北京科技大学自控考研电路课件
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演示文稿北科控制工程考研自控课件
m
G(s)H (s)
K
(
i 1
i
s
1)
nv
sv
(T
j 1
j
s
1)
其中，K ，开环增益
i和Tj ，时间常数
v ，开环系统在 s 平面坐标原点上的极点的重数
注意！分母中有sν项，表示开环传递函数在s平面原点处的ν 重极点。
3.6 线性系统稳态误差计算
根据开环传递函数在s平面原点处重极点的个数ν,将系统定义为ν 型系统。
2. 系统扰动作用下的稳态误差
系统经常处于各种扰动作用下。如：负载力矩的变化，电 源电压和频率的波动，环境温度的变化等。因此系统在扰动作 用下的稳态误差数值，反映了系统的抗干扰能力。
D(s)
R(s) +
+
E(s)
+
G(s)
B(s)
C(s)
H (s)
得到系统的输出拉氏变换表达式为
C(s) D(s) E(s)G(s) D(s) G(s)R(s) H (s)C(s)
R(s)
ess
lim
t
e(t )
lim
s0
sE ( s)
lim
s0
s 1
G(s)H (s)
由上式可知，控制系统的稳态误差与输入信号的形式和 开环传递函数的结构有关。当输入信号形式确定后，系统的 稳态误差就取决于以开环传递函数描述的系统结构。
3.6 线性系统稳态误差计算
例: 一系统的开环传递函数
G(s)H (s)
a. 从输出端定义：等于系统输出量的实际值与希望值之
差。这种方法在性能指标提法中经常使用，但在实际系统
中有时无法测量。因此，一般只具有数学意义。
北京科技大学电工学课件第5章
L2
L3
... N
一 层 二 层
...
三 层
...
零线上不能加 刀闸和保险
（5-32）
问题讨论
照明电路能否采用三相三线制 供电方式？
L1 一层楼 N 二层楼 L2 L3 三层楼
（5-33）
...
不加零线 会不会出 现问题?
问题1：若一楼全部断开，二、三楼仍然接通,
情况如何?
分析：
设线电压为380V。L1 相断开后， L2、 L3 两相 串连，电压U23 （380V） 加在L2 、 L3 负载上。如 果两相负载对称，则每相 负载上的电压为190V。
L1
, 线电压领先于相电压30°。
N
L3 L2
U 12
U 31 U 23
U 1
U 3
U 2
Z
Z
和负载有 关系么？ Z
3U 30 U 12 1 3U 30 U 23 2 U 31 3U 3 30
U 31
U 2
U 3
U 1
（5-24）
I 3
(3) 中线电流
I I I I N 1 2 3
U 31
I 3
IN
(4) 各电流相量关系
I 1 I 2 I 3
Up R Up XL Up XC
30 120 180
I2
U 3
U 12
I 1
U 2
u2
+
u1 -
u12 u31
U2
•
V2
-
+
V1
•
u23
L2 L3
北京科技大学自动控制理论复习
推论3：如果当时间趋于无穷时，线性定常系统的阶 跃响应函数趋于某一个常数，则该线性定常系统稳定。
劳 斯 稳 定 判 据
2019/4/8
系统渐进稳定的必要条件是特征方程的系数均大于零。 如果劳斯表中第一列的系数均为正值，则其特征方程式 的根都在S的左半平面，相应的系统是稳定的。 ③如果劳斯表中第一列系数的符号有变化，则符号的变化 次数等于该特征方程式的根在S的右半平面上的个数，相 应的系统为不稳定。
线性系统稳定性分析的理论框架
稳定性分析 解析 方法 SISO的代数 分析方法 Routh判据 Houwitz判据 1892年俄国数学 家李雅普诺夫
根据SISO闭环特 征方程的系数判 定系统的稳定性
2019/4/8
北京科技大学自动化学院控制系
25
由稳定性定义可知：
1）线性系统的稳定性取决于系统自身的固 有特征（结构、参数），与系统的输入 信号无关。
2019/4/8 北京科技大学自动化学院控制系 19
0
收敛
稳定 临界稳定 不稳定
有阻尼 无阻尼 负阻尼
0 等幅振荡 0 发散 对于 0 有： 0 1 振荡收敛
1 1
欠阻尼
临界阻尼
虽是单调的 但介于振荡与不振荡之间 单调收敛
过阻尼
对于 0 有：
L1 ——信号流图中所有不同回环的传输之和；
L2 ——信号流图中每两个互不接触回环的传输乘积之
和； …… …… Lm ——m个互不接触回环的传输乘积之和；
k ——称为第k条通路特征式的余因子，是在Δ中除去
第k条前向通路相接触的各回环传输（即将其置 零）。
2019/4/8
北京科技大学自动化学院控制系
北京科技大学电工学课件第10章
继电接触器控制系统主要采用继电器、接触器、按钮等控制电器实现自 动控制。因其中控制电器是断续动作的，故它是一种有触点的断续控制。
10-4
控制电器的分类
1、手动电器： 由工作人员手动操纵。如：刀开关、组合开关、按钮、星三角
起动器等。
2、自动电器： 按照指令、信号或某个物理变化量的变化自动工作。如：继电器
通过电流较小，故常用于控制电路中。
10-11
五、热继电器：保护电动机免受长期过载 危害。
不可作短 路保护
整定电流： 若电流超
过此值20% 时，它应在 20分内动作
串入主电路
串入控制电路
符号：FR
热元件 FR
10-12
六、熔断器：用作短路保护。
管式
插式
主要由易熔合金 制成熔片或熔丝
螺旋式
符号：FU
且均按未通电状态或未发生动作情况表示; 4. 继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联; 5. 控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现
10-21
课堂练习
下图存在何错误？试分析之：
FR
P305：题 10.2.7 10-22
异步电动机直接起动 + 点动的控制电路
方法一：用复合按钮。
A BC QS
三、交流接触器：接通或断开电动机或 其它设备的主触点。
符号பைடு நூலகம்KM
KM
KM
线圈 主电路
KM
主触点
KM
控制电路
动合触点 (常开触点)
动断触点 (常闭触点)
10-8
主触点： 用于主电路，通过电流较大，需加灭弧装置。
辅助触点： 用于控制电路，通过电流较小，无需加灭弧装置。
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
10-4
控制电器的分类
1、手动电器： 由工作人员手动操纵。如：刀开关、组合开关、按钮、星三角
起动器等。
2、自动电器： 按照指令、信号或某个物理变化量的变化自动工作。如：继电器
通过电流较小，故常用于控制电路中。
10-11
五、热继电器：保护电动机免受长期过载 危害。
不可作短 路保护
整定电流： 若电流超
过此值20% 时，它应在 20分内动作
串入主电路
串入控制电路
符号：FR
热元件 FR
10-12
六、熔断器：用作短路保护。
管式
插式
主要由易熔合金 制成熔片或熔丝
螺旋式
符号：FU
且均按未通电状态或未发生动作情况表示; 4. 继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联; 5. 控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现
10-21
课堂练习
下图存在何错误？试分析之：
FR
P305：题 10.2.7 10-22
异步电动机直接起动 + 点动的控制电路
方法一：用复合按钮。
A BC QS
三、交流接触器：接通或断开电动机或 其它设备的主触点。
符号பைடு நூலகம்KM
KM
KM
线圈 主电路
KM
主触点
KM
控制电路
动合触点 (常开触点)
动断触点 (常闭触点)
10-8
主触点： 用于主电路，通过电流较大，需加灭弧装置。
辅助触点： 用于控制电路，通过电流较小，无需加灭弧装置。
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
北京科技大学电工技术课件第4章
该用电器最高耐压低于电源电压的最大值，所 以不能用。
（4-10）
§4.1.3 正弦波特征量之三 —— 初相位
i 2I sin t
（t ）：正弦波的相位角或相位。
：
t
=
0
时的相位，称为初相位或初相角。
i
t
180
说明： 给出了观察正弦波的起点或参考点，
常用于描述多个正弦波相互间的关系。
位
滞 后
2 1
i2
1 2 0
t i1 滞后于 i2
1 2 180
（4-13）
两种正弦信号的相位关系
同
相 位
2
1
i1
i2
t
1 2
反
相
位
1 2
i1
i2 1 2
t 180
（4-14）
例 已知： i sin1000t 30
幅度： 频率：
Im 1A
I 1 0.707A 2
1000 rad/s
Im
i Im sin t
t
特征量:
I m ： 电流幅值（最大值）
： 角频率（弧度/秒）
： 初相角
（4-5）
§4.1.1 正弦波特征量之一 —— 频率与周期
i
t
T
描述变化周期的几种方法：
1. 周期 T：变化一周所需的时间 单位：秒，毫秒…
2. 频率 f：每秒变化的次数 单位：赫兹，千赫兹 ...
f 1000 159 Hz 2 2
初相位： 30
（4-15）
在近代电工技术中，正弦量的应用是十分广 泛的。在强电方面：电流的产生和传输。在弱电 方面：信号源。
正弦量广泛应用的原因
1、可利用变压器将正弦电压升高或降低。
（4-10）
§4.1.3 正弦波特征量之三 —— 初相位
i 2I sin t
（t ）：正弦波的相位角或相位。
：
t
=
0
时的相位，称为初相位或初相角。
i
t
180
说明： 给出了观察正弦波的起点或参考点，
常用于描述多个正弦波相互间的关系。
位
滞 后
2 1
i2
1 2 0
t i1 滞后于 i2
1 2 180
（4-13）
两种正弦信号的相位关系
同
相 位
2
1
i1
i2
t
1 2
反
相
位
1 2
i1
i2 1 2
t 180
（4-14）
例 已知： i sin1000t 30
幅度： 频率：
Im 1A
I 1 0.707A 2
1000 rad/s
Im
i Im sin t
t
特征量:
I m ： 电流幅值（最大值）
： 角频率（弧度/秒）
： 初相角
（4-5）
§4.1.1 正弦波特征量之一 —— 频率与周期
i
t
T
描述变化周期的几种方法：
1. 周期 T：变化一周所需的时间 单位：秒，毫秒…
2. 频率 f：每秒变化的次数 单位：赫兹，千赫兹 ...
f 1000 159 Hz 2 2
初相位： 30
（4-15）
在近代电工技术中，正弦量的应用是十分广 泛的。在强电方面：电流的产生和传输。在弱电 方面：信号源。
正弦量广泛应用的原因
1、可利用变压器将正弦电压升高或降低。
北京科技大学《自动控制原理》复习
ci
s ir1 pi
ci
lim (s
s pi
pi )G(s)
i r 1,, n
c1i
1
d i1
(i
1)!
lim
s p1
dt
i1
(s
p1)r G(s)
i 1, , r.
p1
•
x
1
0
1 p1
0
p r 1
0
x
1
u
1
pn 1
y c11 c1r cr1 cn x
电位器
G(s) K
测速电机 G(s) Ks
电加热炉 单容水槽 双容水槽
G(s) K Ts 1
G(s) K Ts 1
G(s) K e s (有纯延迟)
Ts 1
(也可有延迟，略) K
G(s) T1T2s2 (T1 T2 )s 1
• 比例环节
• 一阶惯性环节 • 积分环节 • 微分环节、一阶微分环节 • 二阶振荡环节 • 二阶微分环节 • 延迟/时滞环节
5、高阶系统的时域分析
主导极点：在高阶系统中某一极点或一对共轭复数极点距虚轴的距 离是其它极点距虚轴距离的1/5或更小，并且附近没有闭环零点，称 该极点（对）为该高阶系统的主导极点。
①用主导极点来估计高阶系统的性能指标 ②导出高阶系统单位阶跃响应的近似表达式
偶极子： 指相距很近的一对零、极点。
6、线性系统状态方程的解 状态转移矩阵性质：
sa
(s a)2 2
控制系统的数学描述
定义： 单输入单输出线性定常动态对象的传递函数G(S)是零初值下
该对象的输出量的拉普拉斯变换Y(S)与输入量的拉普拉斯变换U(S)
北京科技大学《自动控制原理》课件-稳定性与稳态误差
1)当平衡态的任意小邻域内不存在系统的别的平 衡态时，称此平衡态为孤立的平衡态。 2) 对于线性定常系统当A为非奇异矩阵式，平衡 状态唯一，当A为奇异时，则会有无穷多个。
3) 稳定性问题都是相对于某个平衡状态而言的。
4) 如果一个系统有多个平衡点。由于每个平衡
a
点处系统的稳定性可能是不同的。
4.2 线性系统稳定性的基本概念
行。从而完成劳斯表的排列。
①关于原点对称的根可以通过求解这个辅助方程式得到， 而且其根的数目总是偶数的。
②若劳斯表第一列中系数的符号有变化，其变化的次数就 论 结 等于该方程在S右半平面上根的数目，相应的系统为不稳定。
③如果第一列上的元素没有符号变化，则表示该方程中有 共轭纯虚根存在，相应的系统为临界稳定。
系统稳态 误差定义
第一 方法
第二 方法
线性 非线性
系统稳态 误差计算
4.1 引子
A.Lyapunov(1857-1918)，俄国 数学家（Chebyshev 的学生， Markov的同学），在他的博 士论文中，Lyapunov系统地研 究了由微分方程描述的一般运 动的稳定性问题，建立了著名 的Laypunov方法，他的工作 为现代控制及非线性控制奠定 基础。
如果第一列上面的系数与下面的系数符号相同，则表
示该方程中有一对共轭虚根存在，相应的系统为临界稳 定。
4.3线性定常系统稳定性的代数判据
例4.3-2 已知系统的闭环特征方程式为
S 3 2S 2 S 2 0
试判别相应系统的稳定性。
解： 列劳斯表 S 3
1
1
S2
2
2
S1
0( )
S0
2
由于表中第一列 上面元素的符号与其下面元素的符号相同，
3) 稳定性问题都是相对于某个平衡状态而言的。
4) 如果一个系统有多个平衡点。由于每个平衡
a
点处系统的稳定性可能是不同的。
4.2 线性系统稳定性的基本概念
行。从而完成劳斯表的排列。
①关于原点对称的根可以通过求解这个辅助方程式得到， 而且其根的数目总是偶数的。
②若劳斯表第一列中系数的符号有变化，其变化的次数就 论 结 等于该方程在S右半平面上根的数目，相应的系统为不稳定。
③如果第一列上的元素没有符号变化，则表示该方程中有 共轭纯虚根存在，相应的系统为临界稳定。
系统稳态 误差定义
第一 方法
第二 方法
线性 非线性
系统稳态 误差计算
4.1 引子
A.Lyapunov(1857-1918)，俄国 数学家（Chebyshev 的学生， Markov的同学），在他的博 士论文中，Lyapunov系统地研 究了由微分方程描述的一般运 动的稳定性问题，建立了著名 的Laypunov方法，他的工作 为现代控制及非线性控制奠定 基础。
如果第一列上面的系数与下面的系数符号相同，则表
示该方程中有一对共轭虚根存在，相应的系统为临界稳 定。
4.3线性定常系统稳定性的代数判据
例4.3-2 已知系统的闭环特征方程式为
S 3 2S 2 S 2 0
试判别相应系统的稳定性。
解： 列劳斯表 S 3
1
1
S2
2
2
S1
0( )
S0
2
由于表中第一列 上面元素的符号与其下面元素的符号相同，
北京科技大学《自动控制原理》课件-状态反馈 (1)
1 1
11 et
3
e3t
3 2
et
1 2
e3t
1 2
et
1 2
e3t
e At
1(t)I
2
(t
)
A
1
(t
) 22 2 (t)
(t)
2 (t) 1(t) 22
(t)
1
,
1
1 7 1 1 1
阵[A-λiI,B]对A的所有特征根都行满秩。 定理8.4：在状态线性变换下，系统的能控性不变。
1 4 2 4 6
A2 B
0
6
1
1
7
1 7 1 1 12
T eAt B 0
T e At B 0
控制工程基础-第八章状态反馈与极点配置
8 of 58
例2
设系统的状态方程如下，试判断系统 的能控性。 1 4 2 2
x
0
6
1
x
0
u
1 7 1 1
2 4
U c
• 如果有这样的系统，如何描述？
(A,B) 不能控。
• 如果有这样的系统，如何判断？ • 不能任意控制的系统是否部分能控？
一、线性定常系统能控性
定理8.1：系统(A,B)能控的充要条件是如下
定义的矩阵Wc(t)(Gram矩阵)，存在tf>0使 得Wc(t f)是非奇异的。
【北京科技大学考研专业课电路命题人课件】dl13(演示版)
27
2020年8月28日12时30分
北京科技大学信息工程学院自动化系
2. 举例
例1：已知iS为方波信号，Im 157 A，T 6.28s；R 20 ，
L 1mH，C 1000 pF，求图中所示电压u 。
iS
R
C
u Im
iS
L
0 T/2 T
t
28
2020年8月28日12时30分
北京科技大学信息工程学院自动化系
22
22
22
P 10 2 ( 20 )( 3 ) cos 60 ( 40 )( 5 ) cos30
22
22
26
2020年8月28日12时30分
北京科技大学信息工程学院自动化系
§ 13-4 非正弦周期电流电路的计算
1. 计算步骤
（1）利用Fourier级数，将非正弦周期函数展开成直流分量 和多种频率谐波信号的和； （2）应用直流电路的分析方法，计算在直流分量激励下系统 的响应； （3）利用正弦交流电路的计算方法，对各谐波信号分别应用 相量法进行计算，并把计算结果转换为时域形式（注意：对应 于各交流谐波分量的XL、XC有所不同）； （4）应用叠加原理，求出所需的电路响应。
+ k
)dt
I
2 k
1
T
T
0 2I0 Ikmcos(k1t + k )dt 0
1
T
T
0 2Ikmcos(k1t + k )Iqmcos(q1t + q )dt 0
这样可以求得i的有效值为
k q
I
I
2 0
I
2 k
I
2 0
I12
I
2 2
北京科技大学《自动控制原理》课件-系统校正
Gc (s)
从输入方向引入的补偿通道。
R(s)
G1(s)
C(s) G2 (s)
5、校正类型比较：
H (s)
串联校正: 分析简单，应用范围广，易于理解和接受.
反馈校正: 最常见的就是比例反馈和微分反馈，微分反馈又
叫速度反馈，结构简单。
顺馈校正：以消除或减小系统误差为目的。
前馈校正：以消除或减小干扰对系统影响。
满足要求
进一步可以比较校正后系统的谐振峰值 Mr 和带宽b。并
进行讨论．
需要指出的是，能够满足性能指标的校正方案不是唯一的。 校正装置的参数不是统一的，可能各人做出的结果不一样．同 时，校正是一个反复试探的过程。
80
L 60 db
- 40 20
20
-20
Magnitude (dB)
00
-20
1 c
α不能取得太大(为了保证较高的信噪比)， α一般不超过20。这 种超前校正网络的最大相位超前角一般不大于65°，如果需要大 于65°，则要两个超前网络相串联来实现，并在所串联的两个网 络之间加一隔离放大器，以消除它们之间的负载效应。
在ωm处幅值为：20 lg | GC ( jm ) | 20 lg
1 2
7.2 超前校正及其参数的确定
Magnitude (dB)
① 绘制未校正系统的开环对数频率特性；
Bode Diagram 100
50
0
-50
-100
-150 -90
-135
Phase (deg)
-180
-225
-270
-1
0
1
2
3
4
5
10
10
北科自动化控制工程基础-第七章1教材
+ －
e(t )
C (t)
KP KD s
U (t)
PD控制器方框图
2019/4/21 北京科技大学 信息工程学院 21
7.3 PID模型及其控制规律分析
PD控制器的Bode图
G(s) KP KD s
dB φ(ω)
40
20 -45º -90º 20dB/dec ω2 ω
PD在Bode图上展 示的特点： 有相位超前作用， 可改善系统品质。
R (t)
+－
e(t )
u(t ) K pe(t )
其中Kp 为比例系数或称P型 控制器的增益。 G(s) K
p
Kp
U (t)
C (t)
P控制器方框图
对于单位反馈系统，0型系统响应实际阶跃信号R01(t)
的稳态误差与其开环增益K 近似成反比，即： R0 lim e t t 1 K
-180º
PD控制器的Bode图
2019/4/21 北京科技大学 信息工程学院
22
7.3 PID模型及其控制规律分析
PD控制器的传递函数
G(s) KP KD s
PD控制器
c (t )
cmax
1
0
e (t )
t a t1
t2
t b t3
t4
t5
t
R( s)
E (s)
Kp
M (s)
G0 ( s )
2019/4/21 北京科技大学 信息工程学院 20
7.3 PID模型及其控制规律分析
2） 比例加微分控制器
具有比例加微分控制规律的控制器称为PD控制器。
de(t ) u (t ) K p e(t ) K D dt
e(t )
C (t)
KP KD s
U (t)
PD控制器方框图
2019/4/21 北京科技大学 信息工程学院 21
7.3 PID模型及其控制规律分析
PD控制器的Bode图
G(s) KP KD s
dB φ(ω)
40
20 -45º -90º 20dB/dec ω2 ω
PD在Bode图上展 示的特点： 有相位超前作用， 可改善系统品质。
R (t)
+－
e(t )
u(t ) K pe(t )
其中Kp 为比例系数或称P型 控制器的增益。 G(s) K
p
Kp
U (t)
C (t)
P控制器方框图
对于单位反馈系统，0型系统响应实际阶跃信号R01(t)
的稳态误差与其开环增益K 近似成反比，即： R0 lim e t t 1 K
-180º
PD控制器的Bode图
2019/4/21 北京科技大学 信息工程学院
22
7.3 PID模型及其控制规律分析
PD控制器的传递函数
G(s) KP KD s
PD控制器
c (t )
cmax
1
0
e (t )
t a t1
t2
t b t3
t4
t5
t
R( s)
E (s)
Kp
M (s)
G0 ( s )
2019/4/21 北京科技大学 信息工程学院 20
7.3 PID模型及其控制规律分析
2） 比例加微分控制器
具有比例加微分控制规律的控制器称为PD控制器。
de(t ) u (t ) K p e(t ) K D dt
[理学]北京科技大学 模拟电子线路 中文课件_OK
![[理学]北京科技大学 模拟电子线路 中文课件_OK](https://img.taocdn.com/s3/m/3544d92a7f1922791788e856.png)
(3) VA=VI=1.2V2=1.2×20=24V.
(5) 结构外形
78××
出 地 入
22
图 11.13
§11.2 串联反馈式稳压电路
2 、三端可调式集成稳压器
VI I
比较
放大器
VREF
+
A －
VB T
调整管
VO
VO=VREF+(
—VR—EF R1
+Iadj
)
R2
=VREF
(1+
—R2 R1
)
+
Iadj
R2
Iadj＜＜I1
基准电压 1.2V
Iadj
L
R
+ C
+ C
+ C1
+ C2
(+)
Tr (－)
v1
v2
(－)
(+)
图 11.4
D1 D4
D3
D2
图 11.5
S+
C RL
vL
－
设t=0时,
开关闭合
5
§11.1 小功率整流滤波电路
v2 , vL, vC
τc=(Rint∥RL)C ≈RintC ↓
ωt O
τc=RintC↓
D1 D3 √
D2 D4 √
C2
R5
1μF
2kΩ
27
图 11.18 并联扩流的稳压电路
章末总结与习题讨论
一、本章小结
1、了解小功率直流稳压电源的组成; 2、熟悉桥式整流、电容滤波电路的工作原理及整流、滤波 元件的选取;
3、了解C型滤波、倒L型滤波和Π型滤波电路的特点及应用
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电路分析基础II
李 擎
北京科技大学自动化学院控制科学与工程系
2011年11月
1
2013年7月21日5时42分
北京科技大学信息工程学院自动化系
课程基本情况介绍
• 性质：专业基础课 • 类别：必修 • 学时：32（9~16周）
– 课堂教学：（16次×2小时/次）
2
2013年7月21日5时42分
北京科技大学信息工程学院自动化系
• 科代表推荐
– 上传课件 – 收发作业 – 反馈学生意见和建议 – 通知可能的调课信息
4
2013年7月21日5时42分
北京科技大学信息工程学院自动化系
综合成绩评定方法
• 平时成绩占30%：作业、出勤及课堂表现等
– 作业20%：必须独立完成，如发现抄袭现象 （哪怕只是一个题目的一问），抄袭者和被抄 袭者均按0分记； 3次无故不交作业取消期末考 试资格
– 出勤及课堂表现10%：抽查点名，如发现无故 旷课1次，扣3分；事假1次，扣2分；迟到、早 退1次，扣1分；3次无故旷课取消期末考试资格
• 期末成绩占70%：闭卷考试
化系
其它事宜
• 主讲教师联系方式
– 62334885(O) – liqing@
• 答疑环节
– 每周五晚上7:30～9:30 – 机电信息楼523房间 – 可以问与学业、职业规划相关的问题
李 擎
北京科技大学自动化学院控制科学与工程系
2011年11月
1
2013年7月21日5时42分
北京科技大学信息工程学院自动化系
课程基本情况介绍
• 性质：专业基础课 • 类别：必修 • 学时：32（9~16周）
– 课堂教学：（16次×2小时/次）
2
2013年7月21日5时42分
北京科技大学信息工程学院自动化系
• 科代表推荐
– 上传课件 – 收发作业 – 反馈学生意见和建议 – 通知可能的调课信息
4
2013年7月21日5时42分
北京科技大学信息工程学院自动化系
综合成绩评定方法
• 平时成绩占30%：作业、出勤及课堂表现等
– 作业20%：必须独立完成，如发现抄袭现象 （哪怕只是一个题目的一问），抄袭者和被抄 袭者均按0分记； 3次无故不交作业取消期末考 试资格
– 出勤及课堂表现10%：抽查点名，如发现无故 旷课1次，扣3分；事假1次，扣2分；迟到、早 退1次，扣1分；3次无故旷课取消期末考试资格
• 期末成绩占70%：闭卷考试
化系
其它事宜
• 主讲教师联系方式
– 62334885(O) – liqing@
• 答疑环节
– 每周五晚上7:30～9:30 – 机电信息楼523房间 – 可以问与学业、职业规划相关的问题