DM556-IO (V3.0) 使用说明说明书

DM556-IO(V3.0)使用说明
一、功能概述
1）DM556-IO(V3.0)是一款调速步进驱动器；
2）主要匹配57、60机座的两相步进电机；
3）电压支持直流20~50dcV；电流最大支持6.1A；
4）输入信号支持5或者24Vdc；
5）3路输入信号，分别定义为启停、正反转、电机使能切换；
6）带有1路报警输出，最大饱和输出100mA，最大耐压30Vdc；
7）1路抱闸输出。

8）3位拨码，8档电流可调；
9）4位拨码，具有16档速度可调；
10）扩展拨码，部分功能可以拨码设置；
11）带有串口，部分参数可调。

二、接口及拨码说明
1）信号接口
名称功能
PUL+启停信号：24Vdc；悬空时，电机为停止(运行过程中该信号撤销，则减速停止)，有信号输入时（PUL+接24V正，PUL-接24V负极），电机加速运行到设定速度；PUL-
DIR+方向信号：24Vdc；DIR+，DIR-：悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转，当电机在运行过程中，方向信号发生变化，电机先减速停止，再反向运行到指定速度。

DIR-
ENA+使能信号：24Vdc；有2个功能可选，用拨码11设置。

功能1：此输入信号用于使能或禁止。

使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，当不需用此功能时，使能信号端悬空即可
功能2：此输入信号用于两段速切换。

两段速切换，（第二段速度是当前速度的固定一半）。

两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行。

ENA-
ALM报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。

BR抱闸信号：最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。

COM报警和抱闸信号公共端（负端）
2）强电接口
名称功能
GND
电源输入端，推荐电压范围：24VDC~36VDC
VDC
A+、A-电机A相线圈。

B+、B-电机B相线圈。

3）拨码功能说明
电流设置
输出峰值电流输出均值电流调试软件对应
档位
SW1SW2SW3
1.8A 1.3A0off off off
2.1A 1.5A1on off off
2.7A 1.9A2off on off
3.2A 2.3A3on on off
3.8A 2.7A4off off on
4.3A 3.1A5on off on
4.9A 3.5A6off on on
5.6A 4.0A7on on on
转速设置
转速（转/分）出厂值（恢
复出厂值）
对应调试软件档位SW5SW6SW7SW8 200on on on on
301off on on on 402on off on on 503off off on on 604on on off on 705off on off on 806on off off on 907off off off on 1008on on on off 1509off on on off 20010on off on off 25011off off on off 30012on on off off 35013off on off off 40014on off off off 45015off off off off
说明：以上16档的速度和对应的加速度、减速度均可以改，可以保存。

SW4:Idle Current
On=90%,off=50%
通过调试软件可以设置保存以下参数
1）16档的速度和8档电流均可自定义设定（电流自定义最大设定可到6.1A ）；2）每一档加速度和减速度可以单独设置；参数恢复出厂值，参数如丝印所示。

3）参数可以保存为文件，并且能够导入下载。

自整定可以打开或者关闭。

报警说明过流和过压报警。

IO 接口功能如下表所示，其他说明
1）侧面的8位拨码保留，功能定义如下：
三、典型接线图
驱动器支持差分，共阳极，共阴极接法，如图所示；此外，DM556-IO (V3.0)支持5或者24V 输入，通过侧面滑动开关选择，无需串接电阻。

拨码定义
SW9自整定设置
SW9=off ：电机上电自整定（出厂默认）；SW9=on ：电机上电不自整定，采用默认参数。

SW10
设置报警输出阻态
SW10=off ：正常工作情况下，报警输出为低阻态（导通状态）（出厂默认），当驱动器发生报警时，报警输出为高阻（非导通状态）；
SW10=on ：正常工作情况下，报警输出为高阻态（非导通状态），当驱动器发生报警时，报警输出为低阻（导通状态）。

SW11使能口功能选择SW11=off ：使能功能1（常规使能功能）SW11=on ：使能功能2（两段速切换功能）注意，两段速度的第二个速度均为设置的速度的一半，不能修改。

SW12~SW16
保留
控
制器
270
270
270
驱动器
PUL+PUL-DIR+ENA+DIR-ENA-
VCC
R R
R 脉冲信
方向信使能信
共阳极接法
共阴极接法
控制
器
270
270270驱动器
PUL+
PUL-DIR+ENA+DIR-ENA-VCC
R R
R 脉冲信
VCC
方向信VCC 使能信
图1
输入接口电路
四、安装尺寸图
注意：设计安装尺寸时，需要为端子和走线预留适当空间。

五、保护功能
1）短路保护
当发生相间短路或驱动器内部过流时，驱动器红灯闪亮1次，且在3秒内反复闪亮。

2）过压保护
当输入电压高于60V 时驱动器驱动器红灯闪亮2次，且在3秒内反复闪亮。

当驱动器发生以上报警时，需要将驱动器断电，确保故障排除才能重新上电。

附：调试软件说明
1）DM556-IO (V3.0)可以使用调试软件进行部分参数的设置。

2）调试软件采用StandardProTuner
3）在使用调试软件调试该产品时，需要将安装文件目录下的DATA 文件进行替换。

将StandardProTuner_setup 2014-04-03安装好。

找到安装文件下的DATA 文件
C:\Program Files\StandardProTuner\DATA.mbd 将此DATA 文件替换掉。

打开调试软件，参数如下：可以对部分参数进行修改设置。

118112
34
112
22.54.5
4-Ф3.5
75.5
25.3
47.8
图2安装尺寸图(单位：mm)
修改参数后，点击保存图标即可保存参数。

以下是参数对应的地址，如果某些情况电脑不兼容，无法使用调试软件，可以用调试助手进行参数的修改，需要将地址和对应的参数修改，然后发送即可。

参数地址（16进制）参数说明默认值参数范围说明
参数地址（十
进制）
00峰值电流1843该驱动器8档电流在以下参数设置，
所以此参数无效
11电机分辨率200此参数无效
22待机时间400100-10000
33待机电流百分比500-100
55输出口1功能选择00/1报警输出
66使能电平10/10高电平使能；1低电平使能
77不使能电机动作00/1
88输出口1阻态设置00/1
99Fir滤波00/1
10A滤波时间16000-51200
13D电流环PI自整定10：使能，1：不使能
15E电流环KI-
16F电流环KP-
1711最大速度0200-3000对应5~8拨码设置为全on，单位
R/MIN，对应5-8拨码第0档
1812加速度设置01001-32767对应5~8拨码设置为全on，单位
r/s/s，对应5-8拨码第0档
1913减速度设置03001-32767对应5~8拨码设置为全on，r/s/s，
对应5-8拨码第0档
2014最大速度130对应5-8拨码第1档
2115加速度设置1100对应5-8拨码第1档
2418减速度设置1300对应5-8拨码第1档
2519最大速度240对应5-8拨码第2档
261A加速度设置2100对应5-8拨码第2档
271B减速度设置2300对应5-8拨码第2档
281C最大速度3对应5-8拨码第3档
291D加速度设置3对应5-8拨码第3档
301E减速度设置3对应5-8拨码第3档
311F最大速度4对应5-8拨码第4档
3321加速度设置4对应5-8拨码第4档
3523减速度设置4对应5-8拨码第4档
3624最大速度5对应5-8拨码第5档
3725加速度设置5对应5-8拨码第5档
3826减速度设置5对应5-8拨码第5档
4028最大速度6对应5-8拨码第6档
422A加速度设置6对应5-8拨码第6档
432B减速度设置6对应5-8拨码第6档
442C最大速度7对应5-8拨码第7档
452D加速度设置7对应5-8拨码第7档
462E减速度设置7对应5-8拨码第7档
472F最大速度8对应5-8拨码第8档
4931加速度设置8对应5-8拨码第8档
5032减速度设置8对应5-8拨码第8档
5335最大速度9对应5-8拨码第9档
5436加速度设置9对应5-8拨码第9档
5537减速度设置9对应5-8拨码第9档
5638故障检测选择
5739最大速度10对应5-8拨码第10档
5840加速度设置10对应5-8拨码第10档
5941减速度设置10对应5-8拨码第10档
6440最大速度11对应5-8拨码第11档
6642加速度设置11对应5-8拨码第11档
6844减速度设置11对应5-8拨码第11档
7248最大速度12对应5-8拨码第12档
7349加速度设置12对应5-8拨码第12档
744A减速度设置12对应5-8拨码第12档
754B最大速度13对应5-8拨码第13档
764C加速度设置13对应5-8拨码第13档
8353减速度设置13对应5-8拨码第13档
8454最大速度14对应5-8拨码第14档
8555加速度设置14对应5-8拨码第14档
945E减速度设置14对应5-8拨码第14档
955F最大速度15对应5-8拨码第15档
9660加速度设置15对应5-8拨码第15档
9761减速度设置15对应5-8拨码第15档
13183电流档0设置对应1-3拨码第0档
13284电流档1设置对应1-3拨码第1档
13385电流档2设置对应1-3拨码第2档
13486电流档3设置对应1-3拨码第3档
13587电流档4设置对应1-3拨码第4档
13688电流档5设置对应1-3拨码第5档
13789电流档6设置对应1-3拨码第6档
1388A电流档7设置对应1-3拨码第7档
其他参数：
1：保存参数，向地址5A写入1即可保存参数
2：恢复出厂值，向地址5B写入1即可恢复出厂值
举例：将驱动器的5~8拨码设置全on，将第0档的速度，加速度，减速度分别改成350,200,200，然后保存，具体操作如下：。