(完整word版)S7 GRAPH指令
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MOP。HALT
“Stop Sequencer”
停止程序控制并重新激活(在自动模式下比较有用)功能不如HALT_TM强大
HALT_TM
MOP.TMS_HALT
“Stop timers”
停止所有步的激活运行时间和块运行和重新激活临街时间,这个功能会停止步激活并且停止时间计数。
顺序控制器(S7-GRAPH名称)
含义
INIT_SQ
MOP.INIT
“Initialize”
激活初始步(顺控器复位)当步运行时置1时会从顺控器初始步重新运行,
OFF_SQ
MOP.OFF
“Disable”
停止顺控器,例如使所有步失效。
SW_AUTO
MOP。AUTO
“Automatic(Auto)"
模式选择:自动模式,在自动模式步续自动运行。
M。N
步激活时,信号值0,并保持。(无关互锁)
0。0-65535.7
D
Q,I,M,D*
M。N
T#<const〉
当前步激活,延迟T#TIME时间后置1,当前步激活时间小于T#TIME则不置1,当前步失效后置复位。(无关互锁)
0.0-65535。7
L
Q,I,M,D*
M。N
T#〈const>
当前步激活时,持续T#TIME时间置1,时间过后置0,当前步失效后复位。(无关互锁)
SW_MAN
MOP.MAN
“Manual mode(MAN)”
模式选择:手动模式,手动模式可以手动设定运行步续号
SW_TAP
MOP。TAP
“Inching mode(TAP)”
模式选择:单步模式,步续运行为单步,手动运行每一步
S_SEL
“Step Number”
在手动模式下,选择激活/去使能的步数,这个数跟S_NO一致,S_SEL可与S_ON S_OFF SW_MAN配合使用,在SW_MAN模式下,输入想要激活或者去使能步数给S_SEL 然后设置S_ON/S_OFF激活/去使能步。
所有指令介绍
13.1常用指令及无联锁指令
在运行过程中执行动作
动作
注释
地址范围
事件
指令
地址
位置
时间常数
N
Q,I,M,D*
M.N
当前步激活时,信号置1,步失效时置0。(无关互锁)
0。0—65535。7
S
Q,I,M,D*
M.N
步激活时,信号置1并保持置1,直到下次复位(无关互锁)
0。0—65535.7
R
Q,I,M,D*
0。0—65535。7
RC
Q,I,M,D*
M。N
步激活时,信号值0,并保持。(无关互锁)
0.0-65535。7
DC
Q,I,M,D*
M。N
T#<const〉
当前步激活,延迟T#TIME时间后置1,当前步激活时间小于T#TIME则不置1,当前步失效后置复位.(无关互锁)
0。0-65535。7
LC
Q,I,M,D*
S_ON
“Activate"
激活步
S_OFF
“DБайду номын сангаасactivate"
去使能步
S_NO
“Step Number”
当前激活步数
T_PUSH
MOP.T_PUSH
“Continue”
单步调试模式:如果传送条件满足,上升沿可以触发连续程序的传送,单步模式下这个位用来单步下一步动作.与SW_TAP配合使用。
HALT_SQ
M。N
T#<const>
当前步激活时,持续T#TIME时间置1,时间过后置0,当前步失效后复位。(无关互锁)
0.0—65535。7
CALLC
FB,FC,SFB,SFC
Block number
只要当前步激活,就调用其他功能块。(无关互锁)
顺控器FB块引脚参数说明:
FB参数(上升沿有效)
内部变量(静态数据区名称)
0。0-65535。7
CALL
FB,FC,SFB,SFC
Block number
只要当前步激活,就调用其他功能块.(无关互锁)
NC
Q,I,M,D*
M。N
当前步激活时,在满足互锁条件下,信号置1,不满足互锁条件下置0。当前步失效后复位。
0.0-65535。7
SC
Q,I,M,D*
M。N
步激活时,在满足互锁条件下,信号置1并保持置1,直到下次复位.
“Stop Sequencer”
停止程序控制并重新激活(在自动模式下比较有用)功能不如HALT_TM强大
HALT_TM
MOP.TMS_HALT
“Stop timers”
停止所有步的激活运行时间和块运行和重新激活临街时间,这个功能会停止步激活并且停止时间计数。
顺序控制器(S7-GRAPH名称)
含义
INIT_SQ
MOP.INIT
“Initialize”
激活初始步(顺控器复位)当步运行时置1时会从顺控器初始步重新运行,
OFF_SQ
MOP.OFF
“Disable”
停止顺控器,例如使所有步失效。
SW_AUTO
MOP。AUTO
“Automatic(Auto)"
模式选择:自动模式,在自动模式步续自动运行。
M。N
步激活时,信号值0,并保持。(无关互锁)
0。0-65535.7
D
Q,I,M,D*
M。N
T#<const〉
当前步激活,延迟T#TIME时间后置1,当前步激活时间小于T#TIME则不置1,当前步失效后置复位。(无关互锁)
0.0-65535。7
L
Q,I,M,D*
M。N
T#〈const>
当前步激活时,持续T#TIME时间置1,时间过后置0,当前步失效后复位。(无关互锁)
SW_MAN
MOP.MAN
“Manual mode(MAN)”
模式选择:手动模式,手动模式可以手动设定运行步续号
SW_TAP
MOP。TAP
“Inching mode(TAP)”
模式选择:单步模式,步续运行为单步,手动运行每一步
S_SEL
“Step Number”
在手动模式下,选择激活/去使能的步数,这个数跟S_NO一致,S_SEL可与S_ON S_OFF SW_MAN配合使用,在SW_MAN模式下,输入想要激活或者去使能步数给S_SEL 然后设置S_ON/S_OFF激活/去使能步。
所有指令介绍
13.1常用指令及无联锁指令
在运行过程中执行动作
动作
注释
地址范围
事件
指令
地址
位置
时间常数
N
Q,I,M,D*
M.N
当前步激活时,信号置1,步失效时置0。(无关互锁)
0。0—65535。7
S
Q,I,M,D*
M.N
步激活时,信号置1并保持置1,直到下次复位(无关互锁)
0。0—65535.7
R
Q,I,M,D*
0。0—65535。7
RC
Q,I,M,D*
M。N
步激活时,信号值0,并保持。(无关互锁)
0.0-65535。7
DC
Q,I,M,D*
M。N
T#<const〉
当前步激活,延迟T#TIME时间后置1,当前步激活时间小于T#TIME则不置1,当前步失效后置复位.(无关互锁)
0。0-65535。7
LC
Q,I,M,D*
S_ON
“Activate"
激活步
S_OFF
“DБайду номын сангаасactivate"
去使能步
S_NO
“Step Number”
当前激活步数
T_PUSH
MOP.T_PUSH
“Continue”
单步调试模式:如果传送条件满足,上升沿可以触发连续程序的传送,单步模式下这个位用来单步下一步动作.与SW_TAP配合使用。
HALT_SQ
M。N
T#<const>
当前步激活时,持续T#TIME时间置1,时间过后置0,当前步失效后复位。(无关互锁)
0.0—65535。7
CALLC
FB,FC,SFB,SFC
Block number
只要当前步激活,就调用其他功能块。(无关互锁)
顺控器FB块引脚参数说明:
FB参数(上升沿有效)
内部变量(静态数据区名称)
0。0-65535。7
CALL
FB,FC,SFB,SFC
Block number
只要当前步激活,就调用其他功能块.(无关互锁)
NC
Q,I,M,D*
M。N
当前步激活时,在满足互锁条件下,信号置1,不满足互锁条件下置0。当前步失效后复位。
0.0-65535。7
SC
Q,I,M,D*
M。N
步激活时,在满足互锁条件下,信号置1并保持置1,直到下次复位.