宇龙机电控制仿真软件构件手册

宇龙机电控制仿真软件

构件手册

work Information Technology Company.2020YEAR

宇龙机电控制仿真软件

构件手册

目录

简介 (4)

1水池 (5)

2三相小车 (6)

3运料小车 (8)

4混合罐 (10)

5洗衣机 (14)

6带车灯自动门 (15)

7道杆自动门 (18)

8自动门 (21)

9售货机 (24)

10喷水池 (26)

11交通灯 (28)

12传送带 (29)

13带物体传送带 (31)

14三台水泵 (32)

15钻孔动力头 (34)

16自动剪板机 (36)

17自动螺纹加工 (38)

18自动上料机 (41)

19工位机械手 (43)

20旋转工作台 (47)

21钻床加工系统 (50)

22自动装药机 (54)

23双层车库 (56)

24传送带机械手 (58)

25简单自动门 (62)

简介

当用户对机电的元器件有一定的了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC 来实现综合应用模板的自动化控制（模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设定），提高对机电的应用能力！

构件：水池

实物图：

接线图：

使用说明：

出水口含有电磁阀。给它通电，可往水池里放水。

鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。

抽水泵实质是一个三相异步电动机，该电动机已被连接为星型，通电时只需连接三相电即可。

例题：

PLC控制水塔水位自动运行电路系统，示意图如下。

控制要求：

当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（每隔1秒为一脉冲）；电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。

如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03接通（ON），发出低位信号，指示灯2闪烁（每隔2秒为一脉冲）；若此时水池水位高于水池低水位界限时，则电动机M运转，水泵抽水。水塔水位高于低水位界时，开关S03断开（OFF）；指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水位界时，液面传感器使开关S04接通（ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。

构件：三相小车

实物图：

接线图：

使用说明：

用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可在拖出一个行程开关（最多不超过5个），行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的前进、后退以及停止。

小车电动机为交流三相异步电动机，电动机正转，小车向右运动，反之小车向左运动。电动机的接线图为

例题：

某自动生产线上的运料小车运行如图所示，

运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位1～5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。

控制要求：

1、按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。

2、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。

3、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。

4、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。

5、呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。

构件：运料小车

实物图：

接线图：

使用说明：

用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。

用鼠标点击装料电磁阀，然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀，最多不超过3个。给装料电磁阀通电，可给小车加料。

COM端为前三个接线柱的公共端，如果给前进端、COM端通电，小车前进（右行），给后退端、COM端通电，小车后退（左行），给卸料端、COM端通电，小车卸料。实例：

PLC控制运料小车，示意图如下：

控制过程：

其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求3选定）。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

工作方式由用户设定：

（1）、小车连续循环与单次循环可按SA1进行选择，当SA1为“0”时小车连续循环，当SA1为“1”时小车单次循环；

（2）小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮SB1小车重新运行；

（3）、连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。

构件：混合罐

实物图：