平转机构
内蒙古自治区人力资源和社会保障厅关于开展全区机关事业单位技能人员职业技能等级认定工作的通知
内蒙古自治区人力资源和社会保障厅关于开展全区机关事业单位技能人员职业技能等级认定工作的通知文章属性•【制定机关】内蒙古自治区人力资源和社会保障厅•【公布日期】2022.06.21•【字号】内人社办发〔2022〕103号•【施行日期】2022.06.21•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】机关工作正文内蒙古自治区人力资源和社会保障厅关于开展全区机关事业单位技能人员职业技能等级认定工作的通知各盟市人力资源和社会保障局，满洲里市、二连浩特市人力资源和社会保障局：为进一步落实职业资格改革，推动自治区机关事业单位技能人员职业资格评价平稳过渡到职业技能等级认定，按照《关于同意内蒙古职业培训与就业促进会开展全区机关事业单位技能人员职业技能等级认定工作的通知》（内人社办函〔2022〕94号）安排，拟于近期开展全区机关事业单位技能人员职业技能等级认定工作。
现将《2022年全区机关事业单位技能人员职业技能等级认定工作方案》随文印发给你们，请认真做好监督管理和服务工作。
内蒙古自治区人力资源和社会保障厅2022年6月21日2022年全区机关事业单位技能人员职业技能等级认定工作方案为做好2022年全区机关事业单位技能人员职业技能等级认定工作，制定本方案。
一、评价组织机构2022年全区机关事业单位技能人员职业技能等级认定工作由内蒙古职业培训与就业促进会（以下简称“就促会”）组织实施。
该协会是经自治区人力资源社会保障厅备案（见附件1）并在国家技能人才评价工作网（）备案公布的职业技能等级评价机构。
就促会可结合工作实际需要，从各盟市择优选择有评价经验的单位作为协办单位，负责协助就促会进行报名、考务安排等工作。
各级人力资源社会保障部门负责监督管理和技术服务保障（见附件2）。
二、职业范围按照2022年全区机关事业单位技能人员职业技能等级认定职业目录（见附件3）进行申报，根据实际报名情况进行动态调整。
三、评价方式机关事业单位技能人员职业技能等级认定分为理论知识考试、技能考核以及综合评审。
桥梁平转法转体平衡称重施工工法
桥梁平转法转体平衡称重施工工法一、前言桥梁平转法转体平衡称重施工工法是一种应用于桥梁施工中的特殊工法，通过采用平转工艺和称重设备，实现对桥梁结构转体过程中的平衡性控制和实时监测。
本文将详细介绍该工法的特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及工程实例。
二、工法特点桥梁平转法转体平衡称重施工工法具有以下特点：1. 平衡性控制：通过精密的转体平衡计算和精准的补偿措施，保证转体过程中各个部位的平衡，确保施工安全性和结构稳定性。
2. 移动性强：施工过程中，可灵活控制桥梁的姿态和位置，方便施工人员调整和摆放构件。
3. 实时监测：采用称重设备对转体过程中的承重状态进行实时监测，有效预防施工过程中的超载和失衡问题。
4. 效率高：工法采用机械化操作和先进的控制系统，施工速度快，效率高，大大缩短了工期，并减少了劳动强度。
三、适应范围该工法适用于各类桥梁的转体施工过程，特别是在复杂地形条件下的桥梁施工中更具优势。
同时，该工法适用于不同类型、不同荷载的桥梁结构，具有广泛的适应性。
四、工艺原理该工法通过转体平衡计算与现场实际施工之间的联系，采取一系列技术措施来实现工程的平衡性和安全性：1. 通过对桥梁结构的几何性质和力学特征进行分析，确定转体平衡计算模型。
2. 根据计算模型，对施工过程中需要保持平衡的部位进行精确计算，确定调整方案。
3. 在施工现场，采用专用的调整装置和支撑装置，按照调整方案进行调整，保持结构平衡。
4. 同时，通过实时监测和称重设备，对转体过程中的承重状态进行实时监测，及时控制和调整平衡状态。
五、施工工艺桥梁平转法转体平衡称重施工工法包括以下施工阶段：1. 基础处理：对施工基础进行清理、修整和加固，确保基础的稳固性和承载能力。
2. 构件预制：按照设计要求，对桥梁构件进行预制和装配，准备好各个施工阶段所需构件。
3. 平转施工：将预制好的构件安装在转体平台上，通过平转工艺将整个桥梁结构垂直转体至设计位置。
把转动转化为移动运动的机构类型
把转动转化为移动运动的机构类型
一、引言
机构是机械系统中最基本的元件，它们通过连接和相对运动来实现机械运动。
在机构中，转动运动是最基础的一种，但在某些情况下，需要将转动运动转化为直线或曲线的移动运动。
因此，本文将介绍几种将转动转化为移动运动的机构类型。
二、凸轮机构
凸轮机构是一种将旋转运动转换为直线或曲线运动的常用机构类型。
其基本原理是通过固定在旋转轴上的凸轮，在旋转过程中使其与连杆接触并推拉连杆以实现直线或曲线的移动。
三、齿轮机构
齿轮机构是一种将旋转运动传递到其他部件上的常用机构类型。
其原理是通过齿轮之间相互啮合来实现旋转传递，并且可以通过不同大小和数量的齿轮来改变输出速度和扭矩。
四、滚子导向机构
滚子导向机构是一种将圆周方向旋转运动变成直线方向移动运动的常用机构类型。
它利用滚子在导向槽中滚行以实现平稳的直线运动。
五、摆杆机构
摆杆机构是一种将旋转运动转化为直线或曲线运动的常用机构类型。
其原理是通过摆杆的连杆连接，使得旋转运动转化为直线或曲线的移动。
六、同心轴机构
同心轴机构是一种将旋转运动传递到其他部件上的常用机构类型。
它由多个同心轴组成，每个轴都可以独立旋转，从而实现不同方向和速度的输出。
七、总结
本文介绍了几种将转动运动转化为移动运动的机构类型，包括凸轮机构、齿轮机构、滚子导向机构、摆杆机构和同心轴机构。
这些机构类型在不同领域中都有广泛应用，如工业制造、自动化控制等。
对于工程师和设计师来说，了解这些基本原理和应用可以帮助他们更好地设计和实现各种复杂的机械系统。
通知书之平级单位通知范文
平级单位通知范文【篇一：通知格式及与通告区别详解!】注：上行文：下级写给上级,下行文:上级写给下级,同行文：同级文件相互传递通知一般用下行文写通知——程式化的格式（即固定格式）一〃标题1.发证写在第一行正中。
可只写“通知”二字，如果事情重要或紧急，也可写“重要通知”或“紧急通知”，以引起注意。
2.有的在“通知”前面写上发通知的单位名称，还有的写上通知的主要内容。
通常有三种形式，一种是由发文机关名称、事由和文种构成；一种是由事由和文种构成；一种是由文种“通知”作标题。
机关+事由+文种example:发文机关关于事由的文种二．称呼: 写被通知者的姓名或职称或单位名称。
在第二行顶格写。
(有时，因通知事项简短，内容单一，书写时略去称呼，直起正文。
三．正文1.依据：即发文的依据或目的等2.过渡语：现将有关事项通知如下3.有关事项的具体内容及要求4.“特此通知”~“希望各部门”~“严格遵照执行”四.落款：分两行写在正文右下方，一行署名，一行写日期总结：2、写被通知者的姓名或职称或单位名称。
3、写通知内容。
（如内容较多，可分条开列）4、结尾可写“特此通知”等字样。
5、最后写上发通知者的名称和发通知的日期。
用公文形式发出的通知要加盖公章。
详解：行文一般包括上下行文〃平行文作为下行文，上级机关的“见解和处理办法”，如同其他的下行文一样，对下级机关具有规范作用和行政约束力。
这一点上，“意见”同“命令”、“决定”和“通知”等下行文具有相同的特点。
不过，“命令”往往是宣布实行重大的强制性行政措施，其强制力和行文规格最高，一般极少使用；“决定”是针对重要事项和重大行动作出安排，涉及问题往往带有方针政策性；指挥性“通知”则是传达要求下级机关办理、执行或周知的事项。
以上三个文种区别于“意见”的特点就是它们是以上级机关的权威和职权范围，对下级机关的工作做出直接的布置和安排，是要求下级机关“做什么”或“必须做什么”，而“意见”则体现了上级机关的商榷、探索的态度，往往是对重要问题表明态度、提出见解和参考的处理办法，是对下级机关“可以做什么”和“不可以做什么”作出说明。
转诊手续理流程
转诊手续理流程
转诊手续办理流程如下：
1. 需要向上转诊的患者，按照医生建议、患者自愿的原则，一般遵循基层医疗卫生机构、县级医院、市级医院、省级医院自下而上的顺序转诊。
向上转诊要结合辖区可诊治情况，按照先平转后上转、先市内后市外，辖区内所有定点医疗机构都不能诊治的病种方可外转的原则进行。
常见病、多发病患者和诊断明确、病情稳定的慢性病患者应按照市级医院、县级医院、基层医疗卫生机构自上而下的顺序转诊。
2. 实行逐级转诊办法，原则上转往县域外就医须为二级以上定点医疗机构，转往市域外就医须为三级甲等定点医疗机构。
3. 办理异地安置手续时，可以窗口办理：持异地居住证、社会保障卡到医保经办机构填写《异地就医备案信息表》，由工作人员在金保网进行业务处理后，即可在异地住院直接结算。
也可以电话微信办理：通过电话、微信，提供身份证号、社会保障卡号信息网上录入，补交相关材料进行资质查看，填写《异地就医备案信息表》，即可在异地住院直接结算。
4. 已办理转诊备案的患者，持社会保障卡到转诊医院办理入院手续，出院后可直接结算。
实现异地转诊“一次备案、半年有效”。
对于异地转诊转院复查治疗同一疾病的参保人员，在院端办理转诊备案后，半年内可在首次备案的就医地多次就医。
以上是转诊手续的办理流程供您参考。
如果您对此类问题存在疑问，建议您咨询相关专业人士，以便于更好的为您解答。
北京非营利性舞蹈机构收费标准表
北京非营利性舞蹈机构收费标准表班级主要分为兴趣班、教练班、集训班、私教等等。
1、兴趣班兴趣班以兴趣爱好、减肥塑形等目的培训为主，教学氛围比较轻松，一般一周2-4节课。
兴趣班费用大概在200-300一个月，一线城市会贵一点，例如上海、深圳等。
2、教练班教练班一般是采用全日制教学模式，周一至周五上课，连续3个月左右。
无论是教学内容还是管理都更加专业，因此费用会贵一点，一期教练班的价格大概在3000-7000。
3、私教私教比较好理解，就是1对1教学。
因此费用多少和机构好坏、老师水平息息相关。
课程内容一、软开度竖叉(两边)、横叉、搬控腿(前、旁、后)、下腰二、基本技巧跳：小跳、中跳、大跳(吸撩腿起)、凌空跃(直腿起)、双飞燕(男)、倒踢紫金冠(女)转：四位转、平转、挥鞭转(女)、旁腿转(男)翻：点翻(女)、串翻(女)三、个人技巧(任选)拉腿跳(俗称撕腿跳)、后飞燕(男)、平转挂花(如平转接掖腿转、舞姿转等)、挥鞭转或旁腿转挂花、抱前腿转、抱旁腿转、抱后腿转、扫堂探海转(男)、圈平转、点翻挂花(接吸翻)串翻挂花、圈串翻、探海翻身、蹁腿翻身、蹦子(男)、圈蹦子(男)、蛮子(蛮子即侧空翻)、圈蛮子、旋子、圈旋子、云里(云桥)、云门大卷(男)、躺身单腿飞脚(男)、毽子、后空翻、拉拉提等等。
四、剧目或组合准备展现自己最好舞姿的1-2个剧目(组合);舞种可为古典舞、民族民间舞或现当代舞,1分半-3分半时长即可。
五、模仿模仿一般为4-8个8拍部分学校模仿考的是基训把上内容：擦地、蹲、小踢腿等(如中央民族大学舞蹈学院);部分学校模仿考的是民族民间舞段模仿.六、即兴一种为直接即兴：考生可根据所放音乐进行判断，从而决定即兴时的情绪和动作质感;另一种为命题即兴：也就是在直接即兴的基础上，考生即兴的内容需符合主题。
即兴时可以运用考场中现有的物品做道具(如窗帘、把杆等)，注意动作时间、空间、力量的转换有可能的话和同一组其他考生配合即兴。
地方医院“平转战”制约因素分析
国动委作为动员 的综合机 构 ， 着上 传下达 的重要 协 起 调作用。但 国防动 员 办公 室多 实 行 军地 合 署 办公 制 度 ， 生动员的决 策 指挥人 员分别 隶属 军 队和地方 相 卫 关部 门， 以形成指挥合力 ， 难 而且专业技术人员是 从不 同单位抽 组 的 ， 作磨合 期短 ， 以形成 保障合 力 ， 工 难 这 都给平转战工作 的进行增加 了难度 。 １ ４ 动员机制不明确 动员机制 尚不 明朗 ， 旦发生 ． 一
医疗并 网的思路 ， 连通 了与上级主管部 门信息网络。三
［ ］ 李政仁 ， １ 张善纲． 解放思想 实现疗养院跨越式 发展 ［ ］ Ｊ ．中国
疗养医学杂志 ，０ ６ ２ ３— ． ２ ０ ， ： ４
［］ 刘 ２
铭．对疗养 院生存 困境与发展 出路 的思考 ［ ］ 解放 军医 Ｊ．
院管理杂志 ， ０ ， （ ） ２ ８— ５ ． ２ ３１ ３ ： ０ ０ ５ ２９ （ 本文编辑 孙金海 ）
施等实 际问题都 没有明确 的规定 ； 同时 ， 没有宏 观权 威
的动员法 ， 各地 的动员法 规也就缺乏依据 ， 动员工作 无 法可依 ， 这都制 约了地方 医院平转战工作开展 的能力 。
１２ 动员潜 力调 查不 足 潜力调 查 主要是 自上 而下 ．
地集 中力量 进行 阶段式 的调查 ， 大多重 数量 、 质量 ， 轻 忽略 了潜力资源是一个 动态实时 的量。这样 的调查 结 果往往 比较 费时费力 ， 调查 指标设 置随意性较 大 ， 反映 整体 、 长远 、 展 的效 果差 ， 发 调查数据 不能反 映 随时间 变化 的变量 ， 连续性 不 强。而且地 方 和部 队统计部 门 在潜力数 据表达和管理上的渠道不一 、 口径不 一 、 方法 不一 。因此 ， 如何形成统一 的动员潜力调查数 据 ， 解决 潜力 资源 “ 的 问题 ， 活现 有 管理 资源 ， 成 为地 活” 盘 就 方 医院平 转战工作的重要 问题 。 １３ 动员机构人 员 配置不 力 地方 医 院平 转 战动员 ． 是一个政府 和军 队相 互交 融 ， 国家 和地 方分 级分层 落
工作台调平机构
工作台调平机构
工作台调平机构是一种用于调整工作台水平度的装置，通常用于工业生产、实验室、建筑等领域。
该机构的主要作用是确保工作台在使用过程中保持水平状态，以提高工作效率和精度。
其工作原理是通过调整工作台的支撑点高度，使工作台各个部分达到相同的高度，从而实现水平调整。
工作台调平机构通常由以下几个部分组成：调平基座、调平螺旋、调平螺母、水平指示器等。
调平基座是工作台调平机构的基础，它通常由铸铁或钢板制成，具有较高的强度和稳定性。
调平螺旋是调整工作台水平度的关键部件，它通过旋转来调整工作台的高度。
调平螺旋通常采用丝杆传动或蜗轮蜗杆传动，具有较高的精度和可靠性。
调平螺母是固定调平螺旋的部件，它通常采用螺母和锁紧螺母的形式，以便在调整完毕后固定工作台的高度。
水平指示器是用于检测工作台水平度的装置，它通常采用气泡水平仪或电子水平仪等形式，能够快速准确地检测工作台的水平状态。
总之，工作台调平机构是一种非常重要的装置，它能够提高工作台的工作效率和精度，保证工作的顺利进行。
在使用过程中，需要定期检查和维护，以确保其正常工作。
常见的回转、直线运动转换的机构
常见的回转、直线运动转换的机构实际的机器当中，往往需要用到回转运动与直线运动之间的相互转换，本文介绍了能实现此功能的几种常见机构，分别是曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构和滚珠丝杠机構，并说明了各自的特点及在实际中的应用。
标签：回转运动；直线运动；机构1 曲柄连杆机构1.1 曲柄滑块机构定义在普通四杆机构中，四个构件之间都是通过转动副连接，这样可以实现曲线与曲线运动之间的转换。
而曲柄滑块机构是保留曲柄杆、中间杆和固定杆（机架），将另一根杆退化为滑块，使滑块与中间连杆用转动副连接，滑块与固定杆用移动副连接，这样就可以实现曲柄端的回转运动与滑块端的直线运动相互转化。
1.2 曲柄滑块机构的特点及应用1.2.1 优点①低副连接，运动副单位面积受力小，便于润滑，磨损小；②对于长距离的控制也可以实现；③构件之间的运动靠几何封闭来维系，比力封闭的可靠。
1.2.2 缺点①结构设计较复杂，且对制造安装的敏感性大；②高速时将引起很大的振动和动载荷。
1.2.3 应用曲柄滑块机构在机械中的应用很广泛，例如，内燃机通过活塞往复运动将内能转换为曲柄转动的机械能；压力机结构中通过曲柄的连续转动，经连杆带动滑块实现加压作用；牛头刨床主运动机构中，导杆绕一点摆动，带动滑枕做往复运动，实现刨削；抽水机结构中，摇动手柄时，在连杆的支承下，活塞杆在筒（固定滑块）内做上下运动，以达到抽水目的。
另外，工程中的搓丝机、自动送料装置及自卸翻斗装置等机械中都用到曲柄滑块机构。
2 凸轮机构2.1 凸轮机构的组成和特点凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分组成，其中凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮的轮廓决定。
凸轮是具有曲线轮廓或沟槽的构件，若从动件是移动构件，那么这样的凸轮机构便能实现回转运动、直线运动的转换。
凸轮机构特点是：①可以用于对从动件任意运动规律要求的场合；②可以高速启动，动作准确可靠，结构简单紧凑；③凸轮和从动件以点或线接触，单位面积上压力高，难以保持良好的润滑，易磨损；④凸轮形状复杂，加工维修较困难。
机构转托管流程及其资料清单
机构转托管流程及其资料清单一、引言机构转托管是一种将资产管理权委托给另一家机构的行为。
对于机构而言，转托管可以带来多方面的好处，如专业资产管理、风险分散及运营效率提升等。
本文将介绍机构转托管的流程及其所需的资料清单，以帮助读者更好地理解和应用该过程。
二、机构转托管的流程1. 确定转托管需求机构需要首先明确自身的转托管需求，并评估转托管的可行性和预期效果。
这包括考虑资产类型、转托管机构的专业能力和信誉等因素。
2. 筛选转托管机构机构应进行适当的市场调研和比较，筛选出符合自身需求的转托管机构。
这可以通过与多家机构进行沟通、参考业界评价和查询相关资质等方式实现。
3. 签订转托管协议一旦确定了转托管机构，机构与其签订正式的转托管协议。
该协议应明确双方的权责、收费标准、资产管理方针等内容，以确保双方利益的合理保护。
4. 变更登记和备案手续机构需要向相关监管机构办理资产转托管的变更登记和备案手续，确保该过程的合法性和合规性。
这可能涉及到交易所、证券监管机构等多方的协调与配合。
5. 资产调拨与权益交接转托管机构将根据协议约定和机构的指令，开始进行资产的调拨和权益的交接。
此过程需要进行风险管理、资产分类和净值核算等工作，以确保资产安全和交接的准确性。
6. 资产管理与运营一旦转托管生效，转托管机构将负责资产的日常管理和运营工作。
这包括投资决策、资产配置、业绩评估等方面的工作，以实现机构的投资目标和利益最大化。
7. 监督与审计机构需要密切监督转托管机构的工作，并进行定期的审计。
这有助于确保转托管机构按照约定履行职责，保障机构的利益和投资者的权益。
三、机构转托管所需的资料清单1. 机构信息包括机构的名称、法定代表人、注册资本、机构性质、组织结构、从业人员信息等。
2. 资产清单要提供机构资产的详细清单，包括各类资产的种类、数量、面额、市值等信息。
3. 投资方案机构需要提供投资方案，明确转托管的投资目标和要求。
这包括风险偏好、投资期限、收益预期等方面的内容。
一种玻璃平转立自动机构
一种玻璃平转立自动机构
一种玻璃平转立自动机构，包括机架、水平电机、垂直电机、滑轨、滑动块、翻转板、吸盘、控制模块和电源模块，其中：机架：用于支撑整个自动机构，一般采用强度高、质量轻的铝合金材料制成。
水平电机：通过驱动滑轨实现滑动块的水平移动，一般采用步进电机或伺服电机。
垂直电机：通过驱动翻转板实现玻璃的垂直翻转，一般采用步进电机或伺服电机。
滑轨：安装在机架上，用于滑动块的水平移动，一般采用高精度直线导轨。
滑动块：安装在滑轨上，用于放置玻璃，并由水平电机驱动在滑轨上水平移动。
翻转板：通过垂直电机驱动实现玻璃的垂直翻转，一般采用高强度铝合金材料制成。
吸盘：用于吸附玻璃，保证翻转过程中玻璃的稳定性和安全性，一般采用真空吸盘或磁吸盘。
控制模块：用于控制整个自动机构的动作和逻辑，一般采用可编程控制器或单片机。
电源模块：用于提供整个自动机构所需的电源，一般采用开关电源或线性电源。
通过控制模块的控制，水平电机驱动滑动块在滑轨上水平移动，垂直电机驱动翻转板实现玻璃的垂直翻转，吸盘吸附玻璃保证翻转过程中的稳定性和安全性。
该自动机构适用于各种玻璃的平面翻转和垂直翻转的自动化生产线上，提高生产效率和产品质量。
技术等级平转证明
技术等级平转证明技术等级平转证明是指在某个领域内，根据个人的技术能力和实际工作经验，将原本所处的技术等级转换到另一个等级的证明。
技术等级平转证明在职场中非常重要，它能够让人们更好地了解申请人的技术实力和工作经验，从而更好地进行人才选拔。
技术等级平转证明的内容主要包括以下几个方面：1. 技术等级评定标准：技术等级评定标准是技术等级平转证明的基础。
不同的领域有不同的评定标准，这些评定标准一般由相关的技术专家和行业组织制定。
技术等级评定标准通常包括技术能力、工作经验、项目贡献等方面的内容，通过对这些方面的评估，可以确定申请人的技术等级。
2. 技术等级平转流程：技术等级平转证明的申请流程一般包括申请、材料准备、评估、审核、公示等环节。
申请人需要填写相关的表格，并提供与申请等级相关的证明材料，如工作经历证明、项目经验证明等。
然后，申请人的材料将由相关的评估机构进行评估，评估结果将由审核机构进行审核，并在一定的时间内进行公示，以便有关方面进行监督和意见反馈。
3. 技术等级平转的意义：技术等级平转对申请人来说具有重要的意义。
首先，技术等级平转证明可以证明申请人在某个领域内的技术能力和实际工作经验，这对于找工作、升职和获得更好的薪资待遇都非常有帮助。
其次，技术等级平转证明还可以提高申请人的竞争力，让他们在众多申请人中脱颖而出。
最后，技术等级平转证明还可以作为申请人个人发展和职业规划的重要依据，帮助他们更好地制定个人发展计划和求职策略。
4. 技术等级平转的注意事项：申请技术等级平转证明时，申请人需要注意以下几个方面。
首先，申请人要准备充分，提供与申请等级相关的证明材料，如工作经历证明、项目经验证明等。
其次，申请人要保持真实和客观，不夸大自己的技术能力和工作经验。
最后，申请人要了解申请等级的评估标准和流程，以便更好地进行准备和应对。
技术等级平转证明在职场中具有重要的作用，它能够准确地反映申请人的技术能力和实际工作经验，为申请人的个人发展和职业规划提供重要的依据。
平转的名词解释
平转的名词解释平转，也称为平行转动，是一种物理运动的形式，在物理学中有着重要的意义。
平转是指物体绕着一个固定轴心旋转，且旋转过程中它的各个点都沿着平行于轴心的路径移动。
在日常生活中，我们可以观察到许多平转的现象。
比如，一个陀螺在旋转时，陀螺身体的各个点都绕着陀螺的轴心旋转，且它们的旋转轨迹都是平行的。
又比如，我们开车时车轮的旋转也符合平转的规律，车轮上的各个点都绕着轴心旋转而不是呈现出螺旋形的运动路径。
在物理学中，研究平转对于理解物体的运动规律和力学基本原理具有重要意义。
平转运动可以用欧拉角来描述，欧拉角是一种用来描述刚体在空间中姿态变化的数学工具。
通过欧拉角，我们可以精确地描述一个物体绕着固定轴心旋转的速度和姿态变化。
在机械工程和航天航空领域，平转运动也得到广泛应用。
例如，飞机的螺旋桨就是通过平转运动产生推力，使得飞机可以前进。
类似地，直升机的旋翼也是通过平转运动产生升力，使得直升机可以悬停在空中。
在生物学中，平转运动也有着重要的意义。
例如，细胞的分裂过程就是一种平转运动。
细胞在分裂时，染色体会绕着分裂轴心进行平行旋转，从而使得每个新细胞都能够获得完整的染色体组成。
平转运动在细胞分裂中的作用被认为是维持遗传物质的稳定性和传递性的重要机制之一。
此外，平转运动还有许多其他的应用。
在工程领域，例如自动化生产线上的机器人，它们的关节通常采用平转运动的方式来实现灵活的动作。
此外，在物理实验中，平转运动也常用于制作离心机、陀螺仪等实验装置。
总之，平转是一种重要的物理运动形式，具有广泛的应用。
通过研究平转运动，我们可以更好地理解物体的运动规律和力学原理，并将其应用于各个领域，推动科技的发展和进步。
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带，所以它们的适应性也不同与轮子和履带。可以在松软的，高低不平的表面行走。 九． 可见，这是一个应用广泛的机械结构，随着对这个机构的认识和研究。可以作为一 种通用机械结构。可以大力推广，有不可估 B
图 1
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注：1，曲轴 2，平转件 3，4，滑杆 5，滑套 6，汽缸 7，定位块 8，被加工件 9，电机
平转机构
摘要： 本文阐述了一种机械传动机构，通过这个机械传动机构和现代电机运转控制及现代位置 控制技术结合， 可以实现间隙重复与匀速前进的物体同步一段时间， 以实现在此时间内进行 各种手段的加工。 采用这种机构， 只要一个加工工具就可以代替履带式加工和转盘式加工方 式。大大提高工作效率。实现连续运动物体的高速重复加工。通过这个机械传动机构也可以 作为物体运动前进的驱动方式。使之可以在松软，不平的地面行走。 中图分类号：TH132 关键词：平转 机构 曲轴十字滑块 双偏心轮 正文： 一． 首先提出一个平转的概念。所谓平转，就是在一个平面内，一个物体绕着一个中心 点转动，而它的二维角度始终保持不变的一种圆周运动。最简单的例子，我们用手在空 中划一个圆时，手指就几乎是在作一个平转。我们用手握着有套筒的手轮转动时套筒也 基本在作平转。我们要使平转机构为连续匀速运动的材料加工服务。 二． 平转是怎样形成的呢？ 曲轴是一种偏心转动，在空压机的汽缸活塞工作中，由电机带动曲轴作偏心旋转， 曲轴带动活塞在汽缸套的限制下作前后运动。汽缸套限制了活塞的上下运动。用十字滑 块可以让活塞既作前后运动， 又作上下运动， 实际上作圆周运动， 但是它是受到限制的。 它作圆周运动，但不自转，而且角度不变，也就是在作平转。十字滑块是由二根滑杆和 一组十字交叉并固定的滑套组成的。见图一。滑杆 A 一端固定在“活塞”上（先借用这 词） ，滑套中的一个孔套入滑杆 A，另一个孔套入滑杆 B，滑杆 B 平行于曲轴旋转平面， 一端或二端固定在机架上，运行时是不动的。为了运转灵活，滑套可采用直线轴承。这 里的十字滑块不同于连轴器中的十字滑块，尽管它们的原理有相同之处。当曲轴在电机 带动下旋转时， “活塞”就顺着曲轴作平转运动。把这个机构称为曲轴十字滑块平转机 构。但是曲轴十字滑块有一个死点的毛病，空压机活塞有二个死点，它有四个。如果在 活动杆 A 的另一端也连接一个同步曲轴，就可克服死点。根据这个原理，如果用二个偏 心轮，也可以形成平转。见图二。其形态就象火车机车的轮子，在以前的文艺表演中， 表现机车的动作就象平转。火车是一个动力轮带动一个或几个被动轮，为的是增加磨擦 力。平转的二个轮则要同方向同步转动，二个轮用物体偏心连接，我们把这物体称为平 转件，在二个轮的相同直径上各有一个孔与平转件相连接，可以转动，平转件二孔的距 离正好是二轮的中心距。 二个轮可以用二个同步电机带动， 用齿轮过渡连接， 或用皮带， 用同步带等使它同步运转。这样可以克服死点。当轮子转动时，连接物体就作平转。把 这机构称为双偏心轮平转机构。可以根据需要来确定。平转圆的直径等于二倍曲轴偏心 距。 三． 在我们的日常生产活动中，有许多材料产品的加工，特别是连续材料，因为要对其 在运动中进行某些工艺加工，虽然时间很短，但总是要一些时间，所以只能使材料停顿 下来进行，然后再次起动，形成一种步进加工的形态。速度很慢。虽然步进电机的应用 使效率大提高，但还是要停一下。在实践中，连续运行的效率总是高的。为了不停顿进 行加工，有的采用夹辊式，把模具做成圆柱型，与另一辊筒瞬间接触加工，模具制造特 别麻烦。有的采用履带式，但这会增加模具数量。流水线的生产为提高速度大量采用履 带式或圆盘式来对运动物体进行加工同步。设备复杂且庞大。我们现在有了平转，在平
β 度 1.570796 1.421587 1.359585 1.311875 1.271539 1.2359 1.203588 1.173789 1.145972 1.11977 1.094914 1.071204 1.048482 1.026623
57.61246 56.44269 55.30787 54.20463 53.1301 52.0818 51.05756 50.05549 49.07394 48.1114 47.16657 46.23826 45.32539 44.427 43.54222 42.67023 41.81031 40.96179 40.12403 39.29648 38.4786 37.66989 36.8699 36.0782 35.29439 34.51811 33.74899 32.98671 32.23095 31.48143 30.73787 30 29.26758 28.54037 27.81814 27.10069 26.3878 25.67929 24.97497 24.27465 23.57818 22.88538 22.1961
21.51019 20.8275 20.14789 19.47122 18.79737 18.1262 17.4576 16.79145 16.12762 15.46601 14.80651 14.149 13.4934 12.83959 12.18747 11.53696 10.88795 10.24035 9.594068 8.949018 8.30511 7.662256 7.020371 6.37937 5.73917 5.099689 4.460844 3.822554 3.184739 2.547318 1.910213 1.273344 0.636633
1.005527 0.985111 0.965304 0.946049 0.927295 0.908999 0.891123 0.873633 0.856502 0.839702 0.823212 0.80701 0.791077 0.775397 0.759955 0.744736 0.729728 0.714918 0.700297 0.685853 0.671578 0.657464 0.643501 0.629683 0.616003 0.602455 0.589031 0.575727 0.562536 0.549455 0.536477 0.523599 0.510816 0.498123 0.485518 0.472996 0.460554 0.448188 0.435895 0.423673 0.411517 0.399425 0.387395
3
2 1 4 5
图二 注：1，平转件 2，3，偏心轮 4，汽缸 5，定位块
P
图三
活动定位件
A
α 62.73 °
材料
图四
α 度 90 81.45092 77.89851 75.16489 72.85379 70.81186 68.96053 67.25315 65.65935 64.15807 62.73396 61.37545 60.07357 58.82116
0.375424 0.363508 0.351647 0.339837 0.328076 0.316362 0.304693 0.293066 0.28148 0.269933 0.258422 0.246947 0.235504 0.224093 0.212712 0.201358 0.190031 0.178728 0.167448 0.15619 0.144952 0.133732 0.122529 0.111341 0.100167 0.089006 0.077856 0.066716 0.055584 0.044459 0.03334 0.022224 0.011111
90−i 90
i=1----90
来表示。公式显示与直径无关。也就是说圆周只要按设定的曲线运行，加工工具就能够 和被加工材料在半个直径内作同步运动。在这段时间内完成加工工艺动作。表一是四分 之一象限的变角速度数据，图五，图六是它们的曲线。图六表示，在 160 度范围内，角 速度变化不大。 八． 平转机构中平转件在曲轴或偏心轮带动下作平转。 它们的垂直方向可以不变， 我们 把平转件作为运动物体的腿，就可以让它们行走。因为它们的运动轨迹不同于轮子和履
转的特点中，有一个值得注意，它可以不改变角度在水平方向重复前进一个圆的直径的 距离。如能和流水线同步，就可能实现对连续运动材料的同步加工。 四． 被加工物一般是平面的，如果要对物件进行加工，就要和物件进行接触，如果我们 在平转件上装一个管子，管子中插一个杆，当平转件在运动时，杆通过重力在作圆周运 动时在管中上下移动和平面可以在半个圆时间内和平面运动物体接触一同前进，所以， 只要有一个活动定位系统，和平面在一段时间内始终接触是可以做到的。活动定位系统 可以是重力，也可以是弹簧，汽缸，依靠压力来始终与被加工件接触，也可以用直线电 机定位跟踪来保持与被加工物的距离，这特别适合不能用压力的软质材料，可以省略下 面的衬垫。至于速度和直径调节都是很方便的。 五． 解决了定位问题，最后就是同步了，半个圆弧的长度和直径的长度是不一样的，活 动杆在平面上走的距离和平转件的半个圆的长度是不一样的。 我们用活动定位系统解决 了长度问题。但活动杆在平面上运动时并不是匀速的。现代伺服电机和程序控制可以解 决这个问题，伺服电机可以按不同的角速度运行，例如它的凸轮设计。在半周内，伺服 电机按一个函数曲线运行，就可以使活动杆在水平方向作匀速运动，和被加工物同步。 简单的讲，我们把圆的切线速度分解成水平和垂直二个方向，并按我们的需要来确定它 们的速度。 伺服电机在向上半周还可以以不同速度运行， 改变重复距离， 省略改变直径。 如果使用用减速器，同样可以以程序控制来实现变角速度运行。只要平转块能作变角速 度运行就能实现和被加工材料同步。如果加工所需时间很短，如盖印，只要普通电机就 可以。 六． 我们把平转件和活动定位系统作为加工的基础， 在活动定位系统下面就可以安装一 个加工基座。这个加工基座，在设备运行时，在下半周始终或一段时间与被加工件接触 或保持相同距离并且与被加工件同步向前，我们就有了几十毫秒到几十秒的加工时间。 只要按照加工的需要，加工基座可大可小，加工时间也可以方便设计，重复距离也可以 随时调节。如果成对使用，加工的幅宽，力度都可以通过设计来满足。在基座上我们就 可以安装各种加工工具，钻，冲，拧，切，画，印，灌等重复不连续的重复加工手段都 可以实现。由于平转件不旋转，水，电，气的接入，材料的供应都很方便，只要有一个 直径的移动位置摆动就可实现。不需要旋转密封接入。 七． 我们知道，圆弧的长度大约是直径的三倍，半个圆弧的长度大约是直径的 1.5 倍。 虽然平转件的每一个点运动轨迹都是一个圆，但是由于活动定位机构的作用，加工基座 和加工工具是在作水平移动， 当平转件作半个圆周时， 移动的距离也是一个直径。 但是， 移动的速度并不是均速的。我们用一个例子来说明。我们设平转圆的直径为 200 毫米， 速度为 1 弧度/秒。P 点是工具加工点。我们先只考察左下象限，把它分成 90 等分，每 等分就是一度。圆周作匀速运动，P 点的位移轨迹见图三。它在平面上走的距离是不等 的。 如果我们把圆周的速度按图四来运行。 使 A 点强制按半径长度的 90 等分来运行 （图 上只显示 9 等分） 。A 点的运动速度就是匀速运动，但是每秒转过的角度就不一样了， 它成了图五的曲线。它随时间的变化可以用公式 ∠������������ = COS