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An
lim
n
An
lim n
An .
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示性函数
I
A
(
)
1, A 0, A
是最简单的随机变量
事件{ : I A () 1} A 用随机变量来表示事件 事件{ : I A () 0} A
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用示性函数的关系及运算来 表示相关事件的关系及运算
min(a, b) a b, 取 下 端 max(a, b) a b, 取 上 端
若An An1, 称之为单调不减序列。
n 1
An
lim
n
An
若An1 An , 称之为单调不增序列。
n 1
An
lim
n
An
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(
n1 k n
Ak )
lim
n
An
lim n
sup An
(
n1 k n
Ak
)
lim
n
An
lim inf n
An
如果 lim n
An
lim
n
An,
则定义 lim n
5. P(A B) P(A) P(B) P(AB)
6. 若A B,则P( A) P(B)
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7. Ak ,1 k n, n 2,
n
n
P( Ak ) P(Ak ) P( Ai Aj ) P( Ai Aj Ak )
k 1
k 1
1i jn
1i jn
... (1)n1 P( A1A2...An )
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27
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条件概率
A, B P( A | B) P( AB) P(A| ) P( A)
P(B) 条件概率的性质与无条件概率相同。 P( AB) P(B)P( A | B) P( A)P(B | A)
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全概率公式
Baidu Nhomakorabea
P( A) P(Bk )P( A | Bk ){Bk,1 k}
8. 可列次可加性
P( Ak ) P( Ak )
k 1
k 1
9. 概率连续性
若{An , n 1}为单调事件序列,则
P(lim n
An
)
lim
n
P(
An
)
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这部分的详细讨论可以参见
《随机数学引论》
林元烈,清华大学出版社
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• Buffon试验:最早用随机试验的方法求某 个未知的数。
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概率
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概 率 空 间(,,P)
:集合,样本空间
:集类, 代数
P:完全可加的集函数,概率 A:的元素,事件 P( A):事件的概率
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1.古典概型
A
P(
A)
( A) ()
A中的样本点数目 中的样本点数目
隐含了等可能条件
由概率非负性即得
2. P( A) 1 P( A)
3. 有限可加性
由P() 0及完全(可列)可加性 即得
若A1, A2 ,...An , 且AA=(i j),则
n
n
P( Ak ) P( Ak )
k 1
k 1
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4. A, B P( A \ B) P( A) P( AB) 若B A P( A B) P( A) P(B)
2.几何概型
P(
A)
A点集的面积 点集的面积
隐含了等可能条件
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概率是满足 1) 非负性; 2) 归一性; 3) 可列可加性; 的集函数。
可测集 粗略地说,可以定义长度(面积、体积)的 点集即为可测集;反之称为不可测集。
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概率的性质
1. P() 0
显然有= .., . P() P(), k 1
k
Bk Bl Φ , k l,A Bk
k
P( A | C) P(Bk | C)P( A | BkC)
k
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事件的独立性
A, B独立 P(AB) P(A)P(B) P(A | B) P(A | B) P(A) A, B独立
应用随机过程
清华大学数学科学系
林元烈 主讲
教材:《应用随机过程》(第三次印刷)
林元烈,清华大学出版社
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应用随机过程讲义 第一讲
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学习要求
• 不仅是掌握知识,更重要的是掌握思想 • 学会把抽象的概率和实际模型结合起来
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学习重点
1. 用随机变量表示事件及其分解——基本理 论
I AB () I A () I B () I AB () I A () I B () 若A B, 则I A-B () I A ()-I B () A B I A () I B () A B I A () I B (),
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公理化定义
集类 粗略地说,由的子集作为元素构成的的集合 称为集类。 {, }是最简单的集类。
以上集类和A生成相同的σ-代数,都是上面提到的一维
Borelσ-代数,即 ( ) ( k ), (1 k 5)
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• 直观地说, ( )中包含一切开区间,闭区间, 半开半闭区间,半闭半开区间,单个实数,以及 由它们经可列次并交运算而得出的集类。
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• 测度:满足非负性、可列可加性的集函 数。
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设集类 {[a,b],a,b R, a b}
则由 生成的代数 ( ) 称为 一维Borel 代数.
,称为一维Borel可测集.
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实际上,设集类
1={[a, b),a, b R, a b}, 2={(a, b],a, b R, a b}, 3={(a, b),a, b R, a b}, ={(r1, r2 ),r1, r2为有理数}, 5={G : G为R中开集}
2. 全概率公式——基本技巧
3. 数学期望和条件数学期望——基本概念
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3
第一讲
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随机事件与概率
随机试验
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要点:
• 在相同条件下,试验可重复进行;
• 试验的一切结果是预先可以明确的,但每 次试验前无法预先断言究竟会出现哪个结 果。
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样本点 对于随机试验E,以ω表示它的一个可能 出现的试验结果,称ω为E的一个样本点。
样本空间 样本点的全体称为样本空间,用Ω表示。 Ω ={ω}
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随机事件 粗略地说,样本空间Ω的子集就是随机事件,
用大写英文字母A、B、C等来表示。
事件的关系与运算
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事 件 序 列{A, n 1}