液压与气动技术第1章 液压与气压传动基础知识

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四、课程的考核
平时成绩和期末考试
平时成绩（50％）：
平时表现20％＋实验及作业30％
期末考核：50％
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五、本课程的学时安排
第1章 液压传动和流体力学基础
第 2 6学时 章 液 压 动 力
6学时
元 件
第
3
6学时
章
液
压
执
行
元
件
第4章 液压控制元件与液压基本回路 第 5 6学时 第
6
10学时 辅 助 装 置
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来自百度文库
二、主要学习内容
1、液压传动 液压传动基本原理和理论； 液压元件的结构原理和特性； 液压基本回路和系统设计分析； 典型系统应用；
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二、主要学习内容
2、气压传动（气动技术） 气压传动基本原理和理论； 气动元件的结构原理、特性和应用； 气动基本回路原理和分析； 气动系统程序控制基本设计方法； 典型系统应用；
包括杠杆、齿轮、链条、皮带、蜗轮 蜗杆等；稳定可靠、效率高，成本较 低。但不易调节控制、难于实现自动 化； 以电能传输为主，多应用于回转运动。 传动快速、控制敏捷、可靠、精度高。 但不能过载 、难于实现无级变速和在 低速或静态下的大负荷驱动 以液体作为工作介质进行能力传递的 传动方式。功率密度高、传动平稳、 能无级调速
原动机
传动机构
工作机
控制机构
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1.1.1 液压传动的基本概念
原动机
提供机器工作所需能源（如内燃机、电动机 ）
传动系统
实现能量（如力、扭矩、转速和位移）的转 换
工作机
机构运动输出能量（直线运动、回转运动）
控制机构
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控制工作机构的工作方式或状态
1. 机器的构成
原动机
传动机构
控制机构 工作机
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2. 传动的概念
物8就向下运动。
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1.1.2 液压传动的基本原理
通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传
动的基本工作原理如下： (1)液压传动是利用有压力的液体（液压油）作为传递运动和动力
章
液
压
6 6学时
章
典
型
液
压
系
统
六、参考资料和推荐网站
1、期刊杂志
《液压与气动》 《液压气动与密封》 《机床与液压》 《工程机械》 《Hydraulics & Pneumatics》 《油空压技术》 《油压与空气压》 注：合理使用百度云盘和中国知网
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六、参考资料和推荐网站
2、有关网站
中国液压气动网（www.yeyanet.com.cn) 浙江大学国家电液控制工程技术研究中心(www.cnehc.com) 流体传动控制学术研究（www.fluid.power.net) 美国流体动力教育基金会（www.fpef.org) 国际流体动力协会（www.ifps.org) 美国液压气动网站 (www.hydraulicspneumatics.com) 英国流体动力协会 （www.bfpa.co.uk) 德国博士力士乐 （www.boschrexroth.com) 美国派克汉尼芬 (www.parker.com) 德国festo (www.festo.com) 日本SMC (www.smcworld.com) 英国偌冠 （www.norgren.com)
一、课程介绍
一、课程的性质和任务
液压与气动是流体传动及控制专业的专业必修 课程，是机电一体化和机械设计制造及其自动 化等机类相关专业的选修课程。 学习了解液压和气压传动控制技术及其应用的 特性和方法。 学习掌握液压和气压元件的结构原理和基本性 能。 学习掌握液压和气压系统的基本回路原理和系 统设计及性能分析的基本方法。
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三、学习要求
通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1、液压气动技术特点和应用； 2、传动介质的特性及其基础理论； 3、液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法； 4、液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法； 5、液压气动系统基本回路； 6、典型液压气动系统原理分析方法； 7、液压气动系统基本设计过程和方法； 8、气动系统的逻辑控制及其电气组合控制实现方法； 9、能正确分析一般液压气动系统的工作过程，综合应用 的特点和方法。
机械传动
传动系统
电气传动
液压传动
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1.1.2 液压传动的基本原理
1.液压传动的工作原理
液压与气压传动的基本工作原 理是相似的，现以液压千斤顶的工作
液压千斤顶的工作原理动画
过程来简述液压传动的工作原理。
液压千斤顶由举升液压缸和手 动液压泵两部分组成，大油缸 6 、大 活塞7、单向阀5和卸油阀9组成举升 液压缸，杠杆手柄1、小活塞2、小油 缸3、单向阀4和5组成手动液压泵。 活塞和缸体之间既保持良好的配合关 系，又能实现可靠的密封。
图1-1液压千斤顶的工作原理示意图 1-杠杆手柄； 2-小活塞；3-小油缸；4、5-单向阀 ；6-大油缸；7-大活塞；8-重物；9-卸油阀；10油箱
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1.1.2 液压传动的基本原理
1、吸油：提起手柄1使小活塞2向上移动，小活塞2下端密封的油腔容积增大，
形成局部真空，这时单向阀5关闭并阻断其所在的油路，而单向阀4打开使其所在油 路畅通，油箱10中的液压油就在大气压的作用下通过吸油管道进入并充满小缸体 3， 完成一次吸油动作。 2、压油：用力压下手柄1，小活塞2下移，小活塞2下腔容积减小，腔内压力升 高，这时单向阀4关闭同时阻断其所在的油路，当压力升高到一定值时单向阀 5打开， 小油缸3中的油液经管道输入大油缸 6的下腔，由于卸油阀9处于关闭状态，大油缸6 中的液压油增多迫使大活塞 7向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀5 自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄， 就能不断地把油液压入大油缸6下腔，使重物8逐渐地升起。如果打开卸油阀9，大活 塞7在其自重和重物8的作用下下移，大油缸6下腔油液便通过管道流回油箱10中，重
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第1章 液压传动与流体力 学基础知识
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本章要学习：
什么是液压传动？ 液压传动应用于那些领域？ 液压传动的工作原理如何？ 液压系统是如何组成的？ 液压传动有何特点？ 液压传动的发展和方向。
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1.1.1 液压传动的基本概念
《液压与气动》电子课件
工作机构运动的实现
任何工作机构（机器）一般主要由四部分组成