络纱张力控制系统分析
络筒张力控制系统及仿真
张力 ， 即离 开 转 轮 后 的张 力 ， 为 纱 线 的初 始 张 力 ， 即进 转 轮 之前 的 张力 ， 为 磁粉 制 动器 产 生 的阻力 矩 。 系统 则
的力 矩平 衡 式 为 ：
ＡＴ ＲｒＭｒＭｇ ｘ ＋ ＝ （） １
提 出 的纱
线 张力 控 制 系统 是
ｅ ｅ ｔ ｇ ａｅ ｐ ｅｅ ｔｄ ｉ ｅａｌ ｘ ｒｉ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ｎ ｄ ｔ ｉ．Ｒｅ ｕ ｔ ｓ ｏ ｈ ｔ ｔ ｅ ｐ ａ ｅ ａ ｙ ｃ ｌｉ ｒ（ ｌ ｗ ｒ ａ ｅ ｖ ｗｉ ｈ ｘ ｍｕ ｓ ｒ ｓ Ｓ ｎ ｓ ｌ ｈ ｗｓ ｔ ａ ｈ ｌ ｎ ｔ ｒ ａ’ ｅ ： ｌ ｏ ｋ ｓ ｆｌ ｔ ｔ ｅ ｍａ ； ｍ ｔｅ ｓ ｉ ｒ ａ ｈ
关键词 ： 行星架 ； ｏｉＷｏｋ Ｓｌ ｄ ｒｓ软件 ； 有限元分析 中图分 类 号 ： Ｐ ９ ． Ｔ ３ １７ 文献标 识码 ： Ａ 文章编 号 ：０ ２ ２ ３ （ ０ ０） １ ０ ８ — ２ １０ — ３ ３ ２ １ １ — ０ ６ ０
Ｆｉ ｉｅ Ｅｌ ｍ ｅ ｔ Ａｎａ ｙ ｉ ｏ ａ ｅ ａ ｙ Ｃａ ｒ ｅ ｓ ｄ ｏ ｏ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ｌ ｓ ｓ ｆ ｒ Ｐｌ ｎ ｔ ｒ ｒ ｉ ｒ Ｂａ ｅ ｎ Ｓ ｌ ｄＷ ｏｒ ｓ Ｓ ｆ ｗａ ｅ ｋ ｏ ｔ ｒ
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３ 纱 线张 力 分析
络 筒 时 ，纱线 从 管 纱 上退 绕 下 来 时 产生 的退 绕 张 力 筒 子 ， 须通 过 张力 装置 附加 给纱 线 一定 的 张力 。目前 国 必
张力控制原理
张力控制原理
张力控制原理是一种常用于控制系统中的原理，通过对控制对象的张力进行测量和调节，实现对系统的稳定控制。
张力控制原理广泛应用于纺织、印刷、包装、造纸等行业中的连续生产线中，以确保产品在生产过程中的牵引力、张力等参数控制在合适的范围内。
张力控制原理的基本思想是通过传感器对物体的张力进行实时测量，将测量结果反馈给控制器，再根据设定的控制算法进行调节，以实现对张力的精确控制。
其中的关键是如何准确地测量物体的张力。
常见的测量方法包括压力传感器、应变测量、光电传感器等。
在控制系统中，控制器根据测量到的张力数值与设定值之间的差异，通过控制执行机构的工作状态来调节张力，使其趋近或保持在设定值范围内。
控制器通常采用PID控制算法，即按照比例、积分、微分三个因素对误差进行调节。
这样可以快速响应、稳定控制系统，保证生产线的正常运行。
除了控制算法外，张力控制原理还需要配备合适的执行机构和传动装置。
常见的执行机构有电机、气缸等，通过调节工作状态来改变物体的张力。
而传动装置则用于将执行机构的动力传递给受控对象，主要包括传动带、链条、轮轴等。
在实际应用中，张力控制原理需要根据具体的控制对象和工作环境进行参数调整和优化。
同时，还需要考虑到系统的响应速度、稳定性、负载变化、环境扰动等因素，以保证控制效果和
系统性能的优良。
综上所述，张力控制原理是一种用于控制系统中的重要原理，通过测量和调节张力，实现对系统的稳定控制，并被广泛应用于众多行业中的连续生产线。
张力控制原理教程
张力控制原理教程张力控制是一种常见的控制原理，广泛应用于工业生产中的张力控制设备。
本文将介绍张力控制原理的基本概念、应用领域以及实现方法等内容。
一、张力控制的基本概念张力控制是指通过对拉伸或收缩的材料施加力，使材料保持一定的张力水平。
张力控制的目的是确保材料在生产过程中的稳定运行，避免材料过松或过紧引起的问题。
二、张力控制的应用领域1.包装行业：在印刷、涂覆、贴合等过程中，需要对卷材进行张力控制，以确保产品质量和生产效率。
2.纺织行业：在纺纱、织造、印染等过程中，需要对纱线、织物进行张力控制，以避免出现断纱、断经等问题。
3.金属加工行业：在连续拉拔、连续铸轧、连续热轧等过程中，需要对金属带材进行张力控制，以保证产品的尺寸精度和表面质量。
4.纸张行业：在造纸、印刷等过程中，需要对纸张进行张力控制，以避免出现张力差、翘曲等问题。
5.电子行业：在印刷电路板、光纤制造等过程中，需要对薄膜、线材进行张力控制，以确保产品的可靠性和稳定性。
三、张力控制的实现方法1.传统方法：传统的张力控制方法主要通过机械装置来实现，如张力滚轮、张力锥轮等。
这些装置通过控制滚轮之间的接触压力来调节张力，但存在精度低、响应慢等缺点。
2.电气控制方法：电气控制方法通过检测材料的张力信号，并通过电动机或气缸等执行器来调节张力。
这种方法的优点是精度高、响应快，可实现自动化控制。
常见的电气控制方法包括PID控制、动态张力控制等。
3.光电控制方法：光电控制方法通过光电传感器检测材料的张力变化，并通过控制光源的亮度来调节张力。
这种方法可以较好地适应各种材料的张力控制，但对环境光线干扰比较敏感。
四、张力控制的关键技术1.传感器技术：张力传感器能够测量材料的张力，并将其转化为电信号。
关键是选用合适的传感器，如压电传感器、应变传感器等。
2.控制算法：张力控制的核心是控制算法，常见的控制算法有PID控制、神经网络控制等。
根据实际需求选择合适的控制算法，以实现稳定的张力控制。
张力控制系统及常见故障排除
5 2 2014/05 印刷技术·包装装潢
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放卷
张力 传感 器
磁粉 制动 器
张力 控制 器
图1 放卷张力控制系统示意图
牵引 辊
转轴
低摩 擦气 缸
电位 器
摆辊 图2 牵引张力控制系统示意图
故障一：印刷套印不准 故障现象：在印刷设备正常运行 过程中，摆辊发生不规则摆动，且摆 动幅度较大，进而造成套印不准。 故障排除：张力控制系统的结构 较为复杂，因此该故障产生的原因较 多，对此，笔者进行了归纳总结，主 要有以下几个方面。 (1) 摆辊 气 缸 的气 控 回路 元 器 件容 易发生损坏，从而导致活塞漏气，摆 辊气缸加载气压不稳定。对此，可考
这种控制方式是目前的主流方式。 间接张力控制又称补偿控制，其
可以对影响张力稳定的参数进行调节 补偿，以避免将要出现的张力变化， 间接地保持张力稳定。相比直接张力 控制，间接张力控制的随机性较差， 且控制精度较低。
构成与工作原理
安 装于 凹 印机 、 涂布 机 、 复合 机、分切机等设备上的张力控制系统 主要由放卷张力控制系统、牵引张力 控制系统和收卷张力控制系统三部分 组 成， 通过 张 力传 感器 、张 力 控制 器、变频控制器、磁粉制动器等元器 件实现卷筒材料的恒张力控制。
故障二：张力不稳定 故障现象：在收卷过程中，当卷 径较大时，收卷张力显示值往往会随 卷径的增大而不断减小，此时驱动器 的输出电流会不断增加，当输出电流 超过电机的额定电流后，便会引起驱 动器过流保护，发出故障报警。 故 障排 除 ：笔 者 首先 检 查 驱动 器的负载和电机测速编码器，二者均 正常。通过对收卷张力控制器进行校 准，发现其中一个张力传感器发生了 故障，从而使得检测到的收卷张力信 号值是实际收卷张力值的一半，随着
布料张力测量及控制原理
布料张力测量及控制原理
布料张力是影响纺织品生产的一个重要因素，因为它会影响到纱线的平稳度和成品质量。
因此，布料张力的测量和控制方法至关重要。
测量原理
在纺织品生产过程中，布料被夹在两个张力辊之间。
张力辊的安装位置和压力水平决定了布料的张力大小。
因此，测量张力的方法是将一个张力传感器安装在一个张力辊的内部或外部，并测量张力输出的压强。
引入控制系统
一旦布料张力被测量，它可以被输入到一个控制系统中。
控制系统可以是机械，电气或液压的。
在该系统中，一个小型电机或一个比例阀被用作控制元件，以调整张力辊的张力。
通过这个反馈环路，控制系统可以补偿张力变化，保持布料张力的恒定。
控制原理
通过测量张力，控制系统可以确定两个张力辊之间的张力水平，并调
整张力辊的张力水平，以使张力变得恒定。
当张力辊之间的张力变化时，控制系统会比较测量张力与设定值的差异，并通过控制元件调整张力辊的张力水平，使布料的张力保持在恒定的水平。
测量和控制布料张力对纺织品生产至关重要，因为即使微小的张力变化也可能导致纱线断裂或成品质量下降。
为了保持稳定的张力水平，纺织厂通常会使用高精度的张力传感器和控制系统。
总之，布料张力测量及控制原理对于纺织品生产至关重要。
通过测量张力和输入控制系统，张力辊的张力水平可以被精确调整，从而保持布料的张力在一个恒定的水平。
这有助于确保纱线平稳及成品质量的一致性。
张力控制系统原理
张力控制系统原理
张力控制系统原理指的是通过对物体施加合适的张力，实现对物体运动过程中张力的准确控制的一种系统机制。
该机制经常应用于各种需要保持物体线形平稳、防止松弛或过紧的应用场景，比如纺织品生产、电线电缆生产、印刷机械、包装机械等。
张力控制系统的基本原理是通过对张力的测量和反馈控制来实现。
通常，该系统由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于测量物体上的张力，将其转换为电信号后传送给控制器。
控制器根据测量得到的张力信号与设定的目标张力进行比较，计算出误差，并通过调节执行器实时调整张力，使其趋近于目标张力。
为了实现有效的张力控制，系统需要考虑到多种因素。
首先，它需要精确测量张力，并将其转换为电信号。
传感器选择要考虑到测量范围、精度和稳定性等因素，以保证准确性。
其次，控制器需要具备高精度和高速度的运算能力，能够根据测量值和目标值计算出误差，并迅速调整执行器以实现即时控制。
最后，执行器应具备良好的响应能力和可调整性，能够快速且准确地调整物体的张力。
在实际应用中，张力控制系统需要根据具体的应用场景进行调整和优化。
例如，在纺织品生产中，张力控制系统需要考虑到织物的材质、宽度、速度等因素，并通过调整辊筒的张力和速度来实现对织物的准确控制。
在印刷机械中，系统需要根据印刷材料的特性和印刷速度等因素，合理控制张力，以确保印刷品的质量和稳定性。
总之，张力控制系统原理是通过测量和反馈控制，准确调整物体的张力，实现对物体线形平稳、防止松弛或过紧的控制机制。
它在各种行业中有着广泛的应用，并需要根据具体场景进行定制和优化，以满足不同的需求。
恒张力控制原理
恒张力控制原理
恒张力控制原理，也被称为张力控制系统，是一种可以监测和调整张力的系统，常用于各种机械设备和工业生产中。
该控制原理通过测量张力传感器的读数，并将其与设定的目标张力值进行比较，来实现张力的控制和调整。
当张力传感器测量到的张力值低于目标张力值时，控制系统会自动调整实施张力的设备，使其增加张力。
相反，当测量到的张力值高于目标张力值时，控制系统会调整设备，使其减小张力。
恒张力控制原理的核心是通过反馈机制来实现张力的精确控制。
当设备的张力发生变化时，控制系统会立即检测到并对其进行调整，以确保张力始终保持在所设定的目标范围内。
恒张力控制原理的应用非常广泛。
在纺织工业中，恒张力控制可以确保纱线在整个生产过程中保持恒定的张力，从而提高生产效率和产品质量。
在印刷机械中，恒张力控制可以保证印刷材料在传递过程中的张力控制，以避免拉伸或起皱。
此外，在拉伸机械、涂布机械和卷绕机械等领域中，恒张力控制也发挥着关键作用。
总而言之，恒张力控制原理通过测量和反馈机制，实现了对张力的稳定控制。
它在各种机械设备和工业生产中都具有重要的应用价值，可以提高生产效率和产品质量。
张力控制技术调研报告
张力控制资料调研报告一调研目的掌握张力控制行业的最新动态，找出能应用于公司产品生产的技术，为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。
二调研内容搜集关于张力控制的产品、系统、原理等，并明确其应用领域。
三调研方式网络搜集资料四调研结果1 张力控制概念所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
无论多么复杂的系统，其张力控制的原理都是大同小异的。
张力控制装置整体可以分为3部分。
1)张力/速度检测装置2)控制装置3)执行机构及驱动器在实际生产中，实现卷绕张力的方法主要有3种：1)直接法：直接采用张力传感器测量物料的张力，构成张力闭环控制；或者直接检测物料的线速度，构成速度闭环控制。
2)间接法：造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化，因此可以采用扰动补偿控制。
3)复合法：结合上述两种方法。
2 张力控制的分类2.1按控制方式分类1)闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。
它是目前较为先进的张力控制方法。
2)开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，3)以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。
此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。
经编纱线动态张力调控方案
经编纱线动态张力调控方案引言经编纱线是纺织行业中使用最广泛的一种纱线，其具有较好的强度和耐磨性。
然而，由于生产过程中纱线张力难以控制，经编织物的质量和稳定性受到了一定影响。
为了提高经编织物的质量，并降低生产成本，需要开发一种经编纱线动态张力调控方案。
传统经编纱线张力问题在传统的经编纱线生产过程中，纱线的张力往往受到许多因素的影响，如纺纱机械性能、纺纱速度、纱锭行进速度等。
这些因素的变化会导致纱线的张力发生变化，从而影响到经编织物的质量和稳定性。
当前，纱线张力调控主要依靠人工调节，存在效率低、误差大、稳定性差等问题。
动态张力调控原理经编纱线动态张力调控方案是基于工业4.0技术的纺织生产智能化改革的一个重要方向。
其原理是在纱线生产过程中使用传感器和控制系统对纱线张力进行实时监测和调节。
通过传感器采集纱线张力的数据，控制系统可以根据设定值和反馈值之间的差异来调节纺纱机械的工作参数，实现纱线张力的动态调控。
动态张力调控方案设计与实施设计纺纱机械传感器系统1.安装张力传感器：在纺纱机械的适当位置安装张力传感器，以实时监测纱线的张力变化。
2.连接数据采集系统：将张力传感器与数据采集系统连接，传输纱线张力数据到控制系统。
设计控制系统1.数据处理与分析：控制系统接收纱线张力传感器采集的数据，并进行处理和分析。
2.张力调节算法：通过分析纱线张力数据，控制系统可以根据设定值和反馈值之间的差异来调节纺纱机械的工作参数。
3.控制指令发送：控制系统将计算得到的控制指令发送给纺纱机械，以实现纱线张力的动态调控。
实施方案1.试点实验：选取一条经编生产线进行试点实验，验证动态张力调控方案的可行性和效果。
2.参数调优：根据试点实验结果，对动态张力调控方案中的算法和参数进行调优，以提高调控效果。
3.推广应用：在试点成功后，逐步推广应用该方案到其他经编生产线，以提高经编纺织品质量和稳定性。
动态张力调控方案的优势与挑战优势1.提高经编织物的质量：动态张力调控可以根据不同的纱线特性和生产要求，实时调整纱线张力，从而提高经编织物的质量。
纤维缠绕张力控制系统方案总析
纤维缠绕张力控制系统方案总析1.张力控制系统硬件配置纤维缠绕张力控制系统由初张力施加、单纱张力传感器、总纱施加、总张力传感器以及张力自动调节装置组成。
根据张力施加方式、施加点选择以及自动调节装置配置的不同可以构成多种类型的纤维缠绕张力控制系统。
对外抽纱纱团，初张力调整控制形式有：机械式手调控制、机械式机械反馈控制、电动式手调控制、电动式电子反馈控制、电动式微机反馈控制。
对内抽纱纱团，初张力调整控制形式有：机械式独立手调控制、机械式联动手调控制、电动式联动手调控制。
总张力调整控制形式有：总张力检测不控制型、总张力微机检测反馈控制初张力型、总张力微机检测反馈控制总张力型、总张力微机检测反馈控制初张力和总张力型、总张力电子检测反馈控制初张力型。
纤维缠绕张力控制最全配置系统包括：总张力微机检测、总张力反馈控制、独立分张力微机检测和独立分张力反馈控制的双闭环控制系统。
如下图：张力双闭环控制原理如下：当总张力过大时，控制核心控制减少总张力的施加，总张力的施加量调到最小仍不能满足要求则控制减少分张力的施加，以使总张力减小；当总张力过小时，控制核心控制增加分张力的施加，分张力的施加量调到限定值仍不能满足要求则控制增加总张力的施加，以使总张力增大；另一方面，为使各纱张力均匀，当某纱张力高于其它纱张力时，控制核心便调低该纱对应分张力的施加，而某纱张力低于其它纱的张力时，控制核调高该纱对应分张力的施加。
整配张力微机控制的最终目标是：（1）总张力达到设定要求；（2）各纱张力均匀分配；（3）张力的施加部位合理，最大限度减少张力施加过程对纤维造成的损伤。
张力控制系统的具体方案可按实际要求，在缠绕纤维从纱架到丝嘴的恰当位置配置检测和张力施加机构进行设计。
2.张力控制系统的微机软件张力系统软件包括但不限于一般要求所述功能，控制软件采用中文WINDOWS 界面、菜单选择操作、图文动态控制过程监视，并有丰富的控制选项设置、系统标定、标定条件库记录与管理、检测系统软件校对、检测系统硬件校对、参数保存与备份、张力制度设计、控制结果记录以及控制结果处理等功能。
张力控制技术调研报告
张力控制资料调研报告一调研目的掌握张力控制行业的最新动态，找出能应用丁公司产品生产的技术，为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。
二调研内容搜集关丁张力控制的产品、系统、原理等，并明确其应用领域。
三调研方式网络搜集资料四调研结果1张力控制概念所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
真正的张力控制不同丁靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
无论多么复杂的系统，其张力控制的原理都是大同小异的。
张力控制装置整体可以分为3部分。
1）张力/速度检测装置2）控制装置3）执行机构及驱动器在实际生产中，实现卷绕张力的方法主要有3种：1）直接法：直接采用张力传感器测量物料的张力，构成张力闭环控制；或者直接检测物料的线速度，构成速度闭环控制。
2）间接法：造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化，因此可以采用扰动补偿控制。
3）复合法：结合上述两种方法。
2张力控制的分类2.1按控制方式分类1）闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。
它是目前较为先进的张力控制方法。
2）开环式半自动张力控制乂称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，3）以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。
此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。
张力的控制原理
张力的控制原理
张力的控制原理是一种常用于机械系统中的控制方法。
该原理的基本思想是通过对张力的测量和调整，控制系统中的张力保持在预设的范围内。
在机械系统中，张力的控制非常重要，因为不同的物体和材料都有其特定的张力要求。
例如，在纺织工业中，纱线、绳索等材料的张力需要保持在一定的范围内，以确保产品质量和生产效率。
张力的控制原理可以通过以下步骤来实现：
1. 张力的测量：在系统中安装张力传感器或张力计，用于实时测量张力的大小。
张力传感器可以根据不同的应用需求选择，例如压力传感器、应变传感器等。
2. 控制信号的生成：根据测量到的张力数值和设定的目标值，控制系统生成相应的控制信号。
控制信号可以是电气信号、气压信号等，用于驱动执行元件。
3. 执行元件的控制：根据控制信号，控制系统调整执行元件（例如电机、气缸等）的工作状态，以实现张力的调整。
根据系统的具体要求，可以采用不同的控制策略，如PID控制、模糊控制等。
4. 反馈控制：在实际应用中，通常需要采用反馈控制来实现张力的稳定控制。
通过不断地比较实际测量的张力值与设定的目
标值，控制系统可以对控制信号进行调整，使张力保持在合适的范围内。
通过以上步骤，张力的控制原理可以实现对机械系统中张力的精确控制。
这种控制方法在许多工业领域中都得到广泛应用，如纺织、印刷、包装等。
络筒张力控制系统研究
转轮 在 纱线 带 动 下转 动。
器为执行元件 ， 利用磁粉制动器输出可调的阻力矩对 纱线施 加 张力 ， 而实 现张力 的恒定 。 从
磁粉 制动器 给转轮相 反方 向 的阻尼转矩 ， 通过 调节 磁 粉制 动器输 出转矩 的大 小 则 可 间接 调 节施 加 给 纱线
的附加张力 的大小 。
趁 测 与 控 制
・
机 械 研 究 与应 用 ・
络 筒 张力 控 制 系统研 究
刘艳红 ， 哲 ， 乐旗 贾 林
（ 青州第二炮兵士官学校 基础部 ， 山东 青州 ２２ ０ ６ ５０）
摘 要： 针对络筒工作过程 中纱线张力的随机 性和不稳定性 ， 出并 分析 了一种基 于单 片机的 闭环 式纱线张 力控 制 提 系统 ， 它可以实现纱线张力的实时控制 ， 并具有结构简单、 自动化程度 高等特点。
Ｌ ｕ Ｙ ｎ—ｈ ｎ ，Ｊａ Ｚ ｅ，Ｌ ｎ Ｌ ｉ ａ ｏ ｇ ｉ ｈ ｉ ｅ—ｑ ｉ
（ ａｉｄｐ ｒ ｅｔｆＱｎｚｏ ｃｎ ｒｌｒ ｒｅｎ ｌｇ ， ｉ ｚｏ ｈ ｎ ｏｇ ２２ ０ ， ｈ ａ Ｂ ｓ ｅａｔ ｎ ｉ ｈｕｓ ｏｄａｔｌ ｙｓ ｇａ ｃ ｌ ｅ Ｑｎ ｈｕＳ ａｄ ｎ ６５ ０ Ｃ ｉ ） ｓ ｍ ｏ ｇ ｅ ｉｅ ｅ ｔ ｏｅ ｇ ｎ
Ｋｅ ｒｓ ｔｎｉ ｎ ｏ ｓｓ ｍ； ｅｓ ｎａｊｓ ｓ ； ｉ ｌ — ｈｐｅｇｎ ｙｗｏｄ ： ｅｓ ｎｃ ｔ ｌ ｙｔ ｏ ｏ ｒ ｅ ｔｎｉ ｄｕｔ ｅ ｓ ｇｅ ｃｉ ｎｉｅ ｏ ｔ ｎ
１ 引 言
络筒 是纺纱 后加 工和织 前准备 的重要 工序 ， 它是
上， 供用户 分 析 ； 一 方 面 ， 另 根 据模糊 控制 器计 算 ， 获得
不匀 … 。为此 ， 者 提 出 了一 种 新 型 的 闭环 式 纱 线 笔 轮上 绕 一 圈 后 ， Ｂ 出来 ， 从
新型自动络筒机张力控制系统的分析与研究
２ 络 筒 张 力 的 组成
络筒 张力 是 由管 纱轴 向退 绕产 生 的退绕 张力 和
张力 装 置产生 的 附加 张力 以及 摩擦 张力 组成 。 退 绕 张力 ： 线 自管 纱上 退 解 出来 至 进入 导 纱 纱 器 前所 产 生 的张力 ， 称退 绕 张力 ； 附加 张力 ： 力装 置对 纱线 所产 生 的张力 ； 张 摩 擦 张 力 ： 线 在 纱路 中 与导 纱 机件 接 触 摩擦 纱
时纱线 容 易嵌 入筒 子 内部 ， 头时不 易 找头 ， 接 因而 降
绕 下来 ， 因受 到摩擦 和拉伸作 用 而产生 了络 筒张 力 。
络筒 张 力是 络筒 工序 中决定 产 品质量 和生 产效 率 的
重 要参数 。络筒 张 力 适 当 ， 能使 络 成 的筒 子成 形 良
好 ， 构均 匀 紧密而 不损 伤纱 线 的物 理机 械性 能 ， 结 并
成 。由退绕 张 力和 附加 张力 两部 分叠 加后 的 实际络
筒 张力必 然会 引起 波 动 ， 着 机 电一 体 化 技 术 的迅 随
猛发 展 ， 张力 自动控 制 装 置 在 新 一 代 自动 络筒 机 上 获得 广泛 使用 ， 所 产 生 的 附加 张 力会 随 着退 绕 张 其
２ ・ 究与应用 ・ ２ 研
纺织机械
２１ ０ ２年 第 ４期
新 型 自动 络 筒 机 张 力 控 制 系 统 的 分 析 与 研 究
姚 水 莲
（ 岛宏 大 纺 织机 械 有 限 责任 公 司 ２ ６０ ） 青 ６ １ １
摘
要
络 筒机 的作 用是把 细纱从 管纱 上导 出， 成具有 较 大容积 的 筒子 ， 络 以满足后 续工序 高速 生
浅谈络纱工艺张力控制
ＴＥＮＳＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＲＯＶＩＮＧ Ｗ ＩＮＤＩＮＧ
ＺＨＡＮ Ｇ Ｘｉｎｈｏｎｇ （Ｃｈａｎｇｆｅｎｇ Ｆｉｂｅｒｇｌａｓｓ Ｐｌａｎｔ ｏｆ Ｈａｎｄａｎ Ｍｉｎｅｒａｌｓ Ｇｒｏｕｐ， Ｈａｎｄａｎ ０５６２００）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｅｎｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｍｅａｓｕｒｅ ｆｏｒ ｇｌａｓｓ ｆ ｉｂｅｒ ｒｏｖｉｎｇ ｗｉｎｄｉｎｇ．Ｔｈｅ ａｕｔｈｏｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｈｅｒｅ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｄｅｔａｉｌｓ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｔｅｎｓｉｏｎ ｆｏｒｍｉｎｇ ｃａｕｓｅｓ ａｎｄ ｄｉｃｔａｔｉｎｇ ｆａｃｔｏｒｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｂａｌｌｏｏｎ，ｔｅｎｓｉｏｎｅｒ ｔｙｐｅ， ｒｏｖｉｎｇ ｗｉｎｄｉｎｇ ｗａｙ， ｔ ｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｇｌａｓｓ ｃａｋｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｃｒｅｅｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｗｉｎｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｌａｙｏｕｔ， ｆｏｒ ｗｈｉｃｈ ｓｏｍ ｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｓ ａｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｐｒａｃｔｉｃｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ａｓｓｅｍｂｌｅｄ ｒｏｖｉｎｇ： ｔｅｎｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ； ａｆｅｃｔｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ； ｍｅａｓｕｒｅ
收稿 日期 ：２００８－０２－２６ 作者简介 ：张新鸿 ，男，１９７６年生 ，邯郸矿业集 团长风玻 纤厂硅 酸盐助理工程师 。
各导纱 辊摩 擦增大 ，产 生毛丝 ，降低 强度 ；张力过 小 ，成 型不 良，在 贮存 、运输 过程 中纱 锭易变 形 ， 影响使用 。张力控 制不均匀 直接导致无 捻粗纱 悬垂 度 、成 带性变差 ，使无捻粗 纱在复合材 料 中增 强作 用 不能充 分发挥 ，降低 复合材 料 的强度 。因此 ，络 纱工序张 力控制适 当与否 ，是确定成 品质量最 关键 的 一环 。
络筒张力控制技术的分析研究
转， 张力盘 ２与电磁铁 相连 ， 即可旋转 又能轴向移
动。
Ａ ｔ ｅｓ Ｆ ｕ ｔ ｅ Ｘ系统 的张力控 制形式 为闭环控 ｏｎ
制， 其控 制原 理如 图 １ 示 。 所
张力盘在电磁铁的作用下对纱线加压摩擦并产 生附加张力 ， 设纱线进入张力装置前 的张力为 Ｔ ， ｎ 当它离开张力装置时的张力为 Ｔ 根据累加法 的工 ，
Ｔ ＝Ｔ ・ｔ 一 … … … … … … … … … … … （ ） １ ｏ ｅ ’ １
张力 ， 使络筒张力适 当提高 ， 以绕成成形 良好 、 密度
适 宜 的筒 子 。
纱线 的 附加张力 是 由张力装 置对 其加压 接触所 产生 摩擦 阻力 。早 期 的 张力 装 置 结构 简 单 ， 过 调 通 节 预压力来 设定 一 个 恒定 的张 力 增量 ， 由于该 张 力 在 卷绕过 程 中不受控 、 可调 ， 以不 能有效 消 除络 不 所 筒 张力波 动 。
好 的成 形 ， 于后 续加工 的顺 利进行 ， 利 并直 接关 系到 成 品纱 的 品质 。因此 ， 何有效 的控 制纱 线张力 ， 如 保 证 其在 生产 过程 中平稳 、 无波 动 ， 已成为络 筒工 艺的 重 要研究 对象 。
绕过程中。满管时， 退绕张力较小 ， 随着纱管的逐层
裸出， 纱线 对纱管 的摩擦 纱段 逐渐增 加 ， 引起纱 线 张 力 的增大 ， 尤其 当接近 管纱 底部 时 （ 满纱 Ｉ３左 右 ） ／ ，ห้องสมุดไป่ตู้纱线对 纱管 的摩 擦纱 段 进 一 步加 长 ， 得 退 绕 张力 使 成倍 增长 。
作 原理 可知 ：
Ｔ＝Ｔｏ ｆ … …… ……… …… ……… … （ ） ＋２Ｎ ２
络筒机栅式张力的分析与研究
为 6.0CN，那 输 出 的 最 大 张 力 为 46.5CN, 而正常络筒工艺的输 出 张 力 一 般 要 求 在 15〜20C N 之间。
，一 栅 式 张 力 与 盘 式 张 力 一 样 ，分 为 两 个 部 分 部分是固定式
栅栏，一部分为活动式栅栏。 以曰本村田Qpro的其中一种配置 为例，固定端采用7 段栅栏，活动端采用6 段栅栏，其中活动式 栅栏采用旋转式电磁加压，能够对纱线施加灵敏的加压力。
意大利萨维奧的栅式张力采用步进电机加丝杠驱动活动端， 如 图 3 所示。萨维奧的固定端在右侧，活动端在左侧，其中固定 端 采 用 3 点栅栏，活动端采用两点栅栏， 比起日本村田，整体的 栅 栏 数 量 减 少 很 多 ，这 就 需 要 使 左 右 栅 栏 的 交 叉 进 深 更 大 ， 才能 获得满足加工范围的张力施加，整体的活动端打开关闭由步进电 机驱动，即使加工竹节纱等特殊品种的纱线也能保证全面的张力 控 制 [2]。
ACADEMIC
学术ห้องสมุดไป่ตู้台
络筒机栅式张力的分析与研究
青岛宏大纺织机械有限责任公司国世光/ 文
摘 要 ：本文着重介绍了国际上各家主流络筒机制造商的栅式张力在自动络筒机上对纱线进行张力控制的工作原理， 以及栅式张力在实际纺纱中存在的优缺点分析。
关键词 ：络 筒 机 张 力 毛 羽 电 磁 铁
1 •刖目 目 前 自 动 络 筒 机 在 纱 线 张 力 控 制 方 面 一 共 有 两 种 控 制 方 式 ：一
络筒张力的工艺原理
络筒张力的工艺原理
络筒是一种常见的织物结构，广泛应用于各种行业，如纺织、医疗、建筑等。
络筒主要由纱线或线材交织而成，通过控制张力和织造工艺来实现织物的特定性能。
络筒张力的工艺原理是指在织造织物过程中对纱线或线材施加的拉力。
络筒的张力控制主要包括以下几个方面：
1. 纱线张力调整：纱线张力的调整是织造络筒过程中的首要步骤。
通常通过张力调节装置来实现纱线张力的控制，如张力电机、张力传感器和张力控制系统等。
纱线张力的调整需要考虑织物的要求和纱线的性质，以确保织物的均匀性和稳定性。
2. 织造张力平衡：织造过程中，纱线需经过织物机械的输送、引伸、组织等环节，为了确保织物的均匀性和稳定性，需要通过张力平衡来控制纱线的拉力。
张力平衡主要通过织物机械设备的调节和控制来实现，如各轴的张力自动控制装置、导引器和调整轮等。
3. 纱线交织方式：络筒的织造一般采用纱线互锁的方式，通过纱线在织物上的交织，形成坚固的结构和纤维之间的张力传递。
不同的织物结构需要不同的纱线交织方式，通过纱线互锁的方式来调整纱线的张力。
络筒张力的工艺原理包括张力调整、张力平衡和纱线交织方式等几个方面。
通过
合理控制这些参数，可以实现织物的特定性能。
络筒张力的工艺原理对于织造行业的发展具有重要意义，可以提高产品的质量和织造效率。
基于动态遗忘因子与参数预测的纱线张力控制系统辨识
基于动态遗忘因子与参数预测的纱线张力控制系统辨识在纺织工业中，纱线张力控制是保证产品质量的关键因素。
然而，传统的张力控制系统往往无法满足现代高速、高精度的生产需求。
为了解决这一问题，研究人员提出了一种基于动态遗忘因子与参数预测的纱线张力控制系统辨识方法。
本文将对此进行深入剖析和评价。
首先，让我们来了解一下这种新型张力控制系统的原理。
它采用了动态遗忘因子的概念，通过实时调整系统的遗忘程度，使得系统能够更好地适应生产过程中的各种变化。
这就像是一个聪明的厨师，在烹饪过程中不断尝试和调整食材的比例，以获得最佳的口感。
同时，该系统还引入了参数预测技术，通过对历史数据的分析，预测未来一段时间内的张力变化趋势，从而提前做出调整。
这就像是天气预报员根据过去几天的天气情况，预测未来几天的天气变化一样。
这种新型张力控制系统的优势显而易见。
首先，它具有很高的灵活性和适应性，能够应对各种复杂的生产环境。
其次，由于采用了参数预测技术，系统能够提前预知并应对潜在的问题，从而提高生产效率和产品质量。
最后，这种系统还具有很强的鲁棒性，即使在一些极端情况下，也能够保持稳定的工作状态。
然而，这种新型张力控制系统并非完美无缺。
首先，它的实现需要大量的计算资源和时间，这对于一些小型纺织企业来说可能是一个负担。
其次，由于涉及到复杂的数学模型和算法，这种系统的开发和维护需要专业的技术人员，这也增加了企业的运营成本。
最后，虽然这种系统在理论上具有很高的精度，但在实际生产中可能会受到各种因素的影响，如机械磨损、环境变化等，从而导致实际效果与理论预期有所偏差。
总的来说，基于动态遗忘因子与参数预测的纱线张力控制系统是一种具有很大潜力的新型技术。
它不仅能够提高纺织工业的生产效率和产品质量，还能够推动整个行业的技术进步。
然而，我们也应该看到这种系统存在的问题和挑战，需要在实际应用中不断优化和完善。
只有这样，才能真正发挥出这种新型张力控制系统的巨大潜力。
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关键 词 ： 自动络 简机 ；络 纱张 力 ；控制 ；开环 ；闭环 ；混合环
中图分类号 ： Ｓ１４３ Ｔ ０． ２
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：１０ ０３—３ ２ （０ ６ ５—０ ７ ０ ０５ ２ ０ ）０ ４ ０ ４
南通纺织职业技术学院
穆
征 张
冶
络纱张力是络筒工序中决定产品质量和生产效率的重
由于离心力的原因 纱线的退绕张力与纱线 的特数成
正比。
要参数 。 络筒张力适当 能使络成 的筒子成形良好 结构 紧密而不损伤纱线的物理机械性能 ． 并有利于筒子在后道
工序 中能 顺利退 绕 。张 力过 大 将使 纱线丧 失弹 性 ， 利 不
其实， 络纱速度 导纱距离和纱线特数等虽然都与退
利用传感器将检测量 （ 络纱张力）转变成相应 的电
信号 。 ２ ）控制
维修 ．调节滞后 ．控制反应速度慢。
２ ． 混合 环 系统 ．３ ２
混合环系统顾名思义就是同时采用开环和闭环的控制 系统 ．如图３ 所示。它综合了开环和闭环两种控制系统的
优点 控制 精度 高 ． 合 性能好 ．但 结构 复杂 ．不便于 设 综
１ １ 退绕 张力 ．
影响退绕张力的主要 因素 ： １ ）退绕高度
满 管时张 力极小 ． 随着 退绕进 行 绕张 力逐渐 增加 ， 退
早期 的张力装置结构简单 ． 不具有 自动控制的功能
所产生的附加张力是事先设定的一个不变的张力补偿值 它不会 因纱线退绕张力的变化而变化 因此 由退绕张 力和附加张力两部分叠加后实际运行的络纱张 力必然是 波动的 ．它会造成卷绕不匀 和在下游工序退绕 时纱线张 力的波动。
将检测量与给定量相比较后得出误差信号． 将误差信
号按 比例放 大 、积分 、微 分 （Ｉ 制 ） 使 它具 有足 够 的 ＰＤ控 ．
能量以控制执行机构 （ 张力器 ）进行张力调节。 ３ ）执行 张力器利用控制信号及时调节络纱张力． 以保持张力
计制造。常见 的混合环控制系统有两种 ，图３ （）表示两 ａ 处检测 １ 处控制的混合环系统 ：图３（ ） ｂ 表示 １ 处检测 、 两处控制的混合环系统 。
持恒 定适 当的络纱张 力 非常重 要 。
起张力过多的波动 而退绕高度的变化才是引起退绕张力
不匀的最主要 因素 。目前 自动络筒机上都装有气圈控制 器． 在气圈控制器之下保持单节气圈 从而减小张 力波动
均 匀纱 线退绕 张 力 。
１２ 附加张力 ．
管纱轴向退绕 时产生的退绕张力的绝对值很小． 以 若
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纺纱技术 ｓ ｊ ； ｊ
ｊ ； ｌ －Ｉ一
络纱张 力控制 系统分 析
摘 要 ：文章对德 国 Ｓｈ ｆｏｓ３ ８ ｃｌ ｈｒ ３ 型和 日本Ｍｕａ ｏ １ ａ ｔ ｒｔＮ ． Ｃ型 自动络 简机的 络 纱张 ａ ２
力 自动控 制 系统进 行 了深 入分析 ，提 出混合环控 制 是 自动络 筒机 络 纱张 力控 制 系
它是机 电一体化技术在纺织设备上的典型应用 。
３１ Ｓｈａ ｏｓ 赐来福 ）３８ 自动络 筒机 的络线 ． ｃｌｈｒ ｆ ｔ（ ３型
管纱退绕到管底时，张力急剧增大。
２ ）络 纱速 度
车速越大 由于空气阻尼的影响， 退绕张力也随之越大。 ３ ）导纱距离 随着导纱距离的增加 ， 退绕张 力及张力波动幅度均逐 渐增加。
４ ）纱线特 数
随着机电一体化技术的迅猛发展 在新一代 自动络筒 机上，普遍采用张力自动控制装置 所产生的附加张力会
１ 络纱张力分析
络纱张力是由管纱轴向退绕产生的退绕张力和张力装
置产 生 的附加 张力两 部分 组成 。
这样的张力水平去络筒 将得到极其松软且成形不良的筒
子 。因此 需要通 过张 力装 置产 生一定 的附加张 力 来适
当增加纱线张力 提高张力均匀程度 以得到成形 良好 密
度适 宜的 筒子 。
随退绕张力的变化而反向变化进行张力补偿 使络纱张力 保持恒定。
２ 控 制系统简 介
作者简介：穆 征，男，１６ 年生，副教授，南通 ，２６ ０ ９３ ２０ ７
２ １ 控制 系统组成 ．
纺织导报 Ｃ ｉ ｘｌＬａｅ ．０６Ｎ ． ｈ ａ ｅｔ ｅｄｒ２０ ｏ ４ ｎＴ ｉ ｅ ５ ７
绕 张 力成正 比 但 影 响较小 在 整个退 绕过 程 中并不会 引
于织造： 若张力过小 ， 会使筒子成形不 良 易塌边脱圈 且 断头时纱线容易嵌入筒子内部 接头时不易找头，因而降 低工作效率。此外 ， 在一定的络纱张力作用下 络筒时可
以使弱捻和细节纱预先断裂 ， 经过重新捻接的纱线由于去 除了薄弱环节 可以提高后道工序的生产效率。因此 ， 保
保证校准的参数不能变化 其优点是 ：简单 、经济 ．容易 维修．控制反应速度快 ，针对性强 ：缺点是 ： 精度低 ，对 环境变化和干扰十分敏感 ．运行稳定性差。
Ｉ ｂ）
图 ３ 混合环系统
３ 络纱张力 自动控制
为了提高络筒的产品质量 ．在新一代 自动络筒机上 ．
已广泛采用络纱张力自动控制装置 ， 且多采用混合环控制 ．
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自动控制系统一般 由３ 部分组成， 分别是： 检测部分 、 控制部分和执行部分 。
１ ）检测
出值趋于理想值。由于闭环系统可对控制结果进行 再检 测” ．因此具有控制精度高、动态性能好、抗干扰能力强 、
稳定性好等优点。其缺点是 ： 结构复杂 ， 价格较贵 ． 不易
恒定。
２２ 控制系统分类 ．
自动控制系统可分 为开环系统 、 闭环系统 以及混合环
系统 。 ２ ． 开 环 系统 ．１ ２
开环系统是没有输出反馈的控制系统 ． 如图１ 所示。 开
环系统是按照预先设定 的程序进行先检测后控制 ． 由于只 进行调节．不核实调节结果 ．因此．开环系统本身无法自 动校正 ． 在使用前必须精确地校准 ． 且在正常工作时也要