理论力学复习资料

一、 选择题

1、 三力平衡定理是（ ）。

A: 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； B: 共面三力若平衡，必汇交于一点；

C: 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

2、已知点沿x 轴作直线运动，某瞬时速度为2x ==x

v (m/s)，瞬时加速度为2-==x

a x (m/s 2)，则一秒种以后的点的速度的大小 。 是（ ）。

A: 等于零； B: 等于－2（m/s ）；

C: 等于－4(m/s)； D: 无法确定。

3、某瞬时，刚体上任意两点A 、B 的速度分别为B A νν,，则下述结论正确的是（ ）。 A: 当B A v v =时，刚体必作平动 B: 当刚体必作平动时，必有B A v v = C: 当刚体作平动时，必有B A v v =，但A v 与B v 的方向可能不同 D: 当刚体作平动时, A v 与B v 的方向必然相同，但可能B A v v ≠

4、当作用在质点系上的外力系的主矢恒为零时，则（ ）。 A: 只有质点系的动量守恒 B: 只有质点系的动量矩守恒

C: 只有质点系的动能守恒 D: 质点系的动量和动能均守恒

二、 填空题

1、图1所示，质量为m ，长度为l 的均质杆OA ，在铅直平面内绕边缘上的点O 的水平轴转动，在图示瞬时，杆的角速度为ω，角加速度为α，其转向如图所示，则杆的动量大小为 ，杆对O 轴的动量矩大小为 。

1）

（图2）

2、图2所示匀质圆盘质量为m ，半径为R ，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘的动能是 ，圆盘的动量矩是 。

3、图3所示，直杆OA 在图示平面内绕O 轴转动，某瞬时A 点的加速度值2

m /s 5=a ，且知它与OA 杆的夹角m 1,600

==OA θ，则该瞬时杆的角加速度等于 。

三、 判断题

1、内力既不能改变质点系的动量和动量矩，也不能改变质点系的动能。（ ）

2、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时不一定会有科氏加速度。（ ）

3、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（ ）

四、 计算题（本题15分）

下图所示组合梁（不计自重），由折梁AC 、直梁CD 铰接而成，受所载荷如下图所示，已知均布荷载q =1KN/m ，力偶矩M =20KN.m 、集中荷载F =10KN ，a=4m ，求A 、B 支座处约束力。

五、计算题（本题15分）

图示机构中，O 1A=10cm ，O 1O 2铅垂。在图示瞬时，杆O 2B 角速度ω=1rad/s ，O 1A 水平，φ=30º。求该瞬时O 1A 的角速度和科氏加速度。

六、计算题（本题10分）

椭圆规机构如图。已知连杆AB 的长度0cm 2=l ，滑块A 的速度cm /s 10=A v ，求连杆与水平方向夹角为30°时，滑块B 和连杆的角速度。

七、计算题（本题15分）

如图，均质杆质量为m ，长为l ，可绕距端点3/l 的转轴O 转动，求杆由水平位置静止开始转动到任一位置时的角速度、角加速度以及轴承O 的约束反力。(15分)

一、选择题

1、 平面平行力系，其有（ ）个独立的平衡方程。

A: 2 B: 3 C: 4 D: 5

2、图（1）所示正方体的顶角作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果 是（

）。

A: 主矢等于零，主矩不等于零； B: 主矢不等于零，主矩等于零； C: 主矢不等于零，主矩不等于零； D: 主矢等于零，主矩也等于零；

(1)

F 4

α

D

(3)

3、如图（2）平行连杆机构，O 1A= O 2B=L ， O 1A 杆以角速度ω1及角加速度α1 绕O 1轴转动，O 2B 杆以角速度ω2及角加速度α2 绕O 2轴转动，则（ ）正确。 A: ω1 = ω2，α 1 =α2 B: ω1 ≠ ω2，α 1 =α2 C: ω1 = ω2，α1≠α2 D: ω1 ≠ ω2，α1≠α2

4、如图（3）所示质量为m ，长为l 的均质杆AD 可绕过点A 的轴作定轴转动，在某瞬时其角速度为零，角加速度为α，已知该瞬时其惯性力向一点简化的结果是：主矢的大小为αml F I 21=

，主矩的大小为α23

1

ml L =，则其简化中心是 （ ） 。

A: 点B B:质心C C:点A D: A 、B 、C 三点均可

二、 填空题

1、图4所示，质量为m ，长度为l 的均质杆OA ，在铅直平面内绕边缘上的点O 的水平轴转

动，在图示瞬时，杆的角速度为ω，角加速度为α，其转向如图所示，则杆的动量为 ，杆对O 轴的动量矩为 。

4）

A

B

（图5）

（图6）

2、小环M 套在AB 杆上，相对于AB 杆以相对速度V r 运动,杆则以匀角速度ω绕过点O 的水平轴作定轴转动，若以AB 杆为动系，小环M 为动点，在图5所示瞬时，当OM=R 时，小环M 的牵连加速度a e 为 ，小环M 科氏加速度a C 为 。

3、图6所示,半径为R ，用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为φf ，楔重不计，劈入后欲使楔不滑出，钢楔两个平面之间的夹角θ应该满足的条件是 。

三、 判断题（每题3分，共9分，将答案填入括号内，正确打√，错

误打×）

1、内力既不能改变质点系的动量和动量矩，也不能改变质点系的动能。（）

2、质点系的虚位移是由约束条件所决定的，与其所受力和时间无关。（）

3、运动着的刚体，其惯性力都可加在质心上。（）

四、计算题（本题15分）

刚架由AC和BC两部分组成，所受荷载如图所示。已知F=40 kN, M= 20kN·m, q=10kN/m, a=4m, 试求A, B和C处约束力。

五、计算题（本题15分）

如图所示铰接四边形机构,O1A=O2B=200cm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=3rad/s绕轴O1转动，杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接，机构各部件都在同一铅直面内，求当β角=30º时，CD杆的速度与加速度。

B

六、计算题（本题10分）