电气控制与PLC综合应用技术教学课件ppt张伟林第3章

第3章基本指令的应用

3.1 编程与仿真

3.2 串联、并联指令，置位、复位指令与自锁控制程序3.3 边沿脉冲指令与正反转控制程序

3.4 块指令、多地控制和点动自锁混合控制程序

3.5 定时器指令与延时控制程序

3.6 计数器指令与计数控制程序

3.7 堆栈指令与Y－△形启动控制程序

图3-3 点动控制程序梯形图和指令表图3-2 点动控制电路接线图

3.1.3 S7-200

的连接与编程软件的设置

根据CPU 模块类型可分为交流供电和直流供电两类。

CPU224AC/DC/ RLY 模块电源端和输出端连接220V AC 电源，输入端使用PLC 输出的24V DC 电源。

1．连接PC/PPI 电缆

图3-4 PC/PPI 电缆连接计算机与PLC

（1）将PC/PPI 电缆的PC 端连接到计算机的RS-232通信口上（一般是串口COM1）；

（2）将PC/PPI 电缆的PPI 端连接到PLC 的RS-485通信口上。

2．CPU 模块供电

3．启动编程软件

图3-5 编程软件的英文主界面

4．从英文界面转为中文界面

图3-6 编程软件的“Options”（选项）对话框

图3-7 编程软件的中文主界面

5

．通信参数设置

图3-9 “设置通信器件”对话框图3-8 “通信”对话框

（3）单击“Select”（选择）按钮，出现“Install/Remove Interface”（安装/删除通信器件）对话框，如图3-10所示

图3-10 “安装/删除通信器件”对话框

（4）在“Selection”（选择）框中选中PC/PPI cable，单击“Install”（安装）按钮，PC/PPI cable出现在右侧已安装框内，如图3-11所示

图3-11 已安装PC/PPI cable（通信电缆）

（5）单击“Close”按钮，再单击“Ok”按钮，显示通信地址已设置好，如图3-12所示

图3-12 已设置好通信地址

3.1.4 编写、下载、运行和监控点动控制程序

1．建立和保存项目

运行编程软件STEP 7-Micro/WIN V

4.0后，在中文主界面中单击菜单栏中

“文件”→ “新建”，创建一个新项目

图3-13 新建项目的结构

单击菜单栏中“文件”→“保存”，

指定文件名和保存路径后，单击

“保存”按钮，文件以项目形式保存。

2．选择PLC类型和CPU版本

3．输入指令的方法

图3-14 选择PLC类型和CPU版本在梯形图编辑器中有4种输入程序指令的方法：双击指令图标、拖曳指令图标、指令工具栏编程按钮和特殊功能键（F4、F6、F9）

图3-15 打开指令树中位逻辑指令

4

．使用指令树指令图标输入指令

图3-18 编辑线圈

图3-19 指令工具栏编辑按钮

5．使用指令工具栏编程按钮输入指令

图3-16 编辑触点 图3-17 输入触点的地址

6．查看指令表

单击菜单栏中“查看”→“STL”，则从梯形图编辑界面自动转为指令表编辑界面，也可以在指令表编辑界面中编写用户程序

7．程序编译

图3-20 指令表编辑界面图3-21 在输出窗口显示编译结果

8．程序下载

单击菜单栏中“文件”→“下载”，或单击工具栏菜单按钮，开始下载程序。

　下载是从编程计算机将程序装入PLC；上传则相反，是将PLC中存储的程序上传到计算机。

9

．运行操作

程序下载到PLC 后，将PLC 状态开关拨到“RUN”位置或单击工具栏菜单 按钮 ，按下连接I0.5的按钮，则输出端Q0.2通电；松开此按钮，Q0.2断电，实现了点动控制功能。

图3-22 “下载”对话框

10．程序运行监控

图3-23 程序状态监控图

3.1.5 仿真运行点动控制程序1．导出文本文件

图3-24 导出文本文件

2．启动仿真程序

图3-25 启动仿真软件

3．选择CPU

图3-26 选择CPU

4．CPU224仿真图形

图3-27 CPU224仿真图形

5．选中逻辑块

6．选中仿真文件

在“打开”对话框中选中导出的“点动控制”文件，如图3-29所示

图3-28 装载程序逻辑块图3-29 选择待仿真文件

7．点动控制程序装入仿真器

图3-30 点动控制程序装入仿真器

8．仿真运行

图3-31 仿真运行

9．内存变量监控

图3-32 监控内存变量

图3-34 例题3.2程序

【例题3.3】编写一个自锁控制程序。启动按钮使用常开触点，接输入继电器I0.0端口，停止按钮使用常闭触点，接输入继电器I0.1端口，控制电动机的接触器接输出继电器Q0.5端口。

图3-35 例题3.3程序

在图3-35中停止按钮釆用了常闭触点接法。在工业控制中，具有“停止”和“过载保护”等关系到安全保障功能的信号一般都应使用常闭触点，

防止因不能及时发现断线故障而失去作用。

置位指令与复位指令的使用说明如下：

表示位元件，

【例题3.4】用置位指令与复位指令编写具有自锁功能的程序。启动按钮使用常开触点，接输入继电器I0.0端口，停止按钮使用常闭触点，接输入继电器I0.1端口，控制电动机的接触器接输出继电器Q0.5端口。

图3-36 例题3.4置位/复位指令