单个交叉口公交优先控制方法研究

误 时长 两个 变量综 合 确定 的 。此部 分是 我们小 组此 本研 究 的最
采用红外线客流计数器的方法进行计数 ，具体功能如下 ： 主要创新部分 ，即提出有条件的优先控制策略 ，相比于无优先
红外光幕客流传感器安装在公交车前后门的上部 ，通过多 以及全优先控制策咯 ，在对社会车辆运行 的稳定性上影 响较
于灯色的状态。计算给予该公交车绿灯延长或红灯提前截止的 任 意站点 时 的延误 状况 。
时长 ，生成公交优先配时方案。最后对生成 的方案进行定量检 同时我们 要 确定 公交 车 可接 受延 误 的最 大限 度 。当 同一 条
验从而结束整个过程进行输出。流程如下“公交车乘客数实时 线路 的公 交 车 Ａ车 、Ｂ车 、Ｃ车 以相 同时 间间 隔 ｘ依 次发 车 。在
在公交车行程时间的实地调查 中，我们发现公交车相邻两
当公 交车 到达 单个 交叉 口前 一公交 站点 时 ，优先 机制 开 始 站 的行程 时 间大 部分 集 中在 ３分 钟 以下 ，因此 若 以传 统 公 交预
启动。首先系统会从公交车实时人数检测装置上提取一次公交 测软件中的 １分钟作为记数单位进行计算 ，误差过大。为 了使
需要对公交车进行优先等级的划分 。第五部分是信号配时生成 双层 公 交 车 ：长 约 １０米 以上 ，上 下 额 定 载 客量 约 １２０人 左
及检验 ，根据划分 的不同优先等级 ，分别得 出相应的信号配 时 右 。
方案。本研究中，提 出有条件优先控制策略 ，相 比于无优先 以及 铰接式 公交 车 ：长 约 １８米左 右 ，额定 载客量 约 １７０人 左右 。
采 集一 公交 车 到 达状 态 判 别一 优 先 等 级 划 分一 信号 配 时 生 成 某一 站点 Ｐ，一 乘 客恰 巧错过 了 Ａ车 ，此时 他需 要等 时长 Ｘ。，Ｂ
及 检验 。”
车 就会 到来 。但 如 果 Ｂ车延误 了时长 Ｘｏ或 以 上 ，Ｃ车 就会 到 达
２ 公 交车 乘客 数实 时采 集
站点帮助 Ｂ车消除它带来 的延误影响。对于乘客来说 ，由于公
在传统的公交优先方法 中，很少考虑公交车实时人数的影 交 车 的延误 给他带 来 的时 间成本损 耗是 时长 ｘｏ。因此 ，我们 将 公
响 因素 。假设 公交 车空 载或 载客 量很少 ，即使 它处 于延误 状态 ， 交 车 的延误 限度定 为相 邻公 交车 的发 车 间隔时 长 ｘ。。
全优先控制策咯 ，在对社会车辆运行的稳定性上有着重大意 快速公交车：分为长约 １２米及长约 １８米两种 ，额定载客量
义 人 。
是 实现 智能 交通 的重要 一步 。
３公 交 车到达 状态 判别
１ 整体 逻辑 架构
述 ，介 绍该 控 制方 法 的流 程及 各 步骤 的 目的。第 二部 分 是公 交 计 算公 式如 下 ：
车乘客数实时采集 ，具体描述公交车实时乘客数如何采集 ，公 （额定 载客 量）＝车厢 固定 座位 数＋车 厢有 效站 立面积 ×８
交车乘客数限度如何确定。第 三部分是公交车到达状态判别 ， 结合公交车的具体车型，其额定载客率分析如下：
个发射头发设定制波长的红外线覆盖一定的区域 ，并通过传感 小 ，所以有条件的优先等级的划分是本研究中全面考虑公交优
－ １２４一 科 学技 术创 新 ２０１８．１０
单个交 叉 口公交优先控制 方法研究
高恒博 李 振 李伊健 陈 曦 （吉林 大 学交通 学 院 ，吉林 长春 １３００２２）
摘 要：在世界范围内，无论国家经济发展如何 ，交通都是人们空间上的联 系方式 ，是人们在 日常生活中经常要面对且必须
要面对的一个问题。Ａ，．－Ｃｆ￣在 日常出行 中，要根据安全、便捷、经济、舒适等多方面的因素合理选择 交通方式。而基于城市人 口聚集
关键 词 ：公 交优先 ；载客数 ；延误 时长 ；配 时方案
中图分 类号 ：Ｕ４９１
文 献标 识码 ：Ａ
文章 编 号 ：２０９６—４３９０（２０１８）１０—０１２４—０２
论文分别从五部分来展开 ，第一部分是整体的逻辑架构叙 核 定 ，即每平 方米 不得 多 于 ８人 。 ”故公 共 车额 定载 客 量 ｙｏ的
那 么 给它优 先也 是不 完全 合理 的 。因为 这会 导致对 交叉 口另一 ４ 优先 等级 划分
车道的交通压力增加 ，对公共交通与社会车辆平衡修正幅度过 优 先等 级 的划 分 ，具 体 是靠 引入 公 交 车 的实 时乘 客数 与 延
大。所 以我们在本研究中加入 了公交车实时人数的因素。
车实时人数的数据 ，并对公交车的延误状态进行判别。将这两 数据更 加 精确 且处 理数据 更 为方便 ，以 ｌＯｓ作 为 一个 记数 单位 ，
个数据传送到控制 中心得到公交车优先等级 。接着该 系统会预 即记 ｌＯｓ为 １，１分钟记 为 ６，不足 ｌＯｓ的部分四舍 五人进行 处
测公交车行驶到达停止线的时间，确定公交车到达停止线时处 理 。根 据建 立 的行程 时 间表 ，我们 可 以定 量 地判 别 公交 车 到 达
依靠建立一套 成熟的公交 车行程时间表与公交车实际到站 时 小 、中型公 交车 ：长 度 １０米 以下 ，额定 载 客量 小于 ８０人 。
间比较进行确定 。第 四部分是优先等级 的划分 ，当公交车实时 单 层普 通 公交 车 ：长约 １２米左 右 ，额 定载 客 量约 ８０人 左
人数和公交车延误时长确定时 ，可 以根据这两个数据加之实际 右 。
的特点 ，公共交通便成为 了人们 日常出行最普遍和最理想的交通方式。本文研究一种公交优先的控制方法，此方法从公 交载客数
和 公 交延误 时长 出发 ，为交叉 １２信号 配 时方案提 供合 理 配时意 见 ，从 而使公 交 车以最 少的 时 间损耗 通过 交叉 口。单 个交 叉 口公 交
优先控制方法研究有利 于落实公交优先的政策 ，为解决城 市交通问题提供新的参考方案。