三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文
升降横移立体车库毕业设计论文-免费下载
本文可免费下载，只需在本平台注册并通过邮箱验证即可获得50积分！毕业设计第一章绪论1.1立体车库的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。
所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。
而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。
图1.1先进的自动化立体车库随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。
作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。
(完整版)升降横移式立体车库毕业设计
目录摘要 (1)ABSTRACT (1)第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6)1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6)1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8)1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9)1.3.1工作目标 (9)1.3.2工作内容 (10)1.3.3设计思想 (10)本章小结 (12)第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12)2.1升降横移式立体车库简介 (12)2.1.1立体车库的工作原理 (12)2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13)2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15)2.2.1 横移机构设计 (17)2.2.2 提升机构的设计 (18)2.2.3 载车板设计 (19)本章小结 (21)第三章立体车库电气控制系统设计 (22)3.1电气控制系统整体设计 (22)3.2拖动系统设计 (24)3.2.1拖动系统主电路 (24)3.2.2拖动系统电气保护设计 (25)3.3检测系统设计 (26)3.3.1车位认址信号 (27)3.3.2车位停车信号 (28)3.3.3车位正确停车信号 (28)3.3.4人员误入报警 (29)3.3.5火灾报警信号 (29)3.4控制系统PLC的设计 (30)3.4.1输入点/输出点 (30)3.4.2PLC 选型设计 (34)3.4.3PLC接线设计 (37)3.5控制面板的设计 (38)本章小结 (39)第四章PLC程序设计 (39)4.1PLC控制程序设计思想 (39)4.2主程序设计 (44)4.4手动子程序 (48)4.5程序测试 (50)本章小结 (50)第五章结论与展望 (50)5.1结论 (50)5.2展望 (51)致谢 (51)参考文献 (51)附表1 立体车库程序 (53)ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1 (53)SUBROUTINE_BLOCK SBR_5车自动:SBR0 (54)SUBROUTINE_BLOCK SBR_6车自动:SBR1 (56)SUBROUTINE_BLOCK SBR_7车自动:SBR2 (57)SUBROUTINE_BLOCK SBR_9车自动:SBR3 (59)SUBROUTINE_BLOCK SBR_10车自动:SBR4 (61)SUBROUTINE_BLOCK SBR_11车自动:SBR5 (63)SUBROUTINE_BLOCK SBR_12车自动:SBR6 (65)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点横:SBR8 (66)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点升:SBR7 (68)附图1 三层十车位升降横移式立体车库 ........................................ 错误!未定义书签。
三层升降横移式立体车库的整体设计42.3
本次设计的三层升降横移式立体车库的主题框架结构均为钢结构组件。钢材是一种很常见、价格便宜、性能优良的材料。
2.3.1
钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，是最常用的材料之一。钢架结构具有如下特点：
（1）可靠性高
生产钢材的整个过程都可以做到稳定的控制，性能可靠。并且钢材的组织比较均匀，接近于各向同性的匀质体;钢材的力学特性对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能符合目前采用的理论计算结果，计算结果稳定可靠。
2000年，张云生、刘炜、张寿明、祝晓红，介绍升降平移式立体车库电气结构、监控系统的功能和系统动态程序分析。系统采用工控计算机、可 编程控制器和现场搡作单元组成，以多任务方式完成车辆存取和调度管理。
2009年，莫代新、朱江新、张海明、阳平、林义忠，对机械式立体车库在实际安装、调试和运行过程中链条提升装置常见故障进行了深入的 分析，并针对常见故障处理方法的缺陷和不足提出了改进措施。
毕业设计说明书（论文）中文摘要
日益增长的汽车保有量与传统平面车库固定的停车面积之间的矛盾更加突出，“停车难”的问题将愈演愈烈。如何在有限的土地上容纳更多的汽车位呢？我们可以借鉴国外的一些经验——发展立体车库。本论文研究的是三层升降横移式立体车库的结构设计。该车库以钢结构框架为主体，每个车位上设有单独的载车板。通过电机驱动链条带动载车板的升降和横移，将车辆运送到指定的位置上，实现存入和取出车辆。本次设计内容包括结构框架、载车板及其提升系统、横移机构和安全装置。
Keywords:parking difficult,stereo garage, lifting, safety device
第一章
1.1
随着经济的快速发展和人们生活水平的逐渐提高，汽车逐渐走进了千家万户。虽然汽车可以算是一种“奢侈品”，但是不可否认的是它确实给我们的生活带来了极大的便利，因此汽车的拥有量的持续增长，导致了目前我国大部分城市存在停车难的问题。又因为人们早期对此认识不足，在城市规划的时候没有对停车设施多做考虑，设计多为平面式停车场，而这显然不能满足人们的停车需要，造成了目前停车难的局面。特别在商贸中心，文化中心等地方，想找到一个空闲的车位更是难上加难。立体车库的应运而生为解决这一难题带来了希望。立体车库有以下优势：一是节省占地面积，这也是最重要的一点。一般情况下，立体车库比传统的停车库节约75%以上的土地面积。二是节约投资。显而易见对于土地资源相对紧缺的我国来说土地的价值不需多说；并且对于需要大量停车位的商贸、文化中心来说更是“寸土寸金”。除此以外立体车库还有着管理方便、省事省力等诸多优点。
毕业设计(论文)-立体车库的设计研究
立体车库的设计研究摘要大型立体车库实现各类车辆的自动停放及合理停放的仓库型设施。
伴随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为发达国家以及大中型城市的普遍现象。
机械式立体车库起到充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆的作用，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以比较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合分析立体车库的制造成本和运作效率这两方面。
本论文对国内外车库现状及发展趋势进行了调查和研究，决定选择三层两列式车库结构为研究对象。
对于本次设计的升降横移式立体车库，分为三大部分：车库结构设计部分、传动机构设计部分和控制系统设计部分。
论文主要介绍了立体车库的主体结构和特点，对车库的控制系统进行简单的说明。
对车库进行受力分析时，由于车库的受力是一个复杂的力系，运用了有限元分析软件对车库钢结构强度以及传动结构钢强度进行综合的受力分析。
本文设计自动化立体车库的类型选用升降横移式立体车库，设计车位为24个，分为三层两列。
该车库优点是：占地少、操作安全和便捷，低耗能。
关键词：立体车库；自动化；钢结构强度；有限元软件AbstractLarge scale three-dimensional garage automatic park is to realize all kinds of vehicles and warehouse facilities and reasonable in the park.With the increase of car ownership in the city, parking difficult problem has become a common phenomenon in developed countries and large and medium-sized city.Mechanical stereo garage to make full use of land resources, use of the advantages of space, to maximize the role of the vehicle park,it has become an important way for static traffic problem in the city.In this paper the up-down and translation stereo garage the typical as the object of study,These two aspects of a comprehensive analysis of the manufacturing cost and the operation efficiency of stereo garage.Current situation and development trend of the garage at home and abroad has carried on the investigation and study,decided to choose the three layer two formulistic garage structure as the research object.For the up-down and translation stereo garage the design, divided into three parts: the garage structure design part, transmission part and the control system design.This paper mainly introduces the main structure and characteristics of stereo garage, the garage control system for a simple description.By analyzing the force of the garage,for the stress of the garage is a complicated force system,using finite element analysis software of steel structure garage strength structural steel strength and driving force comprehensive analysis.The up-down and translation stereo garage the paper design the automatic three-dimensional garage,design of parking spaces for 24, divided into three layers of two,the garage has the advantages of less land occupation,: safe and convenient operation, low energy consumptionKeywords：stereo garage；automation,strength；steel structure；finite element software目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 立体车库国内外的发展前景和现状 (2)1.2.1 立体车库在国内的发展 (2)1.2.2立体车库在国外的发展 (3)1.2.3立体车库发展前景 (4)1.3 本章小结 (5)第二章立体车库结构材料的分析和简述 (7)2.1 立体车库结构材料的分析 (7)2.2 立体车库的简述 (7)2.2.1 立体车库的设计方案 (7)2.2.2车库的运作介绍 (8)2.3本章小结 (16)第三章立体车库结构的校核 (17)3.1 立体车库整体结构的校核 (17)3.2 汽车运输机结构的校核 (21)3.3 可移动导轨的校核 (23)3.4 本章小结 (25)第四章控制系统的阐述 (27)4.1 控制系统的选择 (27)4.2 控制系统运作的机理 (27)4.3 PLC系统的模块分类 (28)4.4本章小结 (29)结论 (31)参考文献 (33)附录 (35)致谢 (45)第一章绪论第一章绪论1.1选题的背景和意义随着改革开放力度的增大，中国国民经济得到高速发展，各行各业的发展欣欣向荣。
三层立体车库机械设计毕业设计论文
第1章绪论1.1 概述随着我国经济的飞速发展，城市面积扩大，汽车工业高速发展，国名收入水平逐步提高，城市交通中的车辆越来越多，由此产生了大量的问题，停车位的紧张也是其中之一。
怎么使用不多的土地和空间，尽最大可能地停放车辆已然成为了一个大问题。
立体车库诞生后，靠其使用土地面积少、泊车率高、安放灵活、性价比极高、耗能低、可靠并安全等优点，最大可能地安放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
1.2立体车库分类停车场有三类，1地下停车场，2地面停车场，3立体停车库。
立体停车库分为2类:一类为非机械式，一类为机械式机械式。
以下提到的立体车库，全都指机械式。
目前常见的机械式立体车库有：1.2.1升降横移类；1.2.2平面移动类；1.2.3垂直循环类；1.2.4巷道堆垛类；1.2.5简易升降类；1.2.6垂直升降类；1.2.1升降横移式缺点：工作时要保留空车位，且车位的移动复杂。
图1-1 升降横移式立体车库1.2.2平面移动式产品特点：缺点：设备布置杂乱，发生故障率高。
存车超过二十辆时，取车人较多时，排队太长。
图1-2 平面移动式立体车库1.2.3 垂直循环式产品特点：1 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3 售价低，土地、外修饰、消防等投入小，组建时间短，并且能够多台组合。
4 可采用计算机控制，一键使用PLC控制调车，实现存取车。
5 一般不规定通风要求，不需要太多照明，电量消耗少。
缺点：进出够太少，多数只有一个出入口，取车高峰耗时长。
图1-3 垂直循环式立体车库1.2.4 巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库选用堆垛机当做存取车辆的设备，车辆全都由堆垛机实现存取，所以对堆垛机的提出了很高的要求，致使堆垛机成本很高，是以巷道堆垛式立体车库仅仅适合泊车位数需要较多的大客户。
产品特点：1 可设置在地上也能放在地下，实现空间的高效利用。
2 载车板同时运转升降和横移，存取车更加便利。
机械式三层升降横移式立体车库的设计
·产品与市场·收稿日期：2009－09－08作者简介：王子熙（1985），男，学士。
研究方向：机械产品设计。
0引言机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40m 2的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％~90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库，50m 2的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
1国内外研究现状1932年美国开始建造第一台简易式存车库———采用电梯系统上下搬运汽车。
它是Bowser 公司在美国俄亥俄州辛辛那提市建造的Carew 塔式车库，共24层能容纳500辆汽车，该车库直到1979年才投入使用。
1968年6月，英国的第一座大型自动化立体停车库在伦敦的Rochester Row 建造。
这个能容纳300辆汽车的设施，由威斯敏斯区政府的路外停车部门Master Park 所有和管理，它实际上是一个半自动化升降操作的设施，直到今天还在提供停车服务。
20世纪80年代中期，德国的Krupp 制造公司在当地安装了两台较大的机械式立体停车设备，一个是在萨尔布吕肯，另一个是在慕尼黑，这两台设备目前都仍在运营。
意大利从事停车设备开发和生产也比较早。
较好的公司有：意大利Sotefin 、Interpark 等。
由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。
多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。
意大利和其他一些欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。
截至2002年底，荷兰已有大约90座机械式停车库，但在建筑密度较高的市中心区并不太多，部分原因是由于人们缺乏对机械式停车系统的认识，对这种系统的信任度不高。
2001年1月，一种高度相当于14层楼、内部结构好似书架的立体停车库在莫斯科投入使用。
升降横移式立体车库设计【优秀】(机械cad图纸)大学毕设论文
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为城市特别是大中型城市的一个比较普遍现象。
机械式立体车库可以充分利用地上空间的资源，发挥地上空间的优势，最大限度地停车，成为解决城市停车问题的重要途径。
本设计以典型的升降平移式立体车库为研究对象，综合考虑到制造和立体车库的运行效率成本两个因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分的调研工作，选择双层三列式车库为研究对象。
升降平移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的结构和特点，简单的说明了车库的控制系统，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
AbstractParking is designed to achieve a variety of automatic vehicle park and storage facilities for scientific storage. With the continuous increase ofcity cars, the parking problem has become a common phenomenon oflarge and medium-sized city. Mechanical stereo garage can make full use of Shangdi resources, play space advantage, maximize the parkthe vehicle, has become an important way to solve city static trafficproblem. The up-down and translation stereo garage is typical as the research object, considering the two factors of cost of manufacture and operational efficiency of the stereo garage.In this paper, the present situation and trend of the garage at home and abroad on the basis of full investigation, the choice of the doublethree formulistic garage structure as the research model. Up-down and translation stereo garage in terms of its components, can be divided into three parts: the garage structure, transmission parts and control parts of the system. The paper simply introduces main structure andcharacteristics of the garage, the garage control system are brieflydescribed, according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics theory of the up-down and translation stereo garage for a comprehensive analysis of themechanics, including axial strength, transverse transmission system frame lifting cross sliding type stereo garage the strength and axialstrength lifting transmission system.In order to make the parking equipment to meet the use requirements,according to the actual state of mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereogarage, the up-down and translation stereo garage uses some of thenecessary security technology, this can ensure absolute safety for the vehicle, the garage can run safely and stably.Keywords: stereo garage control system,, steel structure.目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第1章绪论 (4)1.1 课题背景 (4)1.2 课题的构思和思路 (4)1.3 升降平移式立体车库简介 (5)1.4 国内外立体车库的发展概况 (7)1.4.1 国内立体车库的发展概况 (7)1.4.2 国外立体车库的发展概况 (8)1.5 主要设计内容简介 (10)1.6 升降平移式立体车库的基本知识 (10)第2 章升降横移式立体车库的参数设计 (11)2.1 车库的运行过程 (11)2.2 负载性能分析 (11)2.3 整体布局设计 (12)2.4 行程速度设计 (12)2.5 功能原理方案设计 (13)2.6 钢结构框架的选择与设计 (13)2.7 载车板的选择 (14)2.8 车盘结构及车盘的升降横移问题 (15)第三章传动系统 (16)3.1 升降链条传送 (16)3.2 升降钢丝绳传动 (19)3.2.1 钢丝绳的种类 (19)3.2.2 钢丝绳的直径选择 (20)3.2.3 钢丝绳的使用 (21)3.3 升降减速器轴的设计 (22)3.4 升降电动机的选择 (25)3.5 平移电机减速器的选型计算 (27)第四章安全防护系统 (28)4.1 操控系统的安全设计 (28)4.2 车库整体的安全防护设计 (28)小结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第1章绪论1.1 课题背景进入二十一世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产数量忽然迅速增加。
升降横移式立体车库控制系统毕业设计
升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。
对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。
在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。
设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。
在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。
车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。
通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。
用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。
最后对控制系统的软件进行了设计。
分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。
并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。
关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。
机械毕业设计论文升降横移式立体车库的设计全套图纸
摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。
综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。
简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题来源与背景 (1)机械式立体停车库发展概况 (1)立体停车库分类及优点 (3)研究升降横移式立体停车库的意义 (6)升降横移式车库的工作原理 (7)升降横移式库机械部分部件结构和功能 (8)第2章方案总体设计 (10)方案总体设计 (10)传动方案的设计 (10)传动方案的选择 (12)第3章主框架部分 (14)钢结构形式的选择 (14)钢结构部分材料的选择 (14)第4章升降传动系统设计 (16)升降电动机的选择 (16)升降链传动的设计 (18)升降轴的设计 (20)联轴器及键的选择 (22)轴承的选择 (23)钢丝绳和滑轮的选用 (24)卷筒的设计 (24)升降轴的强度校核 (25)第5章横移传动系统设计 (28)横移电动机的选择 (28)横移链传动的设计 (29)横移传动轴A的设计 (32)联轴器及键的选择 (34)轴承的选择与计算 (35)横移车轮与导轨的选择 (36)第6章安全防护措施 (38)防坠落装置设计 (38)其他防护措施 (39)第7章车库的控制系统 (40)结论 (42)参考文献 (44)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)Topic origin and background (1)Mechanical parking development (1)Parking classification and advantages (3)Studies of up-down and translation stereo garage meaning 6Lifting cross-sliding type garage principle of work (7)Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function (8)Chapter 2 The whole scheme design (10)The general design of the schemes (10)Transmission scheme design (10)The choice of transmission (12)Chapter 3 Steel structure material selection (14)Steel structure form selection (14)Steel structure material selection (14)Chapter 4 Lifting transmission system design (16)Lifting motor selection (16)Lifting chain transmission design (18)Lift shaft design (20)Coupling and key selection (22)Bearing selection (23)Wire rope and pulley selection (24)Reel design (24)Lift shaft strength analysis (25)Chapter 5 Transverse transmission system design (28)Traverse motor selection (28)Traverse chain transmission design (29)Transverse shaft A design (32)Coupling and key selection (34)Bearing selection and calculation (35)Traverse wheel and track selection (36)Chapter 6 Security protection measures (38)Anti-dropping device design (38)Other protective measures (39)Chapter 7 Control system (40)Thanks (43)Reference (44)第1章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。
三层升降横移立体停车库控制系统的设计
三层升降横移立体停车库控制系统的设计摘要：汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通问题的有效措施—向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类和汽车升降机类等9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
以此为出发点，本文分析了升降横移立体停车库的特点，系统的研究了实现三层升降横移立体停车库控制系统的硬件系统和软件系统设计要点，研究结果可为类似多层升降横移立体停车库控制系统的研究提供一定的理论依据。
关键词：升降横移；立体车库；控制系统；设计研究；0.引言城市停车要占用相当规模的土地和空间，传统的单层平面停车场越来越不能满足需求。
机械式立体停车设备的应用解决了停车难的问题，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。
机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。
尤其是在寸土如金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。
它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等这些优点，越来越受到人们的重视，但设备制造、安装、运行要求较高。
1.三层升降横移立体停车库控制系统概述1.1 升降横移式立体车库系统特点升降横移式立体停车库集机械、电子、信息技术于一体。
它主要由主框架、载车台、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。
升降横移式立体停车库每个车位均有托盘，所需存取车辆的托盘通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
地面上布置的升降横移立体车库结构特点是：一层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
升降横移式立体车库毕业设计
摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。
本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。
关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 MCGS工控组态软件简介 (17)3.2 基于MCGS仿真实现的意义 (19)3.3 基于MCGS对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (22)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (24)3.5 控制系统控制流程的研究 (27)3.4.1 脚本程序简介 (27)3.4.2 脚本程序基本语句 (28)3.4.3 脚本语言的编辑 (29)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (33)3.6 MCGS的网络通信 (34)3.7 组态操作结果 (35)3.7.1 MCGS组态软件与S7-200联调 (35)3.7.2 PLC调试及组态结果的检查 (40)小结 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录 (43)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。
升降横移立体车库毕业设计
升降横移立体车库毕业设计升降横移立体车库毕业设计在现代城市中，停车难一直是一个头痛的问题。
随着汽车数量的不断增加，传统的停车场已经无法满足人们的需求。
为了解决这个问题，许多城市开始引入升降横移立体车库，这是一种创新的停车解决方案，可以最大限度地利用有限的空间。
升降横移立体车库是一种智能化的停车系统，它通过机械设备将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，从而实现多层停车。
这种设计不仅可以节省空间，还可以提高停车效率和安全性。
首先，升降横移立体车库可以充分利用空间。
传统的停车场往往只能一层一层地堆叠停放车辆，造成了空间浪费。
而升降横移立体车库可以将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，使得停车位之间的间距更小，最大限度地利用空间。
这种设计可以在有限的地方停放更多的车辆，解决了停车位不足的问题。
其次，升降横移立体车库可以提高停车效率。
由于车辆可以垂直升降和水平移动，车主可以直接将车辆停放在离目的地最近的位置，无需再进行多次调整。
这种设计不仅可以节省停车时间，还可以减少车辆之间的碰撞风险。
同时，升降横移立体车库还可以通过智能化的控制系统，实现自动停车和取车，进一步提高停车效率。
另外，升降横移立体车库还可以提高停车的安全性。
传统的停车场往往存在车辆被盗、刮蹭等安全问题。
而升降横移立体车库可以通过固定的升降装置和水平移动装置，有效地保护车辆的安全。
此外，升降横移立体车库还可以通过安装监控摄像头和报警系统，及时发现并应对任何异常情况，保障停车环境的安全。
然而，升降横移立体车库也存在一些挑战和限制。
首先，由于机械设备的运行和维护需要一定的成本和技术支持，升降横移立体车库的建设和运营成本相对较高。
其次，升降横移立体车库的设计和建设需要考虑地基承载能力、电力供应等因素，这对于一些老旧建筑来说可能存在一定的限制。
此外，由于升降横移立体车库的机械设备较为复杂，存在故障的风险，因此需要建立完善的维护和管理机制。
总的来说，升降横移立体车库是一种创新的停车解决方案，可以有效地解决城市停车难的问题。
三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文
三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文三层升降横移立体车库机械系统设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：2010年6月The Mechanical System Design Of Three -Layer UP—Down And Translation Stereo Garage By Supervisor : Associated Professor University June 2010 毕业设计（论文）任务书机械工程与自动化学院班级姓名毕业设计（论文）题目：三层升降横移立体车库机械系统设计设计(论文)的基本内容：1、立体车库机械系统总装配图（A0×1）2、升降机械系统部件图（A0×1）3、横移系统部件图（A1×1）4、主要零部件图（A0×2.25）5、编写设计说明书6、外文科技文献翻译（3000汉字）毕业设计（论文）专题部分：题目：设计或论文专题的基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期第1 周指导教师签字：2010年3月5日i 三层升降横移立体车库机械系统设计摘要ii 立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。
本文结合了实际的工程项目，并以升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。
升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
升降横移式立体车库设计
升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16 D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the necess ary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optimize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 机械式立体停车库的定义 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4 论文的主要目的和意义 (4)2 升降横移式立体车库 (5)2.1 升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2 升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1 钢结构的特点及应用 (7)3.2 车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)IV4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1 双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2 升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致谢 (50)参考文献 (51)升降横移式立体车库 11 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
升降横移式立体车库论文
立体车库指导教师：XXX成员：XXX时间：XXX摘要本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上，结合当时我的知识和能力，选择简易单个体车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统在此不作分析说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度等。
利用Solidedge建立立体车库三维图形。
在Solidedge绘制图形过程中，再对部件选型中不合适的进行替换，以达到最佳效果，最后再导成二维图形。
为了使停车设备满足使用要求，根据垂直升降式立体车库的实际，在垂直升降式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：Solidedge，升降横移，立体车库AbstractOn the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, Combined with my knowledge and ability at that time，we choose Simple vertical type garage structure as the research model.Up-down and translation stereo garage in terms of its components, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and The control system of the garage is not for analysis in this note，The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down stereo garage. Including intension of the framework structure etc. Using Solidedge to establish parking three-dimensional graphics. Solidedge drawing graphics in the process, and then the selection of inappropriate parts to be replaced in order to achieve the best results and eventually lead into a two-dimensional graphics. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to the facts of the Simple vertical type stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the Simple vertical type stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Key words: Solidedge, Up-down and translation, stereo garage目录摘要 (2)Abstract (3)第一章绪论 (6)1.1课题的背景和意义 (6)第二章立体车库概述 (7)2.1 立体车库介绍 (7)2.2立体车库分式与比较 (7)2.2.1升降横移式车库 (7)2.2.2巷道堆垛式车库 (8)2.2.3垂直循环类车库 (9)2.2.4平面移动式车库 (10)2.2.5水平循环式车库 (10)2.2.6简易升降式车库 (11)2.2.7垂直循环式车库 (11)2.3立体车库发展趋势 (12)2.4 本文的主要研究目标和研究内容 (13)第三章升降横移式车库设计部分 (15)3.1升降和横移传动部分 (15)3.2钢结构框架 (15)3.3升降传动系统设计 (16)3.4 载车板设计 (16)第四章结论 (18)4.1 结论 (18)参考文献 (19)第一章绪论1.1课题的背景和意义近年来，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。
立体车库毕业设计论文
立体车库毕业设计论文立体车库毕业设计论文摘要：立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直升降机和智能控制系统，实现多辆汽车的快速停放和取车。
本文将探讨立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，以期为毕业设计提供参考和借鉴。
1. 引言立体车库是解决城市停车难题的一种创新解决方案。
随着城市化进程的加快，私家车数量的快速增长，传统的地面停车场已经无法满足需求。
立体车库以其小占地面积、高利用率的特点，成为城市停车场建设的新选择。
2. 设计原理立体车库的设计原理主要包括垂直升降机和智能控制系统。
垂直升降机通过提升和下降车辆，实现车辆的停放和取车。
智能控制系统负责监控和调度车辆的进出，确保车辆的安全和高效运行。
3. 结构特点立体车库的结构特点主要包括框架结构、传动系统和安全设备。
框架结构采用钢结构或混凝土结构，具有良好的承载能力和稳定性。
传动系统采用电动机和链条传动，实现车辆的垂直运动。
安全设备包括防坠落装置、紧急停车装置等，确保车辆和人员的安全。
4. 设计考虑因素在进行立体车库设计时，需要考虑多个因素，包括停车位数量、车辆尺寸、运行速度、安全性和维护成本等。
合理的设计考虑因素能够提高车库的使用效率和用户体验。
5. 市场应用与案例分析立体车库在城市停车场建设中得到了广泛应用。
通过对市场应用和案例分析，可以了解立体车库在不同场景下的运行情况和效果。
同时，可以借鉴成功案例的经验和教训，优化设计方案。
6. 未来发展趋势随着科技的不断进步，立体车库也在不断发展和创新。
未来的立体车库可能会采用更先进的自动化技术，如无人驾驶技术和智能停车系统，提高停车效率和用户体验。
同时，立体车库还可以与城市交通规划和智能化管理相结合，实现智慧城市的建设目标。
7. 结论立体车库作为一种高效利用空间的停车设施，具有广阔的市场前景和应用价值。
通过深入研究立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，可以为毕业设计提供有益的参考和借鉴。
三层升降横移类立体停车库设计
比预 测 时 间 ２０１５年 提 早 了 整 整 ５年 ，截 止 ２０１３年 末 ，我 国 民用 汽 位 ，将载车盘 提升或降落到地面层 ，驾驶员方可进入车 内将 车开入
车保 有 量 已经 达 到 １３７４１万 辆 。从 全世 界 范 围来 看 ，千 人 汽 车保 有 或 开 出 车库 。
量平 均值 约 １４０辆 ，中国 目前千人汽车保有量不足 １００辆 ，而美 国
相对其他类型停车设备 ，升降横移车盘在汽车和载车盘在
够在有限场地上最大限度停放车辆 ，是改善城市交通 ，缓解 城市 停 本身重量作用下出现下滑 ，损伤下层汽车 。另外也 防止制动器失灵
车难 的新 途 径 。
时 ，载车盘从上层坠落 ，损坏下层汽车 。对射开关的作用为 ：地面载
上 下行 程 极 限开 关 装在 纵 梁 上 ，防坠 落 装 置安 装 在 上 载 车盘 与
动载车托盘做升降运动 。横移机构是 由电动机通过套筒滚子链将动 纵梁之 间，在纵梁两侧各安装两只挂钩 ，载车板两侧各开两个挂钩
力传送给托车盘 ，使小车在轨道上作直线运动 以达到横移的 目的。 插 口，当载 车 盘上 升 到位 置 后 ，挂 钩 自动摆 入 载 车 盘 插 口 ，用来 防止
车保 有 量 还 有很 大 的 空 间 。
主体钢结构框架主要 由热轧 Ｈ型钢 、方刚 、角钢、钢板等型材通
随着各种私家轿 车的不断增加 ，对停车场地 的需求也在进一步 过 紧 固件 联 接或 焊 接 而成 ，具 有 较 高 的强 度 和 刚 度 ，重 量轻 、外形 美
增 加 ，尤 其 是 大城 市 的 轿 车拥 有 量 的增 长数 量 远 远 大 于停 车设 施 的 观 ，可 二次 拆 卸 安装 ，运 输 维 护方 便 。
3层4列升降横移式立体车库论文
安徽建筑工业学院毕业设计 (论文)专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名王朋朋学号课题一种升降横移式立体车库的机械结构设计指导教师2010年 06月 06日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素，对车库的钢结构及控制策略进行了分析优化。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层四列式车库结构为研究模型。
文章简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，对车库钢结构骨架进行了有限元分析，并通过强度理论进行校核，保证了车库的安全性在有限元分析的基础上，对车库钢结构骨架进行合理优化，使车库钢结构重量减少了14%左右，降低了车库制造成本。
关键词：立体车库钢结构结构优化有限元AbstractThe three-dimensional garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hard-to-park problem has become a common phenomenon mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play ,and maximize the number of parking cars .It has become an important way for static traffic problem of cites .The issue studies the topic mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage ,and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically ,and analyses and optimizes the structure and the control strategies of the garage .On the basis of investigation on current situa tion and developing trend of garage in domestic an abroad, we choose three-layer and four-formulistic garage structure as the research model .The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system .The finite element analysis of steel structure of garage is utilized .In order to the guarantee the security of garage, it is checked according to the strength theory. Based on the finite element analysis, reasonable optimization of steel structure of garage is performed .The weight of steel structure of garage is reduced by 14% or so and the manufacturing cost is reduced.Keywords: stereo garage steel structure structural optimization finite element目录第一章绪论 (1)1.1课题的来源和研究意义 (1)1.1.1课题的来源 (1)1.1.2课题的研究意义 (2)1.2立体车库的国内外现状及发展趋势 (3)1.2.1立体车库国内外现状 (3)1.2.2立体车库发展趋势 (5)1.3课题的主要研究内容 (6)第二章升降横移式立体车库的总体方案设计 (8)2.1产品的选型和定位 (8)2.1.1当前立体车库的种类及其特点 (8)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (14)2.3机械结构方案设计 (15)2.3.2车库的主体结构 (16)2.4电控系统方案设计 (20)2.5影响因素分析 (21)2.6本章小结 (22)第三章立体车库模型简化及力学分析 (23)3.1车库结构数学模型 (23)3.2立体车库受力情况假设 (25)3.3立体车库受力情况分析 (25)3.3.1立柱受力分析 (26)3.3.2 导轨支撑梁分析 (29)3.3.3横梁受力分析 (29)3.3.4 结果分析 (32)3.4本章小结 (32)4.1有限元方法概述 (33)4.2ANSYS有限元分析软件简介 (34)4.2.1 ANSYS软件的组成 (34)4.3.1单个横梁的有限元分析 (37)4.3.2导轨支撑梁的分析 (43)4.3.3载车板的分析 (47)4.4.1立柱压杆稳定性校核 (50)4.4.2导轨支撑梁强度校核 (52)4.4.3上层横梁强度校核 (52)4.5钢结构优化 (53)4.6本章小结 (54)第五章总结与展望 (55)参考文献 (56)附录1：英文文献...................................... 错误！未定义书签。
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三层升降横移立体车库机械系统设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：2010年6月The Mechanical System Design Of Three -Layer UP—Down AndTranslation Stereo Garageby Liu XinSupervisor : Associated Professor Li JiaNortheastern UniversityJune 2010毕业设计（论文）任务书机械工程与自动化学院班级姓名三层升降横移立体车库机械系统设计摘要立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。
本文结合了实际的工程项目，并以升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。
升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
传动结构部分中，主要对传动轴的设计提出改造方案，并从理论上提出改造的依据。
停车库的传动型式是升降横移式立体停车库传动机构的核心问题，在实际应用中，升降型式主要有:链条传动和钢丝绳传动。
因而对传动形式进行讨论，并且进行选择和校核。
关键词:升降横移式立体停车库，钢结构，传动机构，钢丝绳The Mechanical System Design Of Three -Layer UP—Down And TranslationStereo GarageABSTRACTMechanical parking system is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays，the hard-to-park problem has become a common phenomenon .. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the typical mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage，and regards of the two factors of cost of manufacture and operational Efficiency synthetically，The dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base，as a new kind of parking equipment，is applied in cabarets、hotels、departments and etc. By its wonderful traits .This paper discusses the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base technically according to practical projects and two types of applied car-base .According to the form of the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base，it is made of three parts :part of car-base structure、part of driving-framework and part of control system .The steel structure，as the main body of car-base，has many forms.The plan of reform in the transmission shaft design is brought forward and the paper also puts forward the plan’s academic base about part of the drive structure. Dragging-form is the core of the driving-framework in the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base，in practical，it has two types : chains ripe-dragging and cable wire-dragging .Key words : Dragging-forms of Multiplayer Up-down and Car-base，Steel Structure ，Transmission，Wire Rope目录任务书 (i)摘要 ............................................ i i ABSTRACT (iii)第1章绪论 (1)1.1设计背景 (1)1.2国内外研究现状和前景 (2)1.2.1国外有关现状 (2)1.2.2国内有关现状 (3)1.2.3各种立体车库的优缺点 (4)1.2.4 升降横移立体车库的研究价值及其特点 (5)第2章总体设计 (7)2.1车库运行过程： (7)2.2功能原理方案设计 (7)2.3升降横移式立体停车库的总体布局 (7)2.4传动系统 (9)2.4.1升降传动系统 (10)2.4.2横移传动系统 (13)2.5钢结构框架的选择与设计 (15)2.6载车板 (18)2.7安全防护系统 (19)第3章参数计算 (20)3.1升降系统参数计算 (20)3.1.1主要设计参数 (20)3.1.2载车板质量估算： (20)3.1.3升降电机的选择 (21)3.1.4钢丝绳与滑轮的选择与计算 (21)3.1.5滚筒的设计计算： (24)3.1.6传动比分配与减速器的选择 (27)3.1.7升降链传动的设计 (28)3.2横移系统参数计算 (32)3.2.1电机的选择 (32)3.2.2横移行走轮的设计计算： (33)3.2.3传动比分配与减速器的选择 (36)3.2.4横移链轮的设计计算 (36)3.3轴的校核 (41)3.3.1按弯扭合成强度条件校核轴 (41)3.3.2精确校核轴的疲劳强度 (44)3.2.3横移轴的校核 (47)3.4轴承的校核 (47)3.4.1横移轴承的校核 (47)3.4.1其他轴承的校核 (49)3.5联轴器的选择 (49)3.5.1升降电机减速器轴轴端处 (49)3.5.2横移电机减速轴器轴端处 (50)3.5.3横移轴与传动轴轴端处 (50)3.6键联接的选择和验算 (50)3.6.1大链轮、升降轴处 (50)3.6.2滚筒、连接盘处 (50)3.6.3其他键的校核 (51)第4章系统的环保性与经济性分析 (52)4.1环保性分析 (52)4.2经济性分析 (53)结论 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录： (58)文献翻译一 (58)文献翻译二 (64)第1章绪论1.1 设计背景随着城市的发展、人口的增长及人们生活水平的提高, 汽车这一现代化的交通工具与日俱增, 停车难成为困扰城市发展的一大难题。
作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额[1]。
升降横移类停车库指的是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。
由于升降横移类停车设备的形式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，因此，采用这类设备的停车库十分普遍。
其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
运行特点: 最下层只能进行平移, 顶层只能进行升降, 中间层既可平移又可升降。
除顶层外, 中间层和底层必须留一空车位, 保证上下车通道的畅通。
总的原则: 升降复位, 平移不复位[2]。
采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。
此类型立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活,造价较低。
这种类型立体车库的特点是结构简单。
形式较多，规模可大可小采用模块化设计,每单元可设计成2~5层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。
对场地的适应性强约占国内停车市场份额70%以上。
而现有停车位缺口严重据预计2010年轿车保有量将达到2000万辆，“十五”期间轿车保有量将增加400万辆。
停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算，总需增加停车位480万个。
平均每年需求96万个车位。
如仅考虑10%进机械式停车库，这每年需提供机械式停车库9.6万个车位[3]。
因此从现有的停车位的缺口情况和今后市场的需求可以看出，机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好。
因而我对立体停车库中的升降横移停车库进行分析。
1.2国内外研究现状和前景1.2.1 国外有关现状早在1920年，美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备。
50年代以后美国和西欧陆续建成多种型式的立体车库;60年代以来尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场。