8.回转机构

止推轴承的反力：
（下）支座径向轴承的反力：
水平滚轮支座反力： 若，由两个滚轮或两个滚轮组 承受时：
8.3.1.3 转盘式回转支承装置

（1）滚子夹套式
①滚子轮压计算（滚子最大载荷）：
8.3.1.3 转盘式回转支承装置

②中心轴枢 按4种工况进行静强度计算、验算。

尺寸根据水平力引起的弯曲和垂直力引起的拉
优点：结构简单，便于制造，回转部分转动惯量小，
自重小，驱动功率小，有利于降低起重机的重心。
8.1.1.2 转柱式回转支承装置

形式：

优点：结构简单，制造方便，起升高度和工作幅
度不大的室内起重机，塔式、门座起重机使用较
多。
8.1.2 转盘式回转支承装置

转盘式回转支承装置通常由上下（或内外）
转盘及滚动体组成。 上下（或内外）转盘分别固定在起重机回转 部分与固定部分（底架或门架）上，滚动体 装在上下（内外）转盘之间。
8. 回转机构

作用: 使起重机或起重机回转部分相对于非回转部
分作回转运动，实现物料在水平面内运移。

回转机构的组成: 驱动装置、制动装置、传动装置
和回转支承装置组成。

回转驱动机构: 用以驱动回转部分相对于非回转部 分作回转运动。 回转支承装置：用来将回转部分支持在非回转部分 上，保证回转部分有确定的运动，并承受回转部分
伸共同作用计算。


（3）滚动轴承 标准系列化产品。
通过计算选取。
8.3.2 回转机构驱动装置的计算

原始数据： 起重机回转部分的质量以及质心相对于回转轴 线的坐标；


起重机的起重量和起重特性；
回转支承装置的类型、主要尺寸以及所受的载
荷；

回转机构驱动型式和传动简图；

机构的工作级别。
8.3.2.1 回转阻力矩

（4）惯性阻力矩

作用在电机轴上的机构传动部分的惯性阻力矩：
8.3.2.2 电机的选择

等效功率计算：

若，静阻力矩小，惯性阻力大，则：
8.3.2.2 电机的选择

起ห้องสมุดไป่ตู้时间校核：

无风时，t=3~5s；有风时，t=4~10s，在最大 坡度和最大风力下起动时，t可达20s。 过载能力校验：

8.3.2 回转驱动机构的计算

作用于其上的垂直力、水平力和倾覆力矩。
8.1 回转支承装置

8.1.1 柱式回转支承装置

柱式回转支承装置由带有上下支承的柱状构架支承
起重机的回转部分。

柱状构架不随起重机回转部分一起转动的称为定柱
式；柱状构架随起重机回转部分一起转动的称为转 柱式。
8.1.1.1 定柱式回转支承装置

形式：


8.3.2.3 机构传动比 8.3.2.4 制动器选择 无极限力矩联轴器的制动力矩：

有极限力矩连轴器，则：
8.3.2 回转驱动机构的计算 8.3.2.5 极限力矩联轴器

8.3.1.1 回转支承装置的计算载荷

总轴向力： 工况A：V=G+1.25Q 工况B：V=φ 1G+φ 2Q 工况C: V=φ 1G+φ 2Q’ 工况D: V=G 总径向力： 总力矩：
8.3.1.2 柱式回转支承装置的计算

柱式支承装置由一个止推轴承承受垂直力，用上、
下支座的水平支承承受水平力和力矩。


根据滚动体的形式不同，可分为滚轮式、滚
子夹套式和滚动轴承式。
8.1.2.1 滚子夹套式
8.1.2.1 滚轮式回转支承
8.1.2.3 滚动轴承式回转支承装置
8.2 回转驱动机构

回转驱动机构由驱动装置和回转驱动元件组成。
8.3 回转机构的设计计算

8.3.1 回转支承装置的计算
8.3.1.1 回转支承装置的计算载荷

（1）摩擦阻力矩


①柱式：
水平滚轮的摩擦阻力矩： 径向轴承的摩擦阻力矩： 止推轴承的摩擦阻力： ②滚子夹套式：
8.3.2.1 回转阻力矩

（2）坡道阻力矩

最大坡度阻力矩：

等效坡度阻力矩：
8.3.2.1 回转阻力矩 （3）风阻力矩 最大值： 等效风阻力矩：



8.3.2.1 回转阻力矩