控制工程基础第二版教学设计

控制工程基础第二版教学设计

课程简介

本课程是针对控制工程专业的本科生开设的一门基础课程，课程主要涉及控制工程的基本理论和技术，包括控制系统的基本概念、模型建立、控制方法、控制器设计等方面的内容。本课程是控制工程专业学生的必修课程，也是理工类学生的通识教育课程之一。

教学目标

本课程的教学目标是使学生掌握控制工程的基本理论和技术，掌握控制系统的建模、分析和设计方法，能够在实际应用中熟练运用控制技术，为将来从事相关工作打好基础。

课程大纲

第一章控制系统基本概念

1.1 控制系统及其分类

1.2 控制系统的基本组成

第二章控制系统模型建立

2.1 控制对象的数学建模

2.2 传递函数与状态空间模型

第三章控制方法

3.1 传统控制方法

3.2 先进控制方法

第四章控制器设计

4.1 PID控制器

4.2 其他常用控制器

第五章高级控制技术

5.1 模糊控制

5.2 神经网络控制

5.3 自适应控制

第六章控制系统分析和设计

6.1 稳态性分析

6.2 稳态误差分析

6.3 时域分析

6.4 频域分析

6.5 控制系统设计

教学方法

本课程采用理论授课与实践教学相结合的教学方法，旨在通过教学案例和实例演示，将控制系统理论与实际控制应用相结合，使学生更好地理解控制系统的基本概念和理论。同时，本课程还将进行小组讨论和互动式教学，提高学生的学习兴趣和参与度。

评价方式

本课程采用成绩考核制，包括课程平时表现和期末考试两部分。其中，平时表现占40%的权重，期末考试占60%的权重。具体评价方式如下：

平时表现

1.作业：10%

2.出勤：10%

3.实验报告：10%

4.课堂表现：10%

期末考试

1.大题：30%

2.小题：20%

参考教材

•《控制工程基础（第二版）》，吕浩民主编，清华大学出版社

•《控制工程基础》，O.J.欧阳舒红等著，机械工业出版社

•《现代控制工程》，O.G.亚瑟等著，机械工业出版社

总结

控制工程是一个基础课程，是控制工程专业学生的必修课程，也是理工类学生

的通识教育课程之一。本课程通过控制系统理论与实际控制应用相结合的教学方法，旨在使学生掌握控制工程的基本理论和技术，并能在实际应用中熟练运用控制技术，为将来从事相关工作打好基础。