08.山洋驱动器故障代码

8章
8.保守
8.1トラブルシューティング···································エラー! ブックマークが定義されていません。

8.2ワーニング，报警一覧·····································エラー! ブックマークが定義されていません。

1）ワーニング一覧·······································エラー! ブックマークが定義されていません。

2）报警一覧·············································エラー! ブックマークが定義されていません。

8.3报警発生時のトラブルシューティング······························································8-7 8.4エンコーダクリア，报警リセット方法·····························································8-29
1）モータエンコーダの種類·····································································8-29 2）発生している报警码·········································································8-29 8.5点検·····················································エラー! ブックマークが定義されていません。

1）動作不具合時の処置·········································································8-31 8.6保守部品·················································エラー! ブックマークが定義されていません。

1）点検部品·············································エラー! ブックマークが定義されていません。

2）モータエンコーダ用バッテリの交換方法·······················································8-33
8.1故障检修
发生故障不报警时，请参照以下内容进行原因调查及更正处理。

报警时，请按[报警故障检修]进行处
理。

■接通主电源时，7段LED不显示“≡”。

■7段LED显示沿“8”子旋转，但电机不运转。

■电机的运转不安定，实际速度比指令速度低。

■电机转一下，然后就停止。

■电机暴走。

■电机发振。

■启动/停止时，发生overshoot（上过冲）、undershoot（下过冲）。

■发出异常噪音。

8.保养告警、报警一览表8.2告警、报警一览表
告警和报警的名称、内容、检出时的动作、报警清除方法如下一览表所示。

1）
2）报警一览表
报警检出时的动作：“DB”表示报警发生时电机在动态制动器的作用下减速停止。

报警检出时的动作：“SB”表示表示报警发生时电机在顺序电流限制的作用下减速停止。

强制停止动作选择设置为动态制动器时，检出报警后电机会根据设置在动态制动器的作用下减速停止（但是，检出53H报警（DB阻抗器过热）时，在电机制动器的作用下停止。

）。

8-4
8-5
注2)控制电源电压不足的检测、伺服准备的关闭会在1.5～2个周期内进行。

通过增大PFDDLY（GroupB ID16）的设定值就可以延缓控制电源电压不足的检测及伺服准备关闭。

注3)控制电源的瞬断时间很长时，不只是电源的切断、从新上电，还会把检测出的控制电源电压不足的历史记录一并清除。

（瞬断时间超过1s，就认为电源被切断。

）
注4)因为编码器发生错误，需要编码器复位。

根据所使用的编码器，[清除编码器、编码器复位]的操作也不同。

具体方法请参考[清除编码器、编码器复位方法（8-29）]。

注5)伺服一使能，接着电机掉落时，可能检测不出电机动力线断线。

注6)退出测试模式时若发生报警，将不会记忆报警历史记录。

8-6
8.3
报警发生时的故障分析
■ 报警码21 (主电路电源设备异常)
◆
■ 报警码22 (电流检测异常0)
◆
■ 报警码 23 (电流检测异常1) ■ 报警码 24 (电流检测异常2)
◆
■ 报警码 25 (安全转矩切断异常1)
◆
■ 报警码 26 （安全转矩切断异常2）
◆
■ 报警码 41 (过负载1)
◆
✔ 机足够冷却（30分钟以上）后在上电运转。

■报警码42 (過負荷2)
◆
■ 报警码 43 (再生过负载)
◆
✔ 电路的损坏、烧毁。

■ 报警码 45 （连续转速过大）
◆
■ 报警码 51 (驱动器温度异常)
◆
✔ 方法。

■ 报警码 52 (突入防止阻抗过热)
◆
■报警码53 (动态制动器阻抗过热)
◆
■报警码54 (内藏再生阻抗过热)
◆
✔
动判断内藏再生阻抗的过热保护检出处理的有效/无效。

要是选择[不接内藏再生阻抗，使用外接再生阻抗]时，不会进行内藏阻抗的过热检测。

所以内藏再生电阻有烧毁、冒烟的危险。

■报警码55 (外部异常)
外接再生阻抗的热信号和上位装置的输出信号未接时
◆
外接再生阻抗的热信号连接时。

◆
✔上位设备的输出端子连接时，应该出去上位设备自身的原因。

■ 报警码 56 (主电路电源设备过热)
◆
■ 报警码 61 (过电压)
◆
■报警码62 (主电路电压不足)
◆
■报警码63 (主电路电源欠相)
◆
■报警码71 (控制电源电压不足)
◆
■报警码72 (控制电路电压不足1)
◆
■报警码73 (控制电路电压不足2)
◆
■ 报警码 83 (编码器连接器2断线) ■ 报警码 87 (CS 断线)
◆
■ 报警码 84 (串行编码器通信异常)
◆
◆
■ 报警码 A0(シリアルエンコーダ内部異常0)
◆
◆
✔
具体做法请参照「编码器清零，报警报警复位方法（8-29）」。

■报警码A2(串行编码器内部异常常2)
◆
✔
具体做法请参照「编码器清零，报警复位方法（8-29）」。

◆
✔
具体做法请参照「编码器清零，报警复位方法（8-29）」。

■报警码A4～A6(串行编码器内部异常4～6)
■报警码AA～AF(串行编码器内部异常10～15)
◆
✔
具体做法请参照「编码器清零，报警复位方法（8-29）」。

◆
✔
具体做法请参照「编码器清零，报警复位方法（8-29）」。

■报警码C1(过速度)
◆
■报警码C2(速度控制异常)
◆
✔
时，请与我司联系。

■报警码C3(速度反馈异常)
◆
■ 报警码 C5(模型追踪制振控制异常)
◆
✔
■ 报警码 D1(位置偏差过大)
◆
■报警码D2(位置指令脉冲频率异常1)
◆
■报警码D3(位置指令脉冲频率异常2)
◆
■报警码DF(测试模式结束)
◆
◆
■报警码E2(EEPROM校验异常)
◆
■报警码E3(存储器异常1)
■报警码E4(存储器异常2)
■报警码E8(CPU周边电路异常)
■报警码E9(系统编码异常)
◆
◆
■ 报警码 E6(系统参数异常2)
◆
■ 报警码 E7(电机参数异常)
◆
■报警码EE(电机参数自动设定错误1)
◆
■报警码EF(电机参数自动设定异常2)
◆
■报警码F1(任务处理异常)
◆
■报警码F2(初始化超时)
◆
8.保守エンコーダクリア，アラームリセット方法8.4编码器清零，报警复位方法
关于「编码器清零，报警复位方法」，不同型号的编码器操作顺序不同。

2) 参照｢正在发生的报警码｣，
和您使用的「电机编码器」，进行「编码器清零，报警复位」。

同时在「编码器清零，
报警复位」时请先将导致报警发生的诱因清除。

1）电机编码器的种类
■增量式系统用绝对值编码器
■备用电池式绝对值编码器
■无电池式绝对值编码器
2）正在发生的报警码
■报警码A1(串行编码器内部异常1)
◆
■报警码A2(串行编码器内部异常2)
◆
■报警码A3(串行编码器内部异常3)
◆
8.保守エンコーダクリア，アラームリセット方法
■报警码A4(串行编码器内部异常4)
◆
■报警码A5(串行编码器内部异常5)
◆
■报警码A6(串行编码器内部异常6)
◆
■报警码A9(串行编码器内部异常9)
◆
■报警码AA～AF(串行编码器内部异常10～15)
◆
8.5点检
1）动作异常时的处理
由于伺服驱动器及电机没有使用容易磨损消耗部件，维护时只需简单的点检即可。

请参照以下内容进
行点检。

注2)表示在需要进行防水，防油时，进行点检・更换的时间。

注3)关于推定电池寿命，始终处于电源关闭状态时约2年。

更换时，推荐使用东芝电池株式会社生产的(株)製锂电池(ER3V：3.6V，1000mAh)。

8.6维护部品
1）点检部品
关于部品，有年久老化情况。

为了以防万一，请定期进行点检。

■主电路用平滑电容
◆驱动器存放3年以上时，请与我司联系。

在使用时，根据电机输出电流与主电路电源的接入/切断时的
频率，使主电路用平滑电容的容量降低，也可能成为导致故障的原因。

◆当在年均气温40℃，驱动器的平均输出电流值达到额定值的50%的情况下使用时，大约五年后便有必要
更换新品。

◆如果在主电路电源接入/切断的频度超过30次/日的情况下使用时，请与我司联系。

■冷却风扇
◆对于RS2驱动器，是针对污染度为2(EN50178或IEC 664-1)的环境设计的。

并没有针对防油・防尘等
环境进行设计，请在污染度2以上(污染度1,2)的环境下使用。

◆对于RS2□03，RS2□05，RS2□10，RS2□15，RS2□30，有内置的冷却风扇。

请将驱动器的上侧，下侧
预留50mm的空间。

如果空间过于狭小，会导致冷却风扇的静压降低下，导致电子部件的老化，成为导
致故障的原因。

在有异常声音或油・粉尘附着时，请更换驱动器。

其次，在年平均气温在40℃时，预
测寿命为5年。

■串行编码器用锂电池
◆我司推荐的锂电池的标准更换年限为推测电池寿命。

如长时间不使用电机, 会缩短锂电池的寿命。

点检
时如果发现电池电压在3.6V以下，请更换新电池。

■经过我司维修的驱动器参数，维修后会将参数返回到维修前的状态，但为了以防万一,使用前请再次确认参数是否设置正确い。

2）
✔如果在控制电源关闭时进行“更换电池”操作，电机编码器的多圈计数值(位置信息)有可能变为不定值。

这种状态下如果将驱动器的控制电源接入，将产生报警(串行编码器内部异常1)。

这时，请执行编码器清
零以及报警复位操作，进行解除报警。

再者，由于有编码器的位置数据处于不定值的情况发生，请确认位
置信息与机械坐标系的关系，并进行相应调整。