河北工程大学2012年机械原理期末考试试卷A
河北工程大学机械设计AB卷期末试题《机械设计》试卷
河北工程大学机械设计AB卷期末试题《机械设计》试卷一．选择题（每题2分，共20分）1.在带、链、齿轮组成的多级传动中，带传动应放在。
①低速级②高速级③高速级或低速级均可2．悬臵螺母的主要作用是。
①作为联接的防松装臵②减小螺栓系统的刚度③使螺母中各圈螺纹受力较均匀④防止螺栓受弯曲载荷3．非液体滑动轴承，其润滑状态通常为。
①边界润滑②流体润滑③混合润滑4．为了保证轴承内圈与轴肩端面的良好接触，轴承的圆角半径r 与轴肩处的圆角半径r l应的关系。
①r=r l；②r>r1；③r<="" p="">5、某角接触球轴承内径为45mm，精度等级为P0级，宽度系列为代号为0，直径系列为中系列，接触角为25o，其代号为___________。
①.7145②.6209③7309AC④.7209C6．键的截面尺寸（b×h）通常是根据按标准选择。
①轴传递扭矩的大小②传递功率的大小③轮毂的长度④轴的直径7．蜗杆传动热平衡计算的目的是为了控制温升，防止。
①蜗杆机械性能下降②润滑油粘度降低和齿面胶合③传动效率下降④蜗轮材料退火8．被联接件受轴向力作用时，如果采用普通螺栓联接，则螺栓可能出现的失效为：。
①剪切破坏②拉断③扭断④拉断或拧紧时扭断9．联轴器和离合器的主要作用是。
①缓和冲击和振动②补偿两轴间可能的位移③联接两轴，传递扭矩④防止机器发生过载10．为提高螺栓在变载荷作用下的疲劳强度，可采取的措施。
①增大螺栓刚度②适当减小预紧力③减小螺栓刚度④减小被联接件刚度二．填空题（每题2分，共20分）1．滚动轴承基本额定寿命是指该型轴承有％发生失效前的总工作转数。
2．带传动的设计准则是。
3．直齿圆锥齿轮的强度可近似按进行强度计算。
4．闭式软齿面齿轮传动一般按设计，按校核。
5．在设计图纸上注明某链条的标记为“18A－2×80”，其中“18A”代表，“80”代表。
(完整)机械原理试卷及答案,推荐文档
（ 4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 max 和 min 。
五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮 ，绕 A 轴转动，该圆盘的几何中心在 O 点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向； （2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90 时的机构
压力角 ，并注明构成 角的两矢量（如 v、 Fn或 n-等）的物理含义，并标出 从动件位移量 s。
反 力 R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A；
2) B；Leabharlann 3) C；4) D；
5) E
7、(3 分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上)
二、（10 分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。
三、（10 分）图示为一铰链四杆机构的运动简图 、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件 2 上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12 分）在图 示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 l AB 25 mm， lBC 55 mm， lCD 40 mm， l AD 50 mm。 （ 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （ 2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹 角 ，并计算行程速度变化系数 K；
5、（2 分）反
行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) ＜ 1;
B) 1; C) 0＜＜ 1;
河北工程大学机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是___________，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于___________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
河北工程大学机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是___________，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于___________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理 试题答案全
齐齐哈尔大学试卷考试科目：机械原理 试卷编号A适用对象：机械原理085-087本 使用学期：2009—2010—2 第 二 学期 课程编码：11202013 共 9 道大题 总分100分 共5 页考生须知：１） 姓名必须写在装订线左侧，其它位置一律作废。
２） 请先检查是否缺页，如缺页应向监考教师声明，否则后果由考生负责。
３） 答案一律写在答题纸上，可不抄题，但要标清题号。
４） 用兰色或黑色的钢笔、圆珠笔答题。
监考须知：请将两份题签放在上层随答题纸一起装订。
一、以下为填空题（每空1分，共16空１6分）1、划分机构的杆组时应先按 低 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的_最高_级别确定。
2、计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。
3、曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置。
4、决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有z 、m 、a 、h a*、c*；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r =zm2；r b =r cos α；r a =r h m+a *；r f =r h c m-+()a **。
5、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮坯基圆的切点。
6、齿条刀具与普通齿条的区别是具有刀刃的齿条且刀具齿顶高为()**h c m a +。
7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用重新调整构件上各量的大小和分布的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存 在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
8、设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为0P ，则机器效率的计算式是η=η=P P 0/。
9、齿式棘轮机构制动爪的作用是防止棘轮逆转。
二、判断题（ 10题、每题1分、共10分 ）1、两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。
河北工程大学 2009 ～ 2010 学年第 一 学期期末考试试卷( A )卷
河北工程大学 2009 ～ 2010 学年第一学期期末考试试卷（ A ）卷一、填空题。
（10分）1、平面机构中具有确定运动的条件是。
2、三心定理内容是，。
3、凸轮机构推杆的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击，如出现加速度不连续，则机构将产生冲击。
4、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮按照非标准中心距安装时，节圆与分度圆不，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
5、常用的间歇机构有（最少列举两种）二、选择题（10分）1、两构件作相对运动时，其瞬心是指。
A、绝对速度等于零的重合点；B 、绝对速度和相对速度都等于零的重合点；C、绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。
2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。
A、曲柄与机架；B、曲柄与连杆；C、连杆与摇杆。
3、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将。
A、原机构的曲柄作为机架；B、原机构的连杆作为机架；C、原机构的摇杆作为机架。
4、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距大于标准中心距，那么其传动比将A、变大B、不变C、变小5、机构发生自锁是由于A、机构位于死点位置B、效率小于零C、机构自由度为零6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度A. 大B. 相等C.小7、自由度为2的周转轮系是。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系8、当渐开线圆柱齿轮的齿数少于z min时，可采用的办法来避免根切。
A、负变位；B、正变位；C、减少切削深度。
9、图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3 的转动方向。
A、与ω1相同；B、与ω1相反；C、只根据题目给定的条件无法确定。
10、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将。
A. 减小B. 不变C.增大三、计算机构的自由度（10分）（指出其中的局部自由度，复合铰链和虚约束）四、 图 示 机 构 中， 已 知 构 件 1 以 角 速 度 ω1 等 速转 动。
河北工程大学第二 学期期末考试试卷
V3＝。（已知系统压力 和流量 ，背压为0，液压缸机械效率和容积效率均为1）
4、通过节流口的流量为 ，对于薄壁小孔指数 为，细长孔 为。
5、液体在管内流动时有和两种流态，液体的流动状态由判别。
6、齿轮泵啮合系数ε必须。
二、选择题（共10分，每题2分）
河北工程大学~学年第二学期期末考试试卷（）卷
题号
一
二
三
四
五
六Байду номын сангаас
七
八
九
十
总分
评分
评卷教师
一、填空题（共20分，每空1分）
1、作用在液体上的力可归纳为两类和。
2、液压系统由、、、、五部分组成，其中是传输动力和能量的载体。
3、已知双作用液压缸的无杆腔面积为 ，有杆腔面积为 ，活塞杆面积为 ，则液压缸在两个方向的推力和速度分别为F1＝、F2＝和
5、齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力 （ ）
6、串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。（）
7．增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。（）
8．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（）
9．因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。（）
3、直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为：（ ）
A．压力调不高B．压力损失太大
C．阀开口太小容易堵塞D．调压偏差太大
4、若先导式溢流阀阻尼堵塞，该阀将产生（ ）
A.没有溢流量B.进口压力为无穷大
C.进口压力随负载增加而增加D.进口压力调不上去
机械原理试卷及答案2套-7页文档资料
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。
4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，在并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。
5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。
A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0; 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E。
b图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；（4）以AB 杆为主动件，确定机构的m a x α和min γ。
机械原理期末测试题及答案
一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。
( n )2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º。
( n )4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( y )5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( y )6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( y )7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( y )8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
( n )9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( y )10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
3．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。
机械原理期末试题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
(完整版)河北工程大学2012年机械原理期末考试试卷A
II级机构。 （2分）
运动链代号：N31－012，N32－012，N41－0022，有5个二元连杆，2个三元连杆，1个四元连杆。
（6分＋2分）
五、如图2所示摆动从动件凸轮机构。已知凸轮角速度1=30（rad/s），a=100mm，R=200mm;机架L=1400mm。用瞬心法求构件2的角速度2及其方向。（10分）
（2）若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为82mm，求被加工的齿轮的分度园齿厚s；
（3）若已知该齿轮与大齿轮2相啮合时的传动比i12=4，在无侧间隙的标准安装中心距为405mm，求这两个齿轮的节园半径和啮合角。
解：（1）
/2
（2）
（3）
九、如图5所示，已知行星搅拌机的各轮齿数z1=40，z2=18，转臂H的转速nH=300（r/min），求1）齿数z3。2）搅拌轴的转速n2=？并在图上表明其方向。（10分）
试题纸（参考答案）
课程名称：机械原理适用专业年级：机械2010（A）
考生学号：考 生 姓 名：
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一、选择题（10分）
1）机构中只有一个D。
A.闭式运动链B.原动件C.从动件D.机架
2）曲柄摇杆机构中，当曲柄与C处于两次共线位置之一时出现最小传动角。
A．一定 B.一定不 C.不一定
10）根据机构的传力性能，A凸轮机构最好.
A.平底从动件;B.尖顶从动件;C. 偏置从动件.
三、判断题（10分）
1、在平面机构中一个高副引入两个约束。（）
2、变位系数为零的齿轮是标准齿轮。（）
3、用范成法加工齿轮时应根据被加工齿轮的齿数来选择刀具的刀号。（）
(完整版)机械原理期末题库(附答案)
（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案) 机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
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解： （1） r 3
H （2） i 32
图5
r1 2 r 2 , z 3 z 1 2 z 2 76
（5 分） （10 分）
n3 n H n2 nH
0 nH n2 nHZ2 Z3
18 76
n 2 966 . 66 ( r / min)
n1 n H n3 nH n1 n H n3 nH Z3 Z
（6分＋2分） 五、如图2所示摆动从动件凸轮机构。已知凸轮角速度1=30（rad/s） a=100mm，R=200mm;机架 ， L=1400mm。用瞬心法求构件2的角速度2及其方向。 （10分） 解：V1＝V2 （2分） V1＝1a （2分） B 2 V2=2(L-a) （2分） 1 R P12 C 2=1a/(L-a)= 2.3（rad/s） （2分） A 瞬心位置：2分 1
m 2 (Z1 Z 2 )
B、
m 2
( q Z 1 ) C、
m 2
(q Z 2 )
7） 当凸轮基圆半径相同时， 采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 8）3、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。 A、产生 B、消耗 C、存储和释放 9）质量分布在同一个回转平面内的静平衡的刚性转子 A 是动平衡的。 A．一定 B.一定不 C.不一定 10）根据机构的传力性能， A 凸轮机构最好. A.平底从动件;B.尖顶从动件;C. 偏置从动件. 三、判断题（10 分） 1、在平面机构中一个高副引入两个约束。 ） （ 2、变位系数为零的齿轮是标准齿轮。 （ ） 3、用范成法加工齿轮时应根据被加工齿轮的齿数来选择刀具的刀号。（） 4、滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是指凸轮理论轮廓曲线的最小半径。 （ ） 5、斜齿圆柱齿轮传动的重合度可以大于 2 ( √ ) 6 直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。 ） （ 7、正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。 ） （ 8、两标准齿轮的参数分别为：z1=30,m1=2mm, 1=20; z2=24,m2=2.5mm, 2=20. 两轮的渐开线形状应该一样。 （√） 9、不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定的两个平衡 面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 √ （ ） 10、机构中的等效力即机构的合力（） 四．图 1 为由两个齿轮 1、4 构成的机构。 （15 分） 1）计算其自由度
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试题纸（参考答案）
课程名称： 机 械 原 理 考生学号： 适用专业年级：机械 2010（A） 考 生 姓 名：
………………………………………………………………………………………………………
一、选择题（10 分） 1）机构中只有一个 D 。 A.闭式运动链 B.原动件 C.从动件 D.机架 2）曲柄摇杆机构中，当曲柄与 C 处于两次共线位置之一时出现最小传动角。 A.连杆 B.摇杆 C.机架 3）不发生根切的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆 B 大于基圆。 A.一定 B.不一定 C.一定不 4）当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因 是 D 。 A.节圆半径不变 B.压力角不变 C.啮合角不变 D.基圆半径不变 5） 考虑摩擦的转动副， 不论轴颈在加速、 等速、 减速不同状态下运转， 其总反力的作用线 C 切 于摩擦圆。 A、都不可能 B、不全是 C、一定都 6）蜗杆蜗轮传动的标准中心距 a= C 。 A、
注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分。
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2） 3）拆组并判断机构的级， 4）画出其运动链的结构图并写出其运动链代号. 说明其有几个二元连杆，几个三元连杆，几个四元连杆？
2 3 6 D E 5 F 4 C 7 B A 1 4 图1
解：F＝3n-(2pl+ph) （1分） n=6,pl=8,ph=1, （3分） F=1 （1分） II级机构。 （2分） 1 运动链代号：N3 －012，N32－012，N41－0022，有5个二元连杆，2个三元连杆，1个四元连杆。
2
H 方法二、 i13
76 18
n 1 870 ( r / min)
n1 n H n2 nH n1 n H n2 nH Z2 Z
1
i12
H
18 40
n 2 966 . 66 ( r / min)
十、绘制一摆动导杆机构并标出曲柄长度 a 与机架长度 d 的比值.使其行程速比系数为 2。并标
图2 a L
B 3 E C2 A D 4 F 7 5 I G 6 H1 J 8
七、齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮柸的角速度1=5rad/s，刀具的移动速 度为 0.40m/s，刀具的模数 m=5mm，压力角=20。 （1） 求被加工的齿轮的齿数； （2） 若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为 82mm，求被加工的齿轮的分度园齿厚 s； （3） 若已知该齿轮与大齿轮 2 相啮合时的传动比 i12=4，在无侧间隙的标准安装中心距为 405mm，求这两个齿轮的节园半径和啮合角。 解： （1） v r
2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分。
r v
0 . 40 5
0 . 08 m
r mz
/2
注：1、教师命题时题目之间不留空白；
2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分。
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z
2r m
80 5
32 2 5 0 .4 9 . 3058
（2） xm
s
82 80 2 , x 5 2
注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分。
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出机构在极限位置时的压力角。 解：
180
K 1 K 1
60
（5 分）
1 A A 3 d C C B 2
1 4
s3
a d
0 .5 ， 0
注：1、教师命题时题目之间不留空白；
arccos(
400 405
cos 20 ) 21 . 86
九、如图 5 所示，已知行星搅拌机的各轮齿数 z1=40，z2=18，转臂 H 的转速 nH=300（r/min） ， 求1）齿数z3。2）搅拌轴的转速n2=？并在图上表明其方向。 （10分）
3 2
n1 1 H
搅拌轴
2
2
m
2
2 xm tan
2 0 . 4 5 0 . 36397
（3） a
r1 r 2 5 r1 405 mm
r1 81 mm , r 2 4 r1 324 mm
a cos a cos
r1 80 mm , r2 320 mm , a 400 mm