昆明理工大学811机械原理2007--2019年考研真题
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曲柄是最短构件且____________________
___________________________________________________. 6. 机构的______________________________称为死点位置. 7. 凸轮是一个具有____________________________的构件. 8. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
. 5. 平面四杆机构存在曲柄的条件是:
。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与
，
，
参数有关。
二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）
1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
K J
H G
D
F E
C B
D第’9 页 共 23 页
B
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。
、5、 试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m； ② 两轮的分度圆直径 d1 ， d2 ； ③ 两轮的齿根圆直径 df1 ， df 2 ； ④ 两轮的基圆直径 db1 ， db2 ； ⑤ 顶隙c。
、6、 若安装中心增至 a' =102mm，试问： ① 上述各值有无变化，如有应为多少？ ② 两轮的节圆半径 r1 ' 、 r2 ' 和啮合角 '为多少？
3、 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4、 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、填空题(每题3分，共48分) 1. 运动副是两构件______________________________联接.
2. 为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的____________________
5. 蜗轮的螺旋角 2 与蜗杆的螺旋升角
。
（①相等 ②不相等 ③无关系 ④之和为90º）
6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角 min ＝
。
7. 螺旋升角为 的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f，则机构的自锁条件是：
。
8. 计算等效转动惯量的原则是：
。
9. 所谓定轴轮系是指：
n1 n2
10、渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数 ZV
A、小于
B、小于或等于
其实际齿数V。
C、等于
D、大于
、、 填空题：（每空2分，共40分）
1、速度瞬心是两刚体上
为零的重合点，作
运动的三个构件的三个瞬心必
。
2、在机构运动分析的图解法中，影像原理只适用于求
的速度或加速度。
3、滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从
到
的最短距离。
4、设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用
、
使压力角减小。
5、以渐开线作为齿廓的优点是
，
，
。
6、用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，刀具的 与轮坯的
作纯滚动。
7、正变位齿轮与标准齿轮相比，其齿顶高
（增大或减小），齿根高
（增大或减小）。
8、蜗杆的标准模数和标准压力角在
面，蜗轮的标准模数和标准压力角在 面。
四、（15分）试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10 mm。行程速比系数k=1.4。（题中为示意图，考生须在答题纸上另做图解答。）
五、（20分）如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一半径为30m m偏心圆，滚子半径为10mm；试用作图法做 出：（题中为示意图，考生须在答题纸上另做 图解答。）
___ ___________________________________________________.
第 1 页 共 23 页
13．将代号填入适当的空白处。下列机构中，A 齿轮齿条机构，B 直动从动件盘形凸轮机构，C 铰链四杆机构，________仅含有转动副，________转动副，移动副和高副均含 有。 14．作图综合四杆机构时，连杆上的铰链中心位置为已知条件，若给出两个连 杆位置则有________解，若给出三个连杆位置则有________解。 15．运动副的存在必须靠两个构件保持接触。高副由于约束的特点必须采用额 外的方法维持接触，例如凸轮机构就采用下列锁合方式____________________ ________________________________。 16．作变速稳定运动的机器，以Wd表示输入功，以Wr表示有效功，以Wf表示损失 功，在任一瞬时Wd____Wr+Wf, 在一个运动循环内Wd____Wr+Wf.(填入=或≠) 二、计算图示机构自由度（列式计算）说明需几个原动件运动确定。（推杆
D、摆动滚子推杆
5、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点
方向线之间所夹的锐角。
A、绝对速度
B、相对速度
C、滑动速度
D、牵连速度
6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与
的比值。
A、齿距
B、基圆齿距
C、齿厚
D、齿槽宽
7、用标准齿条形刀具加工 ha* =1、 200 的渐开线标准齿轮时，不发生根
七（20分）如图所示轮系中，已知各轮齿数 Z1 20 ， Z 2 40 ， Z 2 ' 30 ， Z3 40 ， Z3 ' 20 ， Z 4 90 。轮1转速 n1 1400r / min ，转向如图。试求 nH 大小及方向 。
第 7 页 共 23 页
昆明理工大学2009年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
9、直齿圆柱齿轮齿廓上离基圆越远的点其压力角
。直齿锥齿轮的几何尺寸通常都以 作为基准。
第 5 页 共 23 页
10、行星轮系的自由度为 。差动轮系的自由度为 。 、、 （15分）计算图示机构的自由度，并
判断该机构的运动是否确定；（标 有箭头的构件为原动件）若其运动 是确定的，则要进行杆组分析（作 图）并判断机构级别。
考试科目代码： 814
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
9、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请
考生务必在答题纸上写清题号。
10、 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
、1、 凸轮的理论轮廓线； 、2、 图示位置从动件的位移 s1 ； 、3、 凸轮由图示位置转过 900 时的
位移 s2 和压力角 ； 、4、 最大行程h。
第 6 页 共 23 页
六、（20分）一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm， Z1 20 ， Z 2 30 ， 200 ， da1 88 mm。
切的最少齿数是 。
A、14
B、15
第 4 页 共 23 页
C、16
D、17
8、斜齿轮圆柱齿数的标准模数和标准压力角在 上。
A、端面
B、轴面
C、主平面
D、法面
9、在蜗杆蜗轮传动中用 来计算传动比 i12 是错误的。
A、 i12
w1 w2
B、 i12
d2 d1
C、 i12
z2 z1
D、 i12
拟力.
11. 静平衡的条件是_______________________________________________
_____ ___________________________________________________. 12. 飞轮设计的基本问题是根据_____________________________________
三、 已知四杆机构中，lBC = 50mm, lCD = 35mm., lAD = 30mm, AD为机架，（18分） 求：1. 该机构为曲柄摇杆机构时，lAB的最大值。
2. 该机构为双曲柄机构时，lAB的最小值。 3. 该机构为双摇杆机构时，lAB的长度范围。
四、（20分）图示偏置式凸轮机构，已知：e = 6mm, lOA = 15mm, 凸轮轮廓为rA = 30mm的圆周（圆心为A），[α] = 30o。CCW。图示位置OA在铅垂线上。 1）求该凸轮的基圆半径r0，并在图中作出基圆。 2）判断凸轮轴相对导路中心线的偏置位置是否正确。 3）标出机构在图示位置的压力角。 4）检查凸轮由图示位置逆时针转过90o时，机构的压力角是否合格。在图上作出 ，并量出度数。（提示：用反转法） 第 2 页 共 23 页 5）在图上标出推程运动角δ0，及最大行程h。
五、图示复合轮系，已知各轮齿数，求传动比i1H.(20分)
六、作图题(20分)在图示曲柄滑块机构中，已知驱动力F，各转动副的摩擦圆大 小，移动副中摩擦角大小，各构件的惯性力和重力忽略不计.做出各运动副中 总反力的作用线.要求指出连杆2的受力状态，标出各构件间相对速度或角速度 方向，作简要说明.
七、一渐开线标准直齿圆柱外齿轮,z=20,m=4mm,求该齿轮的分度圆直径,顶圆 直径,根圆直径,基圆直径及齿距.(12分)
. 9. 平行轴斜齿轮副正确啮合条件是____________________________________
___________________________________________________. 10. 惯性力是________________________________________________的虚
运动规律。
（①等速 ②等加等减速 ③余弦加速度 ④正弦加速度）
3.
具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从
动件的运动规律
，凸轮的实际廓线
。
（①相同 ②不同 ③不一定）
4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数
，且
于法面模数。
（①相等 ②不相等 ③无关系 ④大 ⑤小 ⑥等）
当ab杆从垂直位置按顺时针转动45?时abc增加30?15分五图示双滑块机构的运动简图滑块1在驱动力p的作用下等速移动转动副ab处的圆为摩擦圆移动副的摩擦系数abcdabc90?时示意图aaam14kgm26kgm2m23题图al1l10mmmm1231?三题图018各构件的重量不计试求
昆明理工大学2007年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码： 812
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
1、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请
考生务必在答题纸上写清题号。
2、 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
考生务必在答题纸上写清题号。
6、 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
7、 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
8、 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
、、 单项选择题（每小题2分，共20分）
1、 平面四杆机构中存在死点取决于 是否与连杆共线。
昆明理工大学2008年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
第 3 页 共 23 页
考试科目代码： 813
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
5、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请
11、 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
12、 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
第 8 页 共 23 页
一、选择及填空题（每题3分，共30分）
1. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的
作为机架。
（①曲柄 ②连杆 ③摇杆）
2. 高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取
A、 主动件
B、 从动件
C、 机架
D、 摇杆
2、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角 min
。
A、 尽可能小一些 B、 尽可能大一些
C、 为 00
D、 为 900
3、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。
A、惯性力难以平行 B、 点、线接触易磨损
C、设计较为复杂 D、不能实现间歇运动
4、
盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
___________________________________________________. 6. 机构的______________________________称为死点位置. 7. 凸轮是一个具有____________________________的构件. 8. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
. 5. 平面四杆机构存在曲柄的条件是:
。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与
，
，
参数有关。
二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）
1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
K J
H G
D
F E
C B
D第’9 页 共 23 页
B
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。
、5、 试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m； ② 两轮的分度圆直径 d1 ， d2 ； ③ 两轮的齿根圆直径 df1 ， df 2 ； ④ 两轮的基圆直径 db1 ， db2 ； ⑤ 顶隙c。
、6、 若安装中心增至 a' =102mm，试问： ① 上述各值有无变化，如有应为多少？ ② 两轮的节圆半径 r1 ' 、 r2 ' 和啮合角 '为多少？
3、 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4、 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、填空题(每题3分，共48分) 1. 运动副是两构件______________________________联接.
2. 为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的____________________
5. 蜗轮的螺旋角 2 与蜗杆的螺旋升角
。
（①相等 ②不相等 ③无关系 ④之和为90º）
6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角 min ＝
。
7. 螺旋升角为 的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f，则机构的自锁条件是：
。
8. 计算等效转动惯量的原则是：
。
9. 所谓定轴轮系是指：
n1 n2
10、渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数 ZV
A、小于
B、小于或等于
其实际齿数V。
C、等于
D、大于
、、 填空题：（每空2分，共40分）
1、速度瞬心是两刚体上
为零的重合点，作
运动的三个构件的三个瞬心必
。
2、在机构运动分析的图解法中，影像原理只适用于求
的速度或加速度。
3、滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从
到
的最短距离。
4、设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用
、
使压力角减小。
5、以渐开线作为齿廓的优点是
，
，
。
6、用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，刀具的 与轮坯的
作纯滚动。
7、正变位齿轮与标准齿轮相比，其齿顶高
（增大或减小），齿根高
（增大或减小）。
8、蜗杆的标准模数和标准压力角在
面，蜗轮的标准模数和标准压力角在 面。
四、（15分）试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10 mm。行程速比系数k=1.4。（题中为示意图，考生须在答题纸上另做图解答。）
五、（20分）如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一半径为30m m偏心圆，滚子半径为10mm；试用作图法做 出：（题中为示意图，考生须在答题纸上另做 图解答。）
___ ___________________________________________________.
第 1 页 共 23 页
13．将代号填入适当的空白处。下列机构中，A 齿轮齿条机构，B 直动从动件盘形凸轮机构，C 铰链四杆机构，________仅含有转动副，________转动副，移动副和高副均含 有。 14．作图综合四杆机构时，连杆上的铰链中心位置为已知条件，若给出两个连 杆位置则有________解，若给出三个连杆位置则有________解。 15．运动副的存在必须靠两个构件保持接触。高副由于约束的特点必须采用额 外的方法维持接触，例如凸轮机构就采用下列锁合方式____________________ ________________________________。 16．作变速稳定运动的机器，以Wd表示输入功，以Wr表示有效功，以Wf表示损失 功，在任一瞬时Wd____Wr+Wf, 在一个运动循环内Wd____Wr+Wf.(填入=或≠) 二、计算图示机构自由度（列式计算）说明需几个原动件运动确定。（推杆
D、摆动滚子推杆
5、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点
方向线之间所夹的锐角。
A、绝对速度
B、相对速度
C、滑动速度
D、牵连速度
6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与
的比值。
A、齿距
B、基圆齿距
C、齿厚
D、齿槽宽
7、用标准齿条形刀具加工 ha* =1、 200 的渐开线标准齿轮时，不发生根
七（20分）如图所示轮系中，已知各轮齿数 Z1 20 ， Z 2 40 ， Z 2 ' 30 ， Z3 40 ， Z3 ' 20 ， Z 4 90 。轮1转速 n1 1400r / min ，转向如图。试求 nH 大小及方向 。
第 7 页 共 23 页
昆明理工大学2009年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
9、直齿圆柱齿轮齿廓上离基圆越远的点其压力角
。直齿锥齿轮的几何尺寸通常都以 作为基准。
第 5 页 共 23 页
10、行星轮系的自由度为 。差动轮系的自由度为 。 、、 （15分）计算图示机构的自由度，并
判断该机构的运动是否确定；（标 有箭头的构件为原动件）若其运动 是确定的，则要进行杆组分析（作 图）并判断机构级别。
考试科目代码： 814
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
9、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请
考生务必在答题纸上写清题号。
10、 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
、1、 凸轮的理论轮廓线； 、2、 图示位置从动件的位移 s1 ； 、3、 凸轮由图示位置转过 900 时的
位移 s2 和压力角 ； 、4、 最大行程h。
第 6 页 共 23 页
六、（20分）一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm， Z1 20 ， Z 2 30 ， 200 ， da1 88 mm。
切的最少齿数是 。
A、14
B、15
第 4 页 共 23 页
C、16
D、17
8、斜齿轮圆柱齿数的标准模数和标准压力角在 上。
A、端面
B、轴面
C、主平面
D、法面
9、在蜗杆蜗轮传动中用 来计算传动比 i12 是错误的。
A、 i12
w1 w2
B、 i12
d2 d1
C、 i12
z2 z1
D、 i12
拟力.
11. 静平衡的条件是_______________________________________________
_____ ___________________________________________________. 12. 飞轮设计的基本问题是根据_____________________________________
三、 已知四杆机构中，lBC = 50mm, lCD = 35mm., lAD = 30mm, AD为机架，（18分） 求：1. 该机构为曲柄摇杆机构时，lAB的最大值。
2. 该机构为双曲柄机构时，lAB的最小值。 3. 该机构为双摇杆机构时，lAB的长度范围。
四、（20分）图示偏置式凸轮机构，已知：e = 6mm, lOA = 15mm, 凸轮轮廓为rA = 30mm的圆周（圆心为A），[α] = 30o。CCW。图示位置OA在铅垂线上。 1）求该凸轮的基圆半径r0，并在图中作出基圆。 2）判断凸轮轴相对导路中心线的偏置位置是否正确。 3）标出机构在图示位置的压力角。 4）检查凸轮由图示位置逆时针转过90o时，机构的压力角是否合格。在图上作出 ，并量出度数。（提示：用反转法） 第 2 页 共 23 页 5）在图上标出推程运动角δ0，及最大行程h。
五、图示复合轮系，已知各轮齿数，求传动比i1H.(20分)
六、作图题(20分)在图示曲柄滑块机构中，已知驱动力F，各转动副的摩擦圆大 小，移动副中摩擦角大小，各构件的惯性力和重力忽略不计.做出各运动副中 总反力的作用线.要求指出连杆2的受力状态，标出各构件间相对速度或角速度 方向，作简要说明.
七、一渐开线标准直齿圆柱外齿轮,z=20,m=4mm,求该齿轮的分度圆直径,顶圆 直径,根圆直径,基圆直径及齿距.(12分)
. 9. 平行轴斜齿轮副正确啮合条件是____________________________________
___________________________________________________. 10. 惯性力是________________________________________________的虚
运动规律。
（①等速 ②等加等减速 ③余弦加速度 ④正弦加速度）
3.
具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从
动件的运动规律
，凸轮的实际廓线
。
（①相同 ②不同 ③不一定）
4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数
，且
于法面模数。
（①相等 ②不相等 ③无关系 ④大 ⑤小 ⑥等）
当ab杆从垂直位置按顺时针转动45?时abc增加30?15分五图示双滑块机构的运动简图滑块1在驱动力p的作用下等速移动转动副ab处的圆为摩擦圆移动副的摩擦系数abcdabc90?时示意图aaam14kgm26kgm2m23题图al1l10mmmm1231?三题图018各构件的重量不计试求
昆明理工大学2007年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码： 812
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
1、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请
考生务必在答题纸上写清题号。
2、 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
考生务必在答题纸上写清题号。
6、 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
7、 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
8、 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
、、 单项选择题（每小题2分，共20分）
1、 平面四杆机构中存在死点取决于 是否与连杆共线。
昆明理工大学2008年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
第 3 页 共 23 页
考试科目代码： 813
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
5、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请
11、 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
12、 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
第 8 页 共 23 页
一、选择及填空题（每题3分，共30分）
1. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的
作为机架。
（①曲柄 ②连杆 ③摇杆）
2. 高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取
A、 主动件
B、 从动件
C、 机架
D、 摇杆
2、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角 min
。
A、 尽可能小一些 B、 尽可能大一些
C、 为 00
D、 为 900
3、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。
A、惯性力难以平行 B、 点、线接触易磨损
C、设计较为复杂 D、不能实现间歇运动
4、
盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。