理、操作方法和安全注意事项有更深入的了解。
掌握冲床加工的基本操作技能，提高自己的动手能力，为以后从事相关行业打下基础。
二、实训时间及地点实训时间：2021年X月X日至2021年X月X日实训地点：XX职业技术学校机械加工实训室三、实训内容1. 冲床加工基本原理（1）冲床简介：冲床是一种金属成形机械，主要用于板材、带材、管材等材料的冲裁、弯曲、拉伸、翻边等成形加工。
（2）冲床工作原理：冲床主要由床身、工作台、冲头、凹模、压力机、传动系统等组成。
在冲压过程中，冲头和凹模对工件进行冲击，使工件产生塑性变形，达到成形目的。
2. 冲床加工操作方法（1）准备工作：检查冲床各部件是否完好，调整好模具，确保模具与工件配合准确。
（2）上料：将工件放置在工作台上，调整工件位置，使其与模具对齐。
（3）启动冲床：打开电源，调整冲床速度，确保速度适中。
（4）冲压：按下冲床启动按钮，冲头对工件进行冲击，完成冲压过程。
（5）取件：待冲压完成后，取出工件，检查冲压效果。
3. 安全注意事项（1）操作前应熟悉冲床操作规程，了解各部件的功能。
（2）操作时，必须穿戴好劳动防护用品，如安全帽、防护眼镜、手套等。
（3）严禁站在冲头运动轨迹上，以免发生意外。
（4）操作过程中，严禁触摸冲头、凹模等运动部件。
（5）冲床运行过程中，严禁进行检修、调整等操作。
四、实训总结通过本次冲床加工实训，我收获颇丰。
以下是我对本次实训的总结：1. 理论知识与实践操作相结合，使我更加深入地了解了冲床加工的基本原理和操作方法。
2. 在实训过程中，我学会了如何调整模具、上料、启动冲床、取件等操作，提高了自己的动手能力。
3. 通过本次实训，我认识到了安全操作的重要性，养成了良好的安全意识。
4. 实训过程中，我发现自己在操作过程中存在一些不足，如操作速度过快、取件不准确等，在今后的学习中，我将努力改进。
5. 本次实训让我对冲床加工有了更全面的了解，为以后从事相关行业打下了基础。
机械原理总结报告-简易冲床设计方案
《机械原理》讨论课总结报告一、目的：通过课堂讨论，使学生掌握和扩展课堂所学知识，学会概念、方法的灵活运用，深刻理解各种题目中蕴含的基本概念，培养学生的思维方式和方法，提高对课程的学习兴趣。
二、方法：1教师提前将讨论题目公布，让学生自由组合分组做准备，每组在上讨论课前将各题目的求解过程准备充分。
在讨论课上，由教师引导,学生就自己的阅读和思考各抒己见，让他们的创造力和智慧相互激励。
在这种环境下，学生的作用是双重的，既学习新知识，又传授新知识，每位学生都有对讨论课做贡献的责任，增加了与教师深入讨论的机会。
培养学生对问题的研讨习惯，学会了如何讨论一些科学问题。
2将学生分成若干小组针对课程内容进行讨论和争论。
三、题目：下图所示为一设计人员初拟的简易冲床的设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮2′与杠杆3组成的凸轮机构将带动冲头4上下往复运动，从而达到冲压工件的目的。
试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。
若不能，请在该方案的基础上提出修改方案，画出修改后方案的运动简图。
四、过程：1将原图的结构简图画出如右所示：活动构件为1，2（2’），3，4共四个，低副为A，B，E，F，G共五个高副为C，D两个，自由度F=3X4-2X5-2=0,不满足要求。
2进行分析设计，方案如下：（1）结构简图：活动构件为1，2（2’），3，4，5共五个，低副为A，B，E，F，G，H共六个，高副为C，D共两个，自由度F=3X5-2X6-2=1（2）结构简图：活动构件为1，2（2’），3，4，5共五个，低副为A，B，E，F，G，H共六个，高副为C，D共两个，自由度F=3X5-2X6-2=1（3）结构简图：活动构件为1，2（2’），3，4，5共五个，低副为A，B，E，F，G，H共六个，高副为C，D共两个，自由度F=3X5-2X6-2=1五、总结：我们在解决此类改进方案的题型时首先应该弄清楚所给机构的运动方式以及目的，在寻求解决方案时应该牢记机构设计是否满足机构运动条件即自由度条件，是否精简，是否具有实际意义，根据这些条件我们对提出的各种方案进行对比确定最佳方案。
简易冲床设计方案
3）求构件2上速度为零的点M的位置，并在加速度图中标出 该点的加速度aM的大小和方向。
解：1）列速度、加速度矢量方程，在速度图中标出b、c； VC=VB+VCB
n aCB + t aCB
aC = aB +
2）在构件1上标出速度为 v E 的点E1，在构件2上 标出速度为 v E 的点E2；
3）求构件2上速度为零的点M的位置，并在加速度图中标出 该点的加速度aM的大小和方向。
ph33240ph34251213偏心轮滑阀式真空泵216计算图示机构的自由度f3n2plphf372822f3n2plf3n2plph372100223取ab为原动件ii级机构取eg为原动件iii级机构iii级组ii级组ii级组ii级组ii级组课堂练习1列速度加速度矢量方程在速度图中标出bc
第2章 习题
=3×8－2×10－2－1 =1
2-13 偏心轮滑阀式真空泵
F=3n - 2pl – ph =3×3-2×4-0 =1 2-16 计算图示机构的自由度
a
F=3n - 2pl – ph
=3×4-2×5-1
=1
b
F=3n － 2pl – ph－F’ =3×7－2×8－2－2
=1
C
F=3n －2pl – ph ＋p’ =3×11－2×17－0+2 =1
2-23 F=3n －2pl – ph
=3×7－2×10－0Fra bibliotek=1取AB为原动件，II级机构
II级组
II级组
II级组
II级组 III级组 取EG为原动件，III级机构
第3章 课堂练习
1）列速度、加速度矢量方程，在速度图中标出b、c；
2）在构件1上标出速度为 v E 的点E1，在构件2上标出速度 为 v E 的点E2；
如图所示为一简易冲床的初拟设计方案
2-8 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是:动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
2-9 如图所示为一小型压力机。
图中齿轮1与偏心轮1′为同一构件，绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6 嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时又通过偏心轮1′、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
2-13 试计算如图所示各机构的自由度。
图a、d为齿轮－连杆组合机构;图b为凸轮－连杆组合机构(图中在D处为铰接在一起的两个滑块);图c为一精压机机构。
并问在图d所示机构中，齿轮3﹑5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?2-20 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。
析组成该机构的基本杆组。
3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。
3-2 在图示的齿轮－连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比13/ωω。
3-4 在图示的四杆机构中，AB l =60mm ，CD l =90mm ，AD BC l l ==120 mm ，2ω=10/rad s ，试用瞬心法求:1)当165ϕ=︒时，点C 的速度C v ；2)当165ϕ=︒时，构件3的BC 线上(或其延长线上)速度最小的一点E 的位置及其速度的大小;3)当C v 0=时，ϕ角之值(有两个解)。
3-10 在图示的摇块机构中，已知30,100,50AB AC BD l mm l mm l ===30B mm =, 40DE l mm =,曲柄以等角速度110/rad s ω=回转，试用图解法求机构在145ϕ=︒位置时，点D 和E 的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
简易冲床的优化设计
简易冲床的优化设计
简易冲床的优化设计应该从以下几个方面入手：
1. 加强稳定性：冲床在运作过程中产生的振动和冲击力会对机器产生影响，因此应该加强冲床的稳定性和结构强度。
可以增加底座或者采用更加坚固的材质来加强机器的整体结构。
2. 安全保护：冲床的使用过程中需要注意安全，要防止操作人员手部被夹伤或其它危险情况的发生。
可以增加安全防护装置和机器急停开关等措施来保证操作人员的安全。
3. 提高冲裁效率：为了提高冲床的生产效率，可以进行冲模的优化设计。
例如减小模具间隙，改进模具材质、结构等，以减少废品率和提高生产效率。
4. 操作简便化：要提高冲床的使用效果，操作的便利性是非常重要的因素。
可以增加操作便利化的设计，例如操作按钮与显示屏设计在同一面板或者增加远程操作控制等。
5. 节能环保：要考虑冲床使用时的节能环保问题，可以结合使用冲床的工艺特点，减少机器的功耗，例如采用节能的变频器或者直流电机等措施。
机械原理课程设计-冲床送料机构
2011 年 6 月
机械原理课程设计
目录
指导老师：张洪双
一、摘要………………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计…………………………
1、冲压机构方案初步设计…………………………… 2、 2、送料机构方案初步设计…………………………
3、3、整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块 C 的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的
S )COS
(
' 2
β
)
（6） （7）
联立 1、2、3、4、5、6、7 得：
R1 150mm R2 360mm L3 580mm L4 533mm L5 100mm L 160mm
验证压力角α：
‘ arccos R22 L23 (L4 R1)2 40.12 2R2 L3
2 、 送料机构方案初步设计
2011 年 6 月
机械原理课程设计
指导老师：张洪双
自动送料装置按送进材料的形式分为送料装置与上件装置两类。本设计属于 送料装置。常见送料机构形式有以下五种：
1 钩式送料机构; 2 凸轮钳式送料机构; 3 杠杆送料机构; 4 夹持送料机构； 5 辊轴送料机构。 由于本设计所用的毛坯件厚度比较薄，不在前三种送料方案所适用的材料厚 度范围内，第四种和第五种方案适用。将第四种与第五种方案进行比较，发现前 者需要采用斜楔带动加料爪和滑板运动，在送料过程中振动会比较大，从而影响 到送料精度；而后者是使用辊轴送料，过程更为平稳，因而，送料精度也较有保 障。综合考虑各种因素以后，决定采用双辊送料机构，如下图1-2：
简易冲床的设计及其有限元分析
毕业论文论文题目简易冲床的设计及其有限元分析系别电子信息工程系专业机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师（签名）完成时间年月摘要在新的经济增长过程中，我国机床行业迅速发展，冲压生产自动化是一种提高生产效率、保证生产安全的根本途径。
冲床是最主要的锻压设备。
它的工作原理是：通过曲柄滑块机构将电机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动。
在设计过程中，首先查阅了有关冲床的资料，了解冲床的工作原理及发展现状，然后根据冲床的设计方案要求，对冲床机械部分进行设计并进行校核计算，并用CAD绘图软件绘制冲床总装图和主要零部件图，最后，利用Pro／Engineer软件Pro／Mechanica中的Pro／Mechanica模块，对冲床主要零部件进行有限元分析计算并对结果进行研究处理。
关键词：冲床带传动有限元分析AbstractIn the new process of economic growth, the rapid development of China's machine tool industry, stamping automation is a way to improve production efficiency, the funda mental way to ensure safety in production. Punch is the most important forging equipment.Its working principle is: through crank-slider mechanism of motor converts rotating slider for the linear reciprocating motion. In the process of the design, at first, I access to punch on the information，to understand the punch of its operation and the development present situation, then, determine and check the mechanical design of the punch according the design proposal request, finally, using CAD software draw the assembly diagram and related part diagrams of the machine. Doing some finite element analysis about the main components of punch with the Pro/Mechanica module of Pro/Engineer software but also analysing through the analysis finite element analysis results.Key word : punch belt drive finite element analysis目录第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 锻压机械的概念及发展前景 (1)1.3 压力机的概念与分类 (2)1.4 压力机的工作原理 (6)第二章压力机的主要技术性能及结构的确定 (8)2.1 曲柄压力机主要技术性能的确定 (8)2.2 曲柄滑块尺寸确定及运动分析 (8)第三章压力机运作系统的设计 (11)3.1 电机的选择 (11)3.2 飞轮的转动惯量与尺寸计算 (12)3.3 V带传动设计与计算 (13)第四章基于Pro／MECHANICA的简易冲床有限元静力学分析 (19)4.1 简易冲床有限元分析的目的 (19)4.2 基于Pro／MECHANICA的冲头有限元分析 (19)4.3 查看并总结分析结果 (26)4.4 对连杆和偏心轴进行有限元分析 (29)4.5 本章小结 (33)第五章压力机的安装、润滑、使用、及维修 (34)5.1 压力机的安装 (34)5.2 压力机的润滑 (34)5.3 压力机的使用 (34)5.4 压力机的维修 (37)第六章总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1 课题背景现在，机械、电子、轻工、国防等工业部门的产品零件已越来越多的转为以模具为基本工具进形成形，因为塑性成形时，移动材料单位体积的速度比切削加工快，生产效率高。
简易冲床及其送料机构设计论文
简易冲床及其送料机构设计1.1压力机结构确定曲柄压力机工作原理图为：电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（兼作飞轮）,经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。
曲柄压力机一般由下面几部分组成：工作机构：是曲柄压力机的工作执行机构。
一般为曲柄滑块机构，由曲柄、连杆、滑块与其它零件组成。
传动机构：是按一定的要求把电动机的运动和能力传递给工作机构。
由V带传动和开式齿轮传动机构组成二级传动。
支承部件：:如机身等。
它连接饿固定说有零部件，保证它们的相对位置和关系。
能源系统：包括电动机和飞轮。
操作和控制系统：包括离合器和制动器。
辅助系统和附属装置：包括气路系统、润滑系统/保护装置和气垫等。
送料机构用以对带状板料。
机械压力机的载荷是冲击性的，即在一个工作周期内锻压工作的时间很短。
短时的最大功率比平均功率大十几倍以上，因此在传动系统中设置有飞轮。
1.2电机选择根据已知的工作要求和条件:公称压力P=40kn,发生公称压力时滑块离F死点距离Sp=3mm,滑块行程h=40mm.行程次数n=200次/分,冲裁板厚δ=2mm,板料宽度β=300mm,载荷有冲击,小批量生产,两班8年,断续周期性工作,Fc=40%.则电动机功率为：P=KA/1000t η(1) 由于行程次数n=200次/分，为中等，K 取1.6(2) A=0.315P δ=0.315×40×2=25.2J(3) 采用自动送料，Cn=1(4) 侧实际工作周期t=60/nCn=60/200×1=0.3s(3) 采用自动送料，传动为二级，η=0.4则 P=KA/1000t η=0.29KW选用Y80M-4 型全封闭笼型三相异步电动机。
Pd=0.55KW Nd=1440r/min则总减速比i=1440/200=7.2采用V 带传动i=7.21.3飞轮的转动惯量与尺寸计算一转动惯量在冲压工件时，主要靠飞轮释放能量，若忽略电动机在此时所输出的能量，即得()221201201221112222;f f m f m ne I I A W i A I W We πωωωωωωδδ--==+=== 则A0=A1+A2+A3+A4=71800J14838.31467*14.3*22-===s i ne e πω(3-76)()t e S S k +=εδ2 由所选电机型可得 e S =0.027 查表得t S =0.02则使1.0=e S k=1.2 查表得 85.0=ε()2127245.0*4871800:245.02.01.02.1*85.0*2kgm I f ===+=δ 二尺寸确定选用铸钢材料，飞轮即是大皮带抡，飞轮外径2D一般由速比分配决定。
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《机械原理》讨论课总结报告
一、目的：通过课堂讨论，使学生掌握和扩展课堂所学知识，学会概念、方法的灵活运
用，深刻理解各种题目中蕴含的基本概念，培养学生的思维方式和方法，提高对课程的学习兴趣。
二、方法：1教师提前将讨论题目公布，让学生自由组合分组做准备，每组在上讨论课
前将各题目的求解过程准备充分。
在讨论课上，由教师引导,学生就自己的阅读和思考各抒己见，让他们的创造力和智慧相互激励。
在这种环境下，学生的作用是双重的，既学习新知识，又传授新知识，每位学生都有对讨论课做贡献的责任，增加了与教师深入讨论的机会。
培养学生对问题的研讨习惯，学会了如何讨论一些科学问题。
2将学生分成若干小组针对课程内容进行讨论和争论。
三、题目：下图所示为一设计人员初拟的简易冲床的设计方案。
设计者的思路是：动力
由齿轮1输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮2′与杠杆3组成的凸轮机构将带动冲头4上下往复运动，从而达到冲压工件的目的。
试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。
若不能，请在该方案的基础上提出修改方案，画出修改后方案的运动简图。
四、过程：1将原图的结构简图画出如右所示：
活动构件为1，2（2’），3，4共四个，低副为A，B，E，F，G共五个高副为C，D两个，自由度F=3X4-2X5-2=0,不满足要求。
2进行分析设计，方案如下：
（1）结构简图：活动构件为1，2（2’），
3，4，5共五个，低副为A，B，E，F，G，H共六个，高副为C，D共两个，自由度F=3X5-2X6-2=1
（2）结构简图：活动构件为1，2（2’），
3，4，5共五个，低副为A，B，E，F，G，H共六个，高副为C，D共两个，自由度F=3X5-2X6-2=1
（3）结构简图：活动构件为1，2（2’），3，4，5共五个，低副为A，B，E，F，G，H共六个，高副为C，D共两个，自由度F=3X5-2X6-2=1
五、总结：我们在解决此类改进方案的题型时首先应该弄清楚所给机构的运动方式以及
目的，在寻求解决方案时应该牢记机构设计是否满足机构运动条件即自由度条件，是否精简，是否具有实际意义，根据这些条件我们对提出的各种方案进行对比确定最佳方案。
在上述题目中，三种方案都可行。
方案三结构虽比较简单，但是稳定性不够，持久性不强，其材料的选择困难。
方案一与方案二同样运用了滑块，但是两者的位置不同，这也导致了其各部位受力不同，另外从实际可用性方面分析，方案二似乎更胜一筹。
六、笔记：在设计有自由度问题的机构时，根据自由度缺少的数目和自由度计算公式F=3n-2P5-P4来确定改进方案（P5为平面低副的个数，P4为平面高副），因为每引入一
个约束就失去一个自由度，如果自由度缺少一个，就可以减少一个低副增加一个高副（低副高代）或者增加一个低副（方案一、二、三），另外我们也还可以改变低副或者高副的形式，例如转动副，移动副等，还可以改变一些构件的形式，例如滑块，连杆，凸轮等。
利用这些方法我们可以设计出多种方案，然后在多种方案中根据实际情况择优而用。
然而这就需要我们在日常生活中或者学习中多留意一些特殊的机构及其用途，以此来丰富我们关于机构设计方面的知识。