FANUC的主轴定向角度调整

FANUC数控系统轴设定参数的调试

FANUC数控系统轴设定参数的调试FANUC数控系统是目前工业自动化领域中使用较广泛的一种数控系统，其在机床控制系统中起到了至关重要的作用。

对于使用FANUC数控系统的机床，轴设定参数的调试是非常重要的一步。

本文将介绍FANUC数控系统轴设定参数的调试过程。

首先，为了进行轴设定参数的调试，需要对FANUC数控系统有一定的了解。

在进行参数调试之前，应该先了解轴设定参数的含义和功能。

FANUC数控系统中的轴设定参数主要包括轴号、速度、加速度、减速度、位置偏差等。

通过调整这些参数，可以对机床的运动轴进行控制，实现精准的加工。

在进行轴设定参数的调试之前，首先需要进行系统设置。

在FANUC数控系统中，通过对系统参数进行设置，可以调整机床的各项参数和控制方式。

例如，可以设置系统的坐标轴数、单位、各轴的运动方式等。

这些设置对轴设定参数的调试非常重要，因为它们会直接影响到轴的运动控制效果。

接下来，需要对各个轴的设定参数进行调试。

首先是轴号的设定。

在FANUC数控系统中，每个轴都有对应的编号，通过设置轴号，可以确定对应轴的设定参数。

例如，X轴对应轴号为1，Y轴对应轴号为2，以此类推。

然后是速度、加速度和减速度的设定。

在进行加工操作时，机床的速度和加速度对加工效果有很大的影响。

通过调整速度、加速度和减速度的设定参数，可以控制机床在加工过程中的速度和运动方式。

需要根据具体的加工要求和材料性质，合理设定这些参数。

此外，还需要调试位置偏差参数。

位置偏差是指机床运动轴在实际运动中与设定的位置之间存在的偏差。

通过调整位置偏差参数，可以实现机床轴的精确控制。

在调试时，可以采用示教器或者手动操作机床进行精调，使机床的实际运动与设定的位置尽可能接近。

最后，进行轴设定参数的测试和优化。

在设定完轴参数后，需要进行测试，观察机床的运动轨迹和加工结果是否符合要求。

如果发现运动不平稳、位置偏差过大等问题，需要进一步优化设定参数。

通过反复测试和优化，逐步调整轴设定参数，直到满足加工要求为止。

发那科主轴定位调整方法

发那科主轴定位调整方法通过调整发那科主轴的定位，可以确保机床的加工精度和稳定性。

主轴定位调整主要包括主轴同心度调整、主轴前后倾角调整、主轴垂直度调整等。

以下将介绍这些调整方法。

1.主轴同心度调整主轴同心度是指主轴旋转轴和工作台移动轴之间的同心度，直接影响到机床的加工精度。

调整主轴同心度的方法是利用测量仪器（如同心度仪）测量主轴端部和工作台表面的同心度差异，然后通过调整主轴的安装位置，使同心度差异减小到最小。

具体调整方法如下：（1）将同心度仪安装在主轴端部，记录下测量的数值。

（2）将同心度仪移至工作台表面，再次测量同心度的数值。

（3）比较两次测量的数值，计算同心度的差异。

（4）通过调整主轴的安装位置，使同心度差异减小到最小。

2.主轴前后倾角调整主轴前后倾角对加工的平面度和垂直度影响较大。

调整主轴前后倾角的方法是利用测量仪器（如水平仪）测量主轴前后倾角，然后通过调整主轴的位置和水平度，使主轴的前后倾角达到要求。

具体调整方法如下：（1）将水平仪放置在主轴前面，记录下前倾度数。

（2）将水平仪放置在主轴后面，记录下后倾度数。

（3）比较两次测量的数值，计算前后倾角的差异。

（4）通过调整主轴的位置和水平度，使前后倾角差异减小到最小。

3.主轴垂直度调整主轴的垂直度对于机床的加工精度和稳定性有着重要影响。

调整主轴垂直度的方法是利用测量仪器（如水平仪）测量主轴的垂直度，然后通过调整主轴床身和垂直度，使主轴的垂直度达到要求。

具体调整方法如下：（1）将水平仪放置在主轴侧面，记录下倾斜度数。

（2）通过调整主轴床身和垂直度，使倾斜度数减小到最小。

总结：通过调整主轴同心度、前后倾角和垂直度，可以有效提高机床的加工精度和稳定性。

在进行调整前，需要使用专用的测量仪器进行准确测量，然后根据测量结果调整主轴的位置和水平度。

调整过程需要细心和耐心，以达到优化机床性能的目的。

KND主轴驱动器定向角度调整

凯恩帝郑州服务点2014-5-27 ZD100B 主轴驱动定向角度调整概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重新调整主轴驱动器定向角度。

解决方法如下（斗笠刀库）1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z 轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。

2、打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND 标志及型号为47P5GS 或4011GS 等）。

连续点击最左侧MENU 菜单键，找到- - U2 -，点击最右侧ENTER 按键，此时显示U2 0，0在闪烁，点击▲向上箭头找到A 并点击ENTER 。

记录当前显示值。

3、连续点击MENU 菜单键，找到HP000，最后一个0在闪烁，点击▲改为1，并点击ENTER ；当显示-FN.0-时连续点击MENU 直到出现-FN.5-，点击ENTER ，显示Fn.5-0,其中0在闪烁，连续点击▲找到Fn.5-4并点击ENTER ，再次点击ENTER 当前显示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用▲和>>进行移位修改数值。

当修改完毕后，点击ENTER ，数值停止闪烁，便已保存。

4、将主轴升高，刀库拉回。

关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。

注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第三步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。

ZD100主轴驱动定向角度调整概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重新调整主轴驱动器定向角度。

解决方法如下（斗笠刀库）1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z 轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。

2、打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND 标志及型号为400V7.5KW 或11KW 等）。

主轴定位角度的调整

数控机床维修培训
主轴定位调整流程图
刀臂式
斗笠式
拆除定位键
拆除定位键
回第二原点主轴定位刀臂60度
用定位块检查结果
调整参数
回第二原点主轴定位刀库右
刀臂0度刀库左用定位块检查结果
刀臂0度换刀测试
2005年3月16日星期三 8
刀库左
数控机床维修培训
第二原点调整
1.目的：为了不撞刀，刀臂能正常换刀。 2.范围：FV系列。 3.工具：内六角扳手一套，刀模。 4.原理：调整刀臂与Z轴之间的位置，能够使换刀正常运行。
参数 Plc #5
D491.4 K1.4
Db104. Dbw6
2005年3月16日星期三 1
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
流程图
准备工具回第二原点
M19; M71; M72;
观察欠位观察过位
调整刹车位置
测试
完成
2005年3月16日星期三 2
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
1.修改参数 2.回第二原点,并依次执行M19;M71;M72; ,使刀臂到60º
2005年3月16日星期三 6
数控机床维修培训
加工中心主轴定位角度的调整
设定刀臂可单节执行
系统三菱
规格 M64 M65
参数 Plc #5 角度 #3270
法那科
西门子
0
0i 18 16 21 810D 840D
D491.4 6577
K1.4 4077
Db104 Dbb#6
2005年3月16日星期三 7
2005年3月16日星期三 3
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
3.观看图中两白线，先松两个止附螺丝。 4.假定欠位就向上调，相反过位就向下调。

FANUC主轴定位教程

FANUC主轴定位教程主轴定位是指通过编程操作，将机床主轴定位至指定位置。

在FANUC数控系统中，主轴定位操作相对简单，只需使用一条主轴定位命令即可实现。

本教程将介绍FANUC系统下的主轴定位操作步骤。

步骤一：选择合适的工具在进行主轴定位前，首先需要选择合适的工具。

根据不同的加工任务，选择适合的刀具进行操作。

同时，需根据加工要求选择合适的主轴速度和进给速度。

步骤二：设置工作坐标系在进行主轴定位操作之前，需要先设置工作坐标系。

可以通过FANUC系统的G代码进行设置，具体方法如下：1.进入手动编程模式，选择"POS"选项2.输入"PROG"命令，选择"O"选项3.输入G代码，并设置需要的坐标系。

例如，输入G54表示选择工件坐标系14.设置坐标系后，进入运行模式。

步骤三：编写主轴定位程序在FANUC系统中，主轴定位程序采用G代码编写。

下面是一个典型的主轴定位程序示例：```G代码O0001（主轴定位程序）G90（设置绝对坐标模式）G54（选择工件坐标系1）G0X100Y100（将刀具移动到指定位置）M3 S1000（开启主轴，并设置主轴速度为1000rpm）G4P2（停留2s，等待主轴达到设定速度）M5（关闭主轴）M30（程序结束，返回程序起始位置）```在上面的示例代码中，G90命令设置绝对坐标模式，G54命令选择工件坐标系1、然后通过G0命令将刀具移动到指定位置，M3命令开启主轴，并设置主轴速度为1000rpm。

通过G4命令停留2s，等待主轴达到设定转速。

最后，通过M5命令关闭主轴，M30命令结束程序。

步骤四：运行主轴定位程序1.选择"EDIT"模式，输入主轴定位程序号。

2.按下"RUN"按钮，机床开始执行主轴定位程序。

3.观察机床操作情况，确保刀具移动到了指定位置。

4.主轴达到设定速度后，切勿离开机床，必要时可以进行加工操作。

主轴定向参数设定

主轴定向参数设定主轴定向角度调整及参数设定：1.确认能够进行主轴定向（8135#4=0、主轴使用mzi传感器）2.将参数3117#1=1（1、2两项设置完毕后需要断电）3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块（或者机械手定位块）互相重合4.通过诊断参数445确认主轴位置数据5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077或者4031（任选一个，但是两数相加只和等于诊断参数445中的位置数据）中6.设定参数6071=6（使用M6调用O9001换刀宏程序）7.设定主轴定向速度，参数3732。

注意，在设定第二机械参考点之前要回参考点；在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向，看是否有位置数据使用主轴电机内置传感器（mzi传感器）6.3.2参数使用外部一次旋转脉冲信号（接近开关）主轴电机内置传感器为mi或者mzi传感器参数设定4056-4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比4171-4174 根据具体配置电机和主轴的齿轮比外部传感器开关类型的参数说明开关检测方式开关类型SCCOM 接法(13) 设定值二线24V(11 脚) 0突起常开NPN 0V(14 脚) 0 PNP 24V(11 脚) 1三线常闭NPN 0V(14 脚) 1PNP 24V(11 脚) 0凹槽常开NPN 0V(14 脚) 0PNP 24V(11 脚) 1常闭NPN 0V(14 脚) 1PNP 24V(11 脚) 0表1注：检测方式如下图所示：１突起２凹槽对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059和4500-4503）。

根据赛场设备，定向器件为NPN型霍尔元件，主轴为缺口设计，故进行如下操作：1、调整霍尔元件距离，使其与主轴距离在3-5mm，并固定。

2、将霍尔元件插口插到主轴放大器JYA3接口上。

3、进行主轴定向角度调整及参数设定。

4、进行NPN型霍尔元件外部一转信号参数设定，4000#0=0，4002#3.2.1.0=0.0.0.1，4004#2=1，4004#3=1.。

论FANUC系统主轴定向功能的实现

论FANUC系统主轴定向功能的实现主要介绍FANUC 0i-TD系统串行伺服主轴利用主轴位置编码器或电机内置编码器实现主轴定向的方法及应用。

标签：FANUC系统;串行伺服主轴;定向;位置编码器0 引言主轴定向是使主轴停止在某一位置的功能。

随着数控车床的普遍使用，为了满足机床自动换刀或特殊加工工艺的要求，经常需要主轴具有定向功能。

主轴定向是FANUC数控系统的一项基本功能，可以通过主轴位置编码器或电机内置编码器来实现，其控制是由硬件连接，参数设定和PMC梯形图组成。

1 硬件连接1.1 使用位置编码器时的硬件连接如图1所示。

有主轴位置编码器时，主电机用Mi内置传感器，不需要电机一转信号。

1.2 使用主轴电机内置编码器时的硬件连接。

如图2所示。

3729#00/1在串行主轴中，是否执行基于位置编码器的停止位置外部设定型主轴定向功能40310~4096主轴定向停止位置。

用主轴编码器进行主轴定向时，使用此参数设定停止位置。

若使用主轴定向停止位置外部设定功能（SHA00～SHA11）,则此参数无效。

40380（0~32767）主轴定向速度4077-4095~4095位置编码器方式定向停止位置偏移量8135#40/1主轴串行输出时，是否使用主轴定向串行主轴使用位置编码器作为定向位置信号时，有两种定向停止位置设定方法，一种是参数设定停止位置，另一种是用PMC信号指定停止位置；选用哪一种定向停止位置设定方法可用参数3729#0（在串行主轴中，是否执行基于位置编码器的停止位置外部设定型主轴定向功能）选择，用参数设定停止位置时，该参数设为0，用PMC信号指定停止位置时，该参数设为1。

用参数设定时只能设定一个停止位置，需要调整停止位置时只能修改停止位置参数4077的值，计算公式为：偏移量=设定值/4095*360°；用PMC信号指定停止位置时，只要改变PMC信号的输入，就可以改变定向停止位置。

3 梯形图的编制（1）相关信号。

FANUC主轴定位教程

FANUC主轴定位教程
本教程将介绍如何在FANUC数控系统上对主轴进行定位。

主轴定位是
在加工过程中将主轴定位到预设的位置上，以便进行下一道工序的加工。

在数控加工中，主轴定位是非常重要的操作，可以有效地提高加工效率和
精度。

在FANUC数控系统中，主轴定位可以通过设置G代码和M代码来实现。

在进行主轴定位之前，首先要确定主轴的位置和方向。

通常情况下，主轴
的位置是根据加工零件的要求和工艺要求来确定的。

下面是在FANUC数控系统上进行主轴定位的步骤：
1.设置主轴的初始位置和方向
在进行主轴定位之前，需要设置主轴的初始位置和方向。

可以通过手
动控制面板或编程设置主轴的初始位置和方向。

在设置主轴的初始位置时，可以使用G代码和M代码来控制主轴的转动方向和速度。

2.编写主轴定位程序
在进行主轴定位之前，需要编写主轴定位程序。

主轴定位程序通常包
括G代码和M代码，用于控制主轴的动作和位置。

编写主轴定位程序之前，需要确定主轴的目标位置和方向。

3.载入主轴定位程序
编写完主轴定位程序之后，需要将其载入到数控系统中。

可以通过U
盘或局域网等方式将主轴定位程序传输到数控系统中。

在载入主轴定位程
序时，需要确认程序的正确性和完整性。

4.执行主轴定位程序
当主轴定位程序载入到数控系统中后，可以执行该程序进行主轴定位。

在执行主轴定位程序时，需要确认主轴的位置和方向是否正确，以确保加
工过程的顺利进行。

总结：。

FANUC主轴定向的调试步骤，这么详细的教程不多了

FANUC主轴定向的调试步骤，这么详细的教程不多了
主轴定向是使主轴停⽌在某个特定位置的功能，常见的有主轴电机内置传感器定向（要求编码
器有index点）和外置接近开关定向（常⽤在⾮1:1传动时）以及位置编码器定向。

⼀、主轴电机内置传感器定向
参数设置：
定向速度：#3732=4038=200
定向刚性：#4060~4063=1000~3000
其他参数如下表所⽰：
⼆、外置接近开关定向（常⽤于⾮1：1传动时）
参数设置：
定向速度：#3732=4038=50~100（为了稳定的检测⼀转信号，适当降低定向速度）
定向刚性：#4060~4063=1000~3000
具体参数设置如下表：
三、位置编码器定向（⼀般⽤于对主轴位置控制要求较⾼的场合）
参数设置：
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fanuc主轴定位参数

fanuc主轴定位参数主轴定位是数控加工中的一项重要工艺，它能够确保工件在加工时的准确定位。

本文将为大家介绍Fanuc主轴定位参数的相关知识。

1.主轴定位测量主轴定位测量是确保主轴的定位精度的一项重要步骤。

在进行主轴定位测量时，需要注意以下参数：1.1主轴冷态定位误差（Cold state positioning error）主轴在冷态下进行定位时产生的误差称为主轴冷态定位误差。

这个误差能够反映出主轴在定位时的精度。

1.2主轴热态定位误差（Hot state positioning error）主轴在工作温度下进行定位时产生的误差称为主轴热态定位误差。

这个误差能够反映主轴在工作状态下的定位精度。

2.主轴定位参数调整方法在进行主轴定位参数调整时，需要注意以下方法：2.1预紧法（Pre-tightening method）预紧法是通过调整主轴及滚动轴承的紧固力矩来调整主轴定位参数的一种方法。

通过适当调整紧固力矩，可以提高主轴的定位精度。

2.2温度补偿法（Temperature compensation method）温度补偿法是通过测量主轴和工件的温度变化来进行定位参数调整的一种方法。

通过对主轴温度变化的测量和分析，可以根据温度变化来调整主轴的定位参数，以确保定位精度。

3.主轴定位参数调整注意事项在进行主轴定位参数调整时，需要注意以下事项：3.1定期检查（Regular inspection）定期检查主轴的定位参数是确保主轴定位精度的重要手段。

通过定期检查，可以及时发现并解决主轴定位参数的问题，保证加工的准确性。

3.2技术培训（Technical training）对操作人员进行定期的技术培训，使其了解主轴定位参数的调整方法和注意事项，提高其操作技能和定位精度。

通过本文的介绍，我们了解了Fanuc主轴定位参数的相关知识。

主轴定位是数控加工中非常重要的工艺，准确的定位能够保证工件加工的精度和质量。

我们应该重视主轴定位参数的调整和检查工作，以确保加工过程中的准确性和稳定性。

FANUC加工中心主轴定向角度如何调整？

FANUC加工中心主轴定向角度如何调整？
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在实际加工中，我们可能会遇到加工中心主轴定向角度不对，导致无法换刀。

遇到这种情况，我们可以通过调整系统参数来调整一下。

步骤一：首先找到诊断页面
如果诊断参数445数值一直为0或复位后为0怎么办？
解决对策：
(1) 开机后先进行一次主轴转动如:M3S500，然后执行一下M19，查看诊断445参数是否变化
(2) 如果诊断参数445一直为0，检查NC参数3117#1是否为1
(3) 如果按下复位按键后，诊断参数445变为0，检查NC参数4016#7是否为0
然后找到445参数：
445参数里面有个数值，这个数值代表的是现在主轴所在的角度。

步骤二：我们通过手动摇动换刀臂电机，把换刀臂转到与主轴对应位置，即换刀臂卡到主轴上。

然后转动主轴，让主轴刀槽与换刀臂刀槽在一条直线上。

步骤三：然后把445参数里面的数值输到参数页面里面的4077即可：
这是针对FANUC系统调整步骤。

应用fanuc数控系统主轴任意角度定向的实现方法

应用fanuc数控系统主轴任意角度定向的实
现方法
1引言
FANUC数控系统是全球最流行的一种数控系统，工业应用对轴结构提出了很高的要求，要求其在自由空间中可以实现任意角度定向。

因此，如何应用FANUC数控系统实现任意角度定向是很多加工中心和生产企业必须面临的问题。

2FANUC数控系统
FANUC数控系统采用模块化设计，可实现多种加工与控制组合。

它的特点是它的模块化结构极其灵活，可根据客户的特定要求实现个性化加工以及丰富的控制功能。

通过安装运动控制模块，可以很容易的实现不同的轴运动控制功能，是主轴任意角度定向的理想方法。

3使用FANUC数控系统实现任意角度定向
应用FANUC数控系统实现任意角度定向，首先要求安装四轴运动控制模块，该模块可按照客户的需求配置四种不同的轴运动控制类型，如线性、插补、螺旋段、拐弯段等，每一段控制都可以设置不同的变量，从而实现多变的轴运动控制以及实现主轴任意角度定向的功能。

4结论
FANUC数控系统的灵活性及它强大的模块化设计能力，使它可以强有力的支持工业应用，尤其是通过安装四轴运动控制模块，客户可以更好的实现不同轴运动控制以及完成不同角度定向的要求，从而满足客户的需求。

发那科系统的轴向校准

发那科系统的轴向校准简介本文档旨在介绍发那科系统轴向校准的步骤和操作方法，以确保系统的准确性和稳定性。

步骤1. 准备工作在进行轴向校准之前，需要进行以下准备工作：- 确保发那科系统已经正确安装并处于正常工作状态。

- 检查系统所需的校准工具和设备是否齐全。

- 清理和检查系统的相关组件，确保其无异物和损坏。

2. 校准前的准备在进行轴向校准之前，需要进行以下准备操作：- 确保系统的零位坐标已正确设定。

- 检查系统的电源和机械系统是否正常工作。

3. 开始轴向校准按照以下步骤执行轴向校准：1. 选择需要校准的轴向。

2. 进入系统设置界面，找到轴向校准选项。

3. 根据系统提示，分别调整轴向的参数和偏移量。

4. 当校准完成时，保存设置并退出校准界面。

5. 重启系统并进行测试，确保校准结果准确无误。

4. 校准后的操作校准完成后，需要进行以下操作：- 检查系统的运行情况和准确性。

- 定期进行轴向校准的检查和维护工作。

- 如发现任何不正常情况，及时进行故障排查和修复。

注意事项- 在进行轴向校准之前，务必确保系统处于安全状态，避免意外损坏和人身伤害。

- 在校准过程中，仔细阅读和遵守系统操作手册和安全技术规范。

- 如有疑问或遇到问题，及时联系发那科系统的技术支持团队。

以上是发那科系统轴向校准的步骤和操作方法的简要介绍。

请在实际操作前详细阅读系统手册，并根据实际情况进行调整和操作。

如需进一步详细的信息和指导，请联系发那科系统的技术支持团队。

有关于发那科主轴定位参数设定

（No:5312）411 伺服报警：n轴超差N轴（攻丝轴1~4）运动时的误差超过设定值（No:5313或5314）413 伺服报警：n轴LSI溢出N轴（攻丝轴1~4）的误差计数器的值超过-231~231，请修改有关位置环的参数。

SP740 刚性攻丝报警：超差主轴移动时位置误差超出设定值（参数No：5310运动 / 5312 停止）SP741 刚性攻丝报警：超差主轴移动时误差超过设定值或同步误差超过设定值（参数No：5214）SP742 刚性攻丝报警：LSI溢出攻丝时主轴侧LSI（集成电路）溢出第六节主轴定向6.1 概述主轴定向是使主轴停止在某一特定位置的功能，可以选用以下几种元件作为位置信号:1)外部接近开关+电机速度传感器.2)主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接).3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi),主轴和电机之间齿轮比为1:16.2 使用外部接近开关(1转信号)6.2.1 αi/βi放大器连接a). PNPb). NPN(13)(13)接近开关接近开关c). 两线NPN6.2.3 参数设定. αi/βi 放大器参数号设定值备注4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈 4004#2 1 使用外部一转信号 4004#3 根据表1设定外部开关信号类型 4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型 4011#2,1,0 初始化自动设定电机传感器齿数 4015#0 1 定向有效4056-4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比 4171-4174 根据具体配置电机和主轴的齿轮比6.2.4 外部开关类型的参数说明1) 表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi 放大器）开关检测方式开关类型 SCCOM 接法(13)设定值二线 24V(11脚)0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 突起常闭 PNP 24V(11脚) 0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 三线凹槽常闭PNP 24V(11脚)接近开关注：检测方式如下图所示：2) 对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059 和4500-4503）。

KND主轴驱动器定向角度调整

凯恩帝郑州服务点2014-5-27 ZD100B 主轴驱动定向角度调整概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重新调整主轴驱动器定向角度。

解决方法如下（斗笠刀库）1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z 轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。

2、打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND 标志及型号为47P5GS 或4011GS 等）。

连续点击最左侧MENU 菜单键，找到- - U2 -，点击最右侧ENTER 按键，此时显示U2 0，0在闪烁，点击▲向上箭头找到A 并点击ENTER 。

记录当前显示值。

3、连续点击MENU 菜单键，找到HP000，最后一个0在闪烁，点击▲改为1，并点击ENTER ；当显示-FN.0-时连续点击MENU 直到出现-FN.5-，点击ENTER ，显示Fn.5-0,其中0在闪烁，连续点击▲找到Fn.5-4并点击ENTER ，再次点击ENTER 当前显示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用▲和>>进行移位修改数值。

当修改完毕后，点击ENTER ，数值停止闪烁，便已保存。

4、将主轴升高，刀库拉回。

关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。

注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第三步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。

ZD100主轴驱动定向角度调整概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重新调整主轴驱动器定向角度。

解决方法如下（斗笠刀库）1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z 轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。

2、打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND 标志及型号为400V7.5KW 或11KW 等）。

主轴定位角度的调整

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加工中心主轴定位角度的调整
1. 目的：使换刀顺畅不干涉，避免刀臂或刀盘与刀柄碰撞 2. 范围：FV系列，QM,VB系列各型号加工中心。 3. 定位原理：调整定位角度参数单位=360/4096 设定360度以 4096P分割。标准值：2048为0度 1024为90度。 4. 工具：内六角扳手一套。
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加工中心主轴定位角度的调整
设定刀臂可单节执行
系统
规格参数角度
三菱
M64 M65 Plc #5 #3270 0
法那科
0i 18 16 21 K1.4 4077
西门子
810D 840D
D491.4 6577
Db104 Dbb#6
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刀臂之校刀调整
3.观看图中两白线，先松两个止附螺丝。 4.假定欠位就向上调，相反过位就向下调。
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刀臂之校刀调整
4.刀臂执行M73-M77，测试运行 5.测试换刀，至完全顺畅。
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数控机床维修培训常换刀。 2.范围：FV系列。 3.工具：内六角扳手一套，刀模。 4.原理：调整刀臂与Z轴之间的位置，能够使换刀正常运行。
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加工中心主轴定位角度的调整数控机床维修培训2005年3月16日星期三设定刀臂可单节执行系统三菱法那科西门子规格m64m650i181621810d840d参数plcd4914k14db104dbb6角度327065774077加工中心主轴定位角度的调整数控机床维修培训2005年3月16日星期三拆除定位键回第二原点主轴定位刀臂60度用定位块检查结果换刀测试斗笠式拆除定位键回第二原点主轴定位数控机床维修培训2005年3月16日星期三1