S7-200PLC顺序控制编程方法应用

TECHNICS ·APPLICATION技术·应用
文 董翠翠
S7-200PLC顺序控制编程方法应用
［摘 要］PLC在现代工业控制中起到非常重要的作用，顺序控制方法编程可以把复杂的PLC程序变得简单、不容易出错，提高编程效率。

重点介绍用S/R指令和步进指令进行顺序控制方法编程的实现，总结了两种方法编制用户程序时需要注意的地方，使得PLC编程有规律可循，简单易学。

［关 键 词］　PLC；顺序控制；梯形图
PLC技术在学习了基本的编程指令之后，基本上可以完成简单的应用程序的编写。

但是在稍微复杂的控制要求下，如果没有清晰的编程思路和固定的编程套路和方法，往往很难下手。

对于顺序控制流程来说，最简单的编程方法就是借助顺序功能图来编制梯形图。

由顺序功能图转化为梯形图一般有三种方法，包括起保停电路法、S/R法和SCR指令法。

对于初学者来说，这三种方法都简单容易学，为顺序控制编程提供了方便。

一、顺序控制功能图
根据控制要求，如果能把工作流程划分出若干工作阶段，这样的系统适合采用顺序功能图来编程。

首先把整个工作过程分为有序的几个工序，这些工序称为状态或者步骤，用方框表示。

当满足一定条件时，实现状态之间的转移，转移的方向用有向线段连接，有向线段上用小短线表示转移条件。

状态右侧用短线连接当前状态要执行的动作。

各个输出量的状态在步转移之前保持不变，只有状态转移后，后续步对应的状态变为1，输出量为ON，同时当前活动步对应的状态复位为0，变为非活动步，输出量变为OFF。

每一个工作状态用编程元件中间继电器M或者状态继电器S来表示。

用顺序功能图编写程序，关键是把一个工作周期根据输出量的变化划分为若干步，一旦步划分完成，编程就按照固定的套路进行。

步划分的依据就是输出量的状态变化，有些输出量在多步中始终保持接通，仍需分在多步进行。

复杂的控制流程通过划分步，逐一解决每一步内要执行的操作，减少了编程出错的可能。

二、Ｓ／Ｒ指令的顺序控制梯形图编程方法
PLC的基本指令中包含线圈指令和S/R（置位复位）指令。

线圈指令基本结构为起保停电路，在此不做说
明。

本文重点介绍使用置位、复位指
令编写顺序控制流程的方法。

绘制好顺序功能图后，利用特殊
状态位SM0.1首次扫描时为1执行一
次置位指令，激活初始状态中间继电
器M0.0，当满足状态转移条件时，
利用置位指令S激活后续状态继电器
M0.1，同时用复位指令R将当前的中
间继电器M0.0状态清零，后续程序
依次类推。

这种编程方法思路清晰，
转换关系明确，易于学习。

但是，在使
用该方法编程时需要注意以下三点：
1.S/R指令是对中间继电器置位
和复位，中间继电器代表各个工作状
态，是对下一状态置位以及把当前状
态复位。

2.为避免出错，不能将输出线圈
和置位/复位指令并联，而应该在置
位/复位指令之后用中间继电器的常
开触点驱动线圈输出。

3.如果在多个状态同时有同一线
圈输出，可以用代表各状态的中间继电
器的常开触点并联后驱动线圈输出。

三、ＳＣＲ顺序控制指令编写程序
西门子S-200 PLC的编程指令
中有专门用于编写顺序控制流程的指
令，包括状态开始指令、状态转移指
令、当前状态结束指令，表示状态的
步也用专门的状态继电器S0∽Sn表
示，而不能用中间继电器表示。

每个
状态程序段都由三个要素构成：
1.驱动有关负载，也就是在该状
态下要执行什么动作。

例如，驱动输
出继电器，或者时间继电器等。

状态
后的驱动可以用=控制，也可以用置
位/复位指令实现。

需要注意的是，
在当前步为非活动步时，如果是S指
令驱动输出，该输出状态仍然保持，
直到执行复位指令使其复位。

2.指定转移条件，使用顺序控制
指令编程时，相邻两个状态之间在满
足一定的转移条件时实现状态转移。

3.状态转移方向，即激活下一个
状态继电器。

顺序控制功能图编程有
三种形式，包括有单序列流程、选择
序列流程、并行序列流程。

在单序列
编程方法中，满足转移条件时只能指
定一个转移方向；选择序列在不同的
转移条件下向不同的状态转移；并行
序列在满足转移条件时，并列的多个
状态同时被激活。

使用顺序控制功能图编程时应注
意以下几点：
1.不同的工作状态需要用不同的
S位表示，不能在不同的程序中重复
出现相同的S位。

2.不能在程序中出现双线圈。

3.不能在一个工作步中出现跳
转、循环等指令。

4.一般用SM0.0的常开触点激活
初始状态。

PLC的编程关键在于有规律可
循，一旦掌握了编程规律，有模板可
以套用，再复杂的程序都能轻松完成。

对于复杂的顺序类控制要求都可以利
用顺序控制编程法实现。

在程序设计
过程中，只需要划分出步，先画出工
序图和顺序功能图，然后利用S/R指
令或者顺序控制指令套用以上介绍的
编程方法，就可以使复杂问题变得简
单，提高编程效率。

参考文献：
［１］　肖丽仙．顺序控制设计法在
PLC编程中的应用［Ｊ］．自动化技术与
应用，２０１３（２）：４２－４５．
［２］程阔．西门子PLC实现顺序
控制的应用方法［Ｊ］．阜阳职业技术学
院学报，２０１４（１）：６７－６９．
［作者单位］
董翠翠（１９８４—）女，汉族，安
徽宿州人，本科工程硕士，助教，研
究方向：自动控制
［作者单位］
宿州职业技术学院
（编辑：李艳韬）
91。