基于双DSP和FPGA的导航处理系统设计

合集下载

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

导航系统（ＩＳ。重点描述了双ＤＰ和ＦＧＳＮ）ＳＰＡ导航计算机的硬件设计思路。扼要介绍了系统软件的框架结构。与目前大多数的惯性导航系统相比，该系统体积小、重量轻、功耗低，适用于运算复杂的嵌入式惯性导航系统。实验室车载实验结果证明了上述设计的正确性和可行性。关键词：捷联惯性导航系统；导航计算机；信号完整性仿真；数字信号处理器；可编程逻辑门阵列
中图分类号：Ｐ１．：６６１Ｔ２２９Ｕ６．文献标识码：Ａ文章编号：０１４５（００００３ｏ１０ — ５１２１）５— ０８一４
ＤｅｉｎｏａｉａｉｎｓｓｅａｅｎｄａＰｎｓｇｆｎｖｇｔｙｔｍｂｓｄｏｕｌＤＳａｄＦＰＧＡｏ
ＺＨＡＮＧｉｎ — ｉｇ，ＳＬａｇｑｎＯＮＧＫａ— ｈｎｉｃｅ
（．ＴｅＳａｅａｆｌｉＰｗｒｒｎｍｓｉｎｏｔｌＺｅｉｇｔｅＫｙＬｂｏｕｄｏｅａｓｉｏａｄＣｎｒ，ｈｊｎｎｖｒｔｔＦＴｓｎｏａｓｙａｇｈｕ３０２Ｃｉａ１
第２７卷第５期
２１００年５月
机
电
工
程
Ｖ１２．ｏ．７Ｎｏ５Ｍａ００ｙ２１
ＪｕｎｌｏｃａｉａｏｒａｆＭｅｈｎｃｌ＆ＥｅｔｃｌＥｇｎｅｎｌｃｒａｎｉｅｒｇｉｉ
基于双ＤＳＰ和ＦＧＡ的导航处理系统设计木Ｐ
张良庆，开臣２宋
（．１浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，江杭州３０２；浙１０７２浙江大学生物医学工程与仪器科学学院，．浙江杭州３０２）１０７
摘要：机电技术的发展为惯性测量系统的大量应用奠定了基础。针对深海导航应用场合，为了提高深海惯性导航的精度和实时性，设计了基于双数字信号处理器（Ｓ）ＤＰ和可编程逻辑门阵列（ＰＡ）ＦＧ的捷联惯性导航计算机，成功构建了低成本、小型化的捷联惯性
ａｃｒｃｎａ—ｍｅｏｍｎｅｏｅｎｖｇｔｎｔｅｎｖｇｔｎｃｍｕｅａｅｎｄａｄｇａｓｎｒｅｓｒＤＰｎｄｆｌｐｏｃｕａｙａｄｒｌｉｅｐｒｒａｃｆｈａｉｉ，ｈａｉａｏｏｐｔｂｓｄｏｕｌｉｉｉａｐｏｓｏ（Ｓ）ａｅｒ－ｅｔｆｔａｏｉｒｔｇｌｃｌｉｄｇａｍｂｅｇｔａｒｙＦＧｒｍａｌａｒ（ＰＡ）ｗｓｅｉｅｎｅｓｌｒｄｗｅｉｎｖｇｔｎｓｓｍ（ＩＳｉｗｃｓｗｓａｅｕｕｃｓｆｌｅａａｓｎｄａｄｔｌｔｐｏｎｉｒａａａａｏｙｔｄｇｈｍａｓａｎｔｉｅＳＮ）ｗｔｌｔａｄｐｓｃｅｓ－ｈｏｏｍｕ
ｌｒｄｅｅｉｌｓｈａｄａｅｄｓｇｂｕｈａｉａｉｎｃｍｐｔｒｂｓｄｏｕｌＤＰａｄＦＧｗｇｄｓｒｅｍｐａｉａｌ．Ｔｅｙｆｅｐｓａｆｄ．ＴｅｈｒｗｒｅｉｎａｏｔｅｎｖｇｔｏｕｅａｅｎｄａＳｎＰＡａｅｃｂｄｅｈｔｌｈｏｅｔｏｉｃｙＳＮｏｔａｅｗｓｉｔｏｕｅｉｌ．ＣｍｐｒｄｗｔｓｆｈｕｒｎＩＩＳｓｆｒａｎｒｄｃｄｓｍｐｙｗｏａｅｉｍｏｔｅｃｒｅｔＮＳ，ｔｉｓｓｍａｎｍｉｄｗｅｇｔａｄｓｚｌｗｃｓａｄＣｈｏｔＳｈｓｙｔｈｍｉｉｚｉｈｎｉｅｇｅｅ，ｏｏｔｎａｎｂｐｌｄｔｍｂｄｅｎｒａａｉａｉｎｓｓｍｓｗｈｃｒｏｕａｉｎｌｏｌｘｔ．Ｔｅｒｓｌｆｖｈｃｅｔｓｓｓｏｈａｉｉｎａｅａｐｉｏｅｅｄｄｉｅｔｌｖｇｔｙｔｉｈａｅｃｍｐｔｔａｍｐｅｉｅｉｎｏｅｏｃｙｈｅｕｔｏｅｉｌｅｔｈｗｔｅｖｌｔａｄｆ — ｓｄｙｅ
Ａｂｔａｔｈｅｅｏｍｅｔｏｃａｒｎｃｔｃｎｌｇａｄｔｅｆｕｄｔｎｆｒｔｅｗｄｌｓｆｎｒａａｕｅｎｙｔｍｓｓｒｃ：Ｔｅｄｖｌｐｎｆｍｅｈｔｏｉｅｈｏｏｙｌｉｈｏｎａｉｈｉｅｙｕｅｏｅｔｌｍｅｓｒｍｅｔｓｓｏｏｉｉｅ．Ａｉｎｔｔｅｍｉｇａｈ
２ｏｅｅｏｉｄｃｌｎｉｅｉｇ＆ＩｓｕｎｃｎｅＺｅａｇＵｉｒｔ，ａｇｈｕ３０２，ｈｎ）．ＣｌｇｆｏｉｇｅｒｌＢｍｅａＥｎｎｎｔｍｅｔｉｃ，ｈｊｎｎｅｓｙＨｎｚｏ１０７ＣｉｒＳｅｉｖｉａ