基于Flexsim的自动化立体仓库AGV系统设计研究
基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化论文
南昌工程学院毕业设计(论文)工商管理学院物流管理专业毕业设计（论文）题目基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化学生姓名何波班级08物流管理(2)班学号2008100508指导教师胡启帆完成日期2012 年 5 月26 日基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化The research of simulation and optimization for AS/RS based onthe Flexsim software毕业设计（论文） 34 页表格 18 个插图 11 幅目录摘要 (I)Abstract...................................................................................................................... I I 第一章绪论.. (1)1.1 研究背景与意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 研究内容 (3)第二章自动化立体仓库仿真概述 (4)2.1 自动化立体仓库简介 (4)2.1.1 自动化立体仓库系统构成 (4)2.1.2 自动化立体仓库的分类 (5)2.2 常用物流仿真软件简介 (6)2.3Flexsim5.0简介 (7)2.3.1 Flexsim5.0主要功能 (8)2.3.2 Flexsim5.0建模步骤 (8)第三章基于Flexsim的自动化立体仓库建模与仿真 (10)3.1 某自动化立体仓库简介 (10)3.1.1 自动化立体仓库主要设备及其技术参数 (11)3.1.2 自动化立体仓库出入库流程 (12)3.2 自动化立体仓库模型构建 (14)3.2.1 自动化立体仓库仿真目标 (14)3.2.2自动化立体仓库仿真模型构建 (14)第四章自动化立体仓库仿真分析与优化 (19)4.1 自动化立体仓库仿真报告分析 (19)4.1.1 进货处理模块仿真分析 (19)4.1.2 存储处理模块仿真分析 (20)4.1.3 出货处理模块仿真分析 (22)4.2 自动化立体仓库仿真优化 (24)4.2.1 仿真结果分析 (24)4.2.2 仿真优化方案 (25)结语 (28)参考文献 (29)致谢 (30)自动化立体仓库是现代物流管理思想和技术应用在仓储管理体系的产物，其主要包括AGVS、ASS、PLC等子系统。
基于Flexsim的仓储作业系统仿真及优化
一、Flexsim简介
Flexsim是一款由美国Flexsim公司开发的，用于离散事件模拟的软件。它是 一款功能强大的仿真软件，广泛应用于制造业、物流业、服务业等领域。通过 Flexsim，我们可以根据实际系统的运行规则和逻辑，构建出相应的仿真模型， 并对其进行模拟。
二、基于Flexsim的示研究了基于Flexsim的仓储作业系统仿真及优化方法，通过实证分析 验证了这种方法的有效性。然而，仍存在许多不足之处，例如对于仓储作业系 统的动态性和复杂性仍需深入研究，同时还需要进一步拓展优化方法的适用范 围。
展望未来，希望通过更加精细化的仿真模型，更加全面和系统的优化方法，进 一步提高仓储作业系统的效率。结合物联网、大数据等先进技术，实现仓储作 业系统的智能化和自动化，将是未来研究的重要方向。
基于Flexsim的仓储作业系统 仿真及优化
目录
01 一、Flexsim简介
02 二、基于Flexsim的 仓储作业系统仿真
03 三、基于Flexsim的 仓储作业系统优化
04 四、结论
05 参考内容
随着经济的发展和科技的进步，仓储作业系统在各大企业中扮演着越来越重要 的角色。然而，面对复杂多变的业务环境和不断提高的客户需求，传统的仓储 作业系统往往难以做出及时、准确的响应。为了解决这一问题，我们借助 Flexsim软件对仓储作业系统进行仿真，并以此为基础进行优化。
3、流程设计优化：对仓储作业流程进行详细分析，消除不必要的环节和步骤， 提高流程的连续性和并行性。这可以减少货物停留时间，提高货物流转速度。
4、数据传输优化：采用高速数据传输技术，如：光纤传输、无线网络等，提 高数据传输速度和稳定性。这可以提高仓储作业系统的实时性和可靠性。
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基于Flexsim的自动化立体仓库系统规划与仿真研究
3、研究方法
为了对自动化立体仓库进行有效的仿真研究，本次演示选取Flexsim软件作为 仿真平台。Flexsim是一款广泛应用于生产、物流、服务等行业领域的仿真软 件，其强大的建模能力和高效的运算性能，为自动化立体仓库的仿真研究提供 了有力支持。
首先，根据自动化立体仓库的实际运作情况，建立相应的仿真模型。在模型中， 我们将详细定义仓库的布局、货架、堆垛机、输送带等关键元素。此外，还需 对货物的存储和检索作业进行模拟，包括货物的上架、下架、移动等操作。
通过对仿真结果的分析，可以发现自动化立体仓库具有以下优势：提高仓库的 空间利用率、提高货物存取的效率和准确性、降低劳动成本、提高物流运作的 整体效率等。然而，自动化立体仓库也存在一些不足之处，例如：投资成本较 高、对技术和设备的要求较高、维护和运营难度较大等。
本次演示基于Flexsim软件对自动化立体仓库进行了建模与仿真，通过对仿真 结果的分析，可以发现自动化立体仓库具有很高的应用价值和潜力。然而，也 存在一定的不足之处需要在实践中不断加以改进和完善。未来的研究方向可以 包括：进一步优化自动化立体仓库的设计和布局、研究更加高效的货物存取和 搬运方法、提高仓库的智能化和自动化水平、以及降低投资和运营成本等。
参考内容
基本内容
随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库已成为物流运营的重要组成部分。 然而，自动化立体仓库在实际运营中仍存在诸多问题，如库存不准确、设备故 障、货物破损等。因此，本研究旨在通过Flexsim仿真软件对自动化立体仓库 进行深入研究，优化其运营效率。
在文献综述方面，现有研究主要集中在自动化立体仓库的设备选型、布局优化 和运营策略制定等方面。尽管这些研究取得了一定的成果，但仍存在局限性， 如缺乏系统性的仿真研究和实践验证。因此，本次演示将从仿真角度出发，对 自动化立体仓库进行深入研究。
基于Flexsim的物流仓储中心系统仿真与优化
2、模块设计
4、数据处理模块：对收集的数据进行统计、分析，为管理层提供决策支持。
2、模块设计
5、订单处理模块：接收客户订单，分配任务给分拣配送模块，跟踪订单状态。
3、数据流程
3、数据流程
物流仓储中心系统数据流程应包括以下环节：
1、数据采集：从外部系统获取 基础数据和业务数据。
2、数据传输：将采集的数据传 输到数据中心进行处理。
2、性能提升
采用高效的算法和数据结构，优化软件代码，提高系统响应速度和数据处理 能力。进行代码测试和调试，确保优化的准确性和稳定性。
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系统设计
系统设计
基于需求分析，物流仓储中心系统设计应从系统架构、模块设计、数据流程 等方面进行全面规划。
1、系统架构
1、系统架构
物流仓储中心系统架构应采用多层架构，包括数据访问层、业务逻辑层和表 示层。这样的架构有利于系统的扩展和维护，同时可以提高系统的性能和安全性。
2、模块设计
2、模块设计
2、数据传输：将采集的数据传输到数据中心进行处理。
3、数据处理：对数据进行清洗、整合、分析等操作，为业务提供支持。
2、数据传输：将采集的数据传输到数据中心进行处理。
4、数据存储：将处理后的数据存储在数据库中，方便后续查询和分析。仿真 实现
2、数据传输：将采集的数据传输到数据中心进行处理。
为了验证物流仓储中心系统的性能和可靠性，采用Flexsim软件进行仿真实现。
1、仿真环境搭建
1、仿真环境搭建
利用Flexsim建立物流仓储中心系统的仿真模型，根据实际情况设置仿真参数， 如仿真时间、颗粒度等。
2、仿真结果分析
2、仿真结果分析
通过Flexsim仿真运行，可以得到各项性能指标的统计结果，如吞吐量、准确 率、时效性等。通过对仿真结果的分析，可以验证物流仓储中心系统的性能和可 靠性是否满足需求。
自动化立体库货位分配与Flexsim仿真研究
自动化立体库货位分配与Flexsim仿真研究一、本文概述随着物流行业的飞速发展，自动化立体库作为现代仓储管理的重要组成部分，其货位分配策略的优化与管理对于提高仓储效率、降低运营成本具有至关重要的意义。
本文将深入研究自动化立体库的货位分配问题，并运用Flexsim仿真软件对货位分配策略进行模拟与分析，旨在探索更加高效、合理的货位分配方法，为自动化立体库的实际运营提供理论支持和实践指导。
具体而言，本文将首先介绍自动化立体库的基本概念、特点及其在现代物流领域的重要性。
接着，文章将重点分析货位分配的影响因素及货位分配原则，并对比不同货位分配策略的优缺点。
在此基础上，本文将提出一种基于Flexsim仿真软件的货位分配策略优化方法，通过构建仿真模型，模拟不同货位分配策略下的仓储作业过程，评估各策略的性能指标，从而为货位分配策略的选择与优化提供决策依据。
本文的研究不仅有助于提升自动化立体库的运营效率和管理水平，还可以为物流行业其他领域的货位分配问题提供借鉴和参考。
通过Flexsim仿真软件的应用，本文还可以为相关领域的研究人员提供一种新的模拟分析工具，推动物流仿真技术在实际应用中的进一步发展。
二、自动化立体库货位分配策略自动化立体库（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）是现代物流系统中的重要组成部分，其高效、准确的货位分配策略对于提升仓库运作效率、降低物流成本具有关键作用。
货位分配策略的制定涉及多个因素，包括货物特性、存储需求、库存管理策略以及自动化设备的性能等。
在自动化立体库中，货位分配策略通常遵循几个基本原则：首先是货物分类原则，根据货物的物理属性（如尺寸、重量）、化学属性（如易燃、易爆、易腐蚀）以及物流属性（如批量、周转率）进行分类，以便在分配货位时能够充分考虑货物的兼容性和存储要求。
其次是空间利用原则，通过合理的货位布局和货物堆叠方式，最大化利用仓库空间，提高存储密度和作业效率。
基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化
3、信息管理系统：信息管理系统的稳定性和准确性直接影响了自动化立体 仓库的运行效率。实验结果率，从而降低成本和提高效率。
在仿真优化的过程中，我们通过调整上述因素的不同参数，对比实验结果， 找出了最优的出入库策略。具体策略如下：
1、堆垛机方面，选用高速、高精度的堆垛机，并适当增加堆垛机的数量， 能够显著提高出入库速度和吞吐量。
文献综述
自动化立体仓库的发展起源于20世纪60年代，是物流仓储领域的重要创新。 随着计算机技术、物流技术、自动化技术的发展，自动化立体仓库的设备、系统、 管理等方面不断得到改进和完善。然而，自动化立体仓库在出入库方面仍存在一 些问题，如货物堆放不合理、出入库效率低下、信息管理不准确等。Flexsim是 一种先进的仿真软件，可以模拟现实系统的运行情况，为优化自动化立体仓库的 出入库效率提供支持。
研究方法
本次演示采用的研究方法包括需求分析、系统设计、仿真优化三个阶段。首 先，对自动化立体仓库的出入库需求进行分析，明确仿真优化的目标。其次，根 据需求分析的结果，对自动化立体仓库的出入库系统进行设计，包括货架布局、 堆垛机数量和型号、信息管理系统的功能等。最后，利用Flexsim对自动化立体 仓库的出入库系统进行仿真，通过调整参数、对比实验结果，找出最优的出入库 策略。
2、货架布局方面，合理调整货架高度、货架间距以及货架排列方式，能够 提高空间利用率、缩短出入库距离，从而降低成本和提高效率。
3、信息管理系统方面，选用稳定、准确的信息管理系统，能够减少误操作、 提高出入库准确率，从而降低成本和提高效率。
结论
本次演示以Flexsim为工具，对自动化立体仓库的出入库过程进行了仿真与 优化。通过需求分析、系统设计、仿真优化三个阶段的研究，找出了影响出入库 效率的关键因素，并提出了相应的优化策略。结果表明，通过优化堆垛机数量和 型号、货架布局以及信息管理系统，能够显著提高自动化立体仓库的出入库效率、 降低成本并提高吞吐量。
基于Flexsim的自动化仓库仿真优化
基于Flexsim的自动化仓库仿真优化
自动化仓库是现代物流的重要组成部分，如何提高其效率和准
确度对于企业的运营管理至关重要。
基于Flexsim的自动化仓库仿
真优化技术可以有效解决自动化仓库运营中的问题。
Flexsim是一款流程仿真软件，具有直观的建模界面，可以模
拟复杂的物流、制造等流程。
在自动化仓库运营中，Flexsim可以
模拟货物运输、存储、拣货等过程，允许用户自定义流程，进行仿
真和优化。
具体而言，基于Flexsim的自动化仓库仿真优化技术可以通过
以下步骤来实现：
1. 建立仿真模型：根据实际情况，建立自动化仓库的仿真模型，包括各个设备的位置、参数、运动规律等。
2. 设置仿真场景：根据实际运营中可能发生的情况，设置仿真
场景，例如货物到达时间、出货时间、拣货方式等。
3. 进行实验仿真：运行仿真场景，收集相关数据，包括货物出
入库时间、拣货时间、设备运行时间等。
4. 分析仿真结果：根据收集的数据，分析仿真结果，发现问题
和瓶颈，如何提高自动化仓库的效率和准确度。
5. 优化自动化仓库：根据分析结果，优化自动化仓库，例如优
化货物的流动方式、改进设备的运行规划等。
需要注意的是，在进行自动化仓库仿真优化时，应该尽可能地
模拟真实的场景，同时也需要考虑到仿真参数的可调性，以便进行
不同方案的比较和优化。
此外，应该灵活运用机器学习、人工智能
等技术，挖掘隐藏在数据中的规律，为仓库优化提供更加科学的依据。
基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计
基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计摘要随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。
其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。
Flexsim软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。
物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。
本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Flexsim软件进行建模仿真的一般方法。
通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。
根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。
关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真AS/RS Simulation Design Based on FlexsimABSTRACTWith the development of computer information technology and the increasing competition, market has put new demands on enterprise logistics system and the AS/RS is paid more and more attention and widely used. The research of its operational efficiency has also become the focus of enterprise. Flexsim software, which is for discrete system modeling and simulation, is a good choice for AS/RS simulation planning. Logistics simulation use computer technology to simulate the real logistics system through simulation activities and processes and then verify that the construction of the logistics project effectiveness, rationality and optimization of the effect. This paper takes an automated warehouse of one company as an example to further explore the general method of using the Flexsim modeling and simulation, based on the basic components and work processes of the AS/RS. Warehouse logistics process is analyzed as a whole through the simulation of AS/RS logistics. Based on the various operating characteristics, researched on the simulation of the overall process, identified the unreasonable place and then optimized it, the results show that the efficiency of warehouse operations is improved after optimization.Key words:AS/RS; Flexsim; Modeling; Simulation目录1 前言 (1)1.1 课题的来源及意义 (1)1.2 国内外的发展现状 (1)1.3 课题研究的内容 (2)2 自动化立体仓库概述 (3)2.1 自动化立体仓库的定义 (3)2.2 自动化立体仓库的组成 (3)2.3 自动化立体仓库的分类 (3)2.4 自动化立体仓库的特点 (4)3 Flexsim仿真环境 (5)3.1 软件简介 (5)3.2 软件窗口组成 (5)3.2.1 菜单 (5)3.2.2 实体库 (6)3.2.3 仿真控制栏 (6)3.3 软件的仿真步骤 (6)4 自动化立体仓库仿真模型和优化的实现 (8)4.1 基本规划 (8)4.1.1 实例要求 (8)4.1.2 立体仓库的基本参数 (8)4.2 仿真实验的流程 (9)4.3 立体仓库布局 (9)4.4 模型建立 (10)4.4.1 设置布局 (10)4.4.2 定义流程 (11)4.4.3 设置参数 (11)4.5 自动化立体仓库仿真分析 (15)4.5.1 仿真模型运行及结果统计 (15)4.5.2 仿真结果分析 (17)4.6 自动化立体仓库的优化 (17)5 总结 (21)参考文献 (22)致谢 ..................................... 错误!未定义书签。
基于Flexsim的物流仓储系统的建模与仿真
3、分析结果
仿真结束后，需要对收集到的数据进行整理和分析。通过对比不同方案的数 据，我们可以评估各种方案的效果和优劣，从而选择最优的方案。
五、结论与展望
本次演示介绍了如何使用Flexsim对物流仓储系统进行建模和仿真。通过 Flexsim的强大功能，我们可以快速构建复杂的物流仓储系统模型，并对其进行 仿真和分析。这将有助于我们更好地理解和优化物流仓储系统，提高效率和降低 成本。
4、设定仿真参数
根据实际需求，设定仿真的时间范围、运行次数等参数。同时，还需要设定 每个元素的初始状态和属性。
四、物流仓储系统仿真
1、运行仿真
在Flexsim中，可以通过点击“运行”按钮来启动仿真。仿真过程中，系统 会按照设定的参数和规则进行模拟。
2、收集数据
在仿真过程中，可以实时收集各种数据，如货物的移动速度、叉车的利用率、 库存周转率等。这些数据可以帮助我们了解系统的性能和效率。
同时，这种方法还可以帮助企业发现自身存在的问题，并提供相应的改进建 议。
然而，本次演示的研究还存在一定的局限性。例如，在仿真过程中，未能考 虑到一些随机因素的影响等。未来研究可以进一步完善这一模型，考虑更多的实 际场景和因素，以提高模拟的真实性和可靠性。
总之，基于Flexsim的物流仓储系统建模与仿真是一种有效的研究方法，可 以为企业的物流仓储系统的优化和改进提供理论支持和实践指导。希望通过本次 演示的研究成果，能够为相关领域的研究者和企业提供一定的参考价值。
二、Flexsim简介
Flexsim是一款基于Windows的仿真软件，可用于对物流、供应链、制造和其 他流程进行建模和仿真。它提供了直观的图形用户界面，使用户能够轻松地创建 复杂的系统模型。Flexsim还支持多种仿真算法，包括离散事件仿真、系统动力 学仿真等，可根据实际需求选择合适的算法。
基于Flexsim的某自动化仓储系统的仿真结果和分析
２ 应用案例
以一 家 企 业 的 自动 化 仓 库 系 统 的 为 例 ，本 文 对 仿 真 过 程 简 要 介 绍 ，着 重 对 仿 真 进 行 分 析 和 提
出优化 方案 。
下 面是 此仓 储 系统 的俯 视 图 。
现 代 科 技 的 进 步 使 得 我 们 得 以依 靠 仿 真 技 术 进 行 系统 验 证 ，在 计 算 机 上 构建 虚拟 生 产 过程 ， 取 代 现 实 中 的机 械 设 备 和工 人 ，通 过 模 拟 仿 真 估 算 物 流 强 度 、产 能 产 量 、生 产 率 、在 制 品数 量 等 众 多生 产 中 的重 要 参 数 ，得 到 设 备 布 局 、 生 产流 程 和 人 员 配 置 的 最 优 化 模 型 规 划 ， 以此 指 导 系统
有 的则满 负荷 运转 ，成 为瓶 颈 ，降 低 了整个 系统 的效 率 。我们 用系 统仿 真 的方法 ，分 析结 果 ，然后优 化系统的结 构和流程 ， 效率提高 。本 文用Ｆｅ ｓ 仿真软件对 某自动化仓储系统 使 ｌ ｉ ｘｍ 的仿真结果进行分析并优化 。
关键 词 ：仿真 ；自动化仓储系统 ；Ｆｅ ｓｍ ｌｘ ｉ 中图分类号 ：Ｔ ３ １ Ｐ１ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ － １４ ２ １） ４上） １ ７ ０ ９ ０ （０ ０（ －０ ０— ３ ０ ３ ２
ＣＡＩ ｉｇ。 ＳＨＥＮ ｎ ．ｉｇ ， ＡＮＧ ｉ ａ ｎ ， Ｊ Ｔｉｇ ｔ Ｗ ｎ Ｈａ． ｎ。 ｄ
（ ． 京机械工业 自动化研究所 ，北 京 １ ０ ２ １北 ０ １ ０；２河北大学 电子信 息工程学院，保定 ０ １ ０ ） ． ７ ０ ２ 摘 要 ：在一个物流系统中 ，每个设备的利 用效率是不同的。有的空闲时间较多 ，对设备造成 了浪 费。
基于EIQ—Flexsim的自动化立体仓库仓储设备及系统设计
基于EIQ—Flexsim的自动化立体仓库仓储设备及系统设计作者：王红春来源：《物流科技》2013年第09期摘要：自动化立体仓库是一个复杂的系统，EIQ分析法作为现代仓库管理的一个新方法，在提升仓库管理效率，节约成本方面效果显著，Flexsim对其规划、设计、建设、管理具有极大地促进作用，通过系统仿真，可以对系统的参数进行设计和调试，从而完善自动化立体仓库的总体结构和作业流程。
文章综合运用两种技术对自动化立体仓库的设备及系统进行设计，力求达到提高仓库的利用率、降低成本的目标。
关键词：自动化立体仓库；仓储设备；EIQ；Flexsim中图分类号：F406.5 文献标识码：A作为物流中心的一个组成部分，自动化立体仓库是指采用几层、十几层乃至几十层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备在不直接进行人工干预情况下，进行货物入库和出库作业的仓库。
它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术于一体[1]，以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化为特征[2]，对提高生产率和降低成本具有重要的意义。
其组成部分包括立体货架、堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。
与传统的仓储系统相比，具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
EIQ分析是日本权威物流学家铃木震先生通过40多年的实战经验积累，所独创的一种分析方法。
通过对EIQ资料的分析与计算，可以为仓储所需要的设备种类或自动化程度提供决策依据[3]，不致因为过度自动化导致财力的浪费，无法发挥设备预期效果，反而干扰作业。
仓储设备系统是一个复杂的动态系统，难以用数学模型准确描述，即便建立了数学模型，也可能由于其过于复杂而无法求解或优化[4]。
基于Flexsim的AGV系统仿真与应用
以确 定 Ａ Ｖ 系 统 的 平 均 利 用 率 和 Ｇ ＡＧ Ｖ的 最 大 Ａ Ｖ 的 方案 。 Ｇ
分 析 得 知 ，Ａ Ｖ为 ５台 时 ， 系 统 Ｇ 的利 用率 较 高 ，且 响应 时 间 满足 要
表２ Ａ Ｖ Ｇ 的平均利用率和最大系统响应时间
有 一定 的空 闲率 ，运行 通 畅，基
本 无 堵 塞 现 象 。 系 统 配 置 ５ 台 Ａ Ｖ 小 车 ，４ 个 充 电 位 置 ，８小 Ｇ 时 内 可 以 完 成 １ Ｏ个 入 库 作 业 任 ６ 务 。 同 时 ， 系 统 的 最 大 响 应 时 间
为 ＇ ．ｍｉ， 小 于 １ ｍｉ， 满 足 ４５ ｎ ５ ｎ
在 纸 卷 自 动 输 送 系 统 中，
Ａ Ｖ 是 最 复 杂 的 设 备 ， 要 完 成 纸 Ｇ 卷 预 处理 入 库 ， 以及 纸 卷 出库 、
ｉ
ｈｐ／ｗ ．ｕ． ｍｏ ｔ： ｗｉ ｓ ｏ ． ｔ／ ｗ ｇ ｃ ｎ
ｊ
ｉ
＃ ｜
废 纸 芯 回 收 和 纸 卷 中 途 回 库 等 流 程 ，这些流 程任 务 需要按 最优 的
方案 进 行调 度 。 考 虑 到 ＡＧ Ｖ系 统
行 驶 时 间 、 装 载 时 间 、卸 载 时 间 、
充 电时 间 等 信 息 。
表 中 也 显 示 出 ，ＡＧ Ｖ小 车 具
所有细节全部仿真出来 ； 在简化模
＞ ）关键 词 ：Ｆｅ ｓｍ、仿 真 、Ａ ｌｘ ｉ ＧＶ
近 年 来 ， 烟 草 、 医 药 、 汽 车
制 造 等 行 业 物 流 方 案 中 对 Ａ Ｖ 系 Ｇ
成 本 之间取 得最 佳平 衡。要 实现
这 些 目标 ，难 以 再 依 靠 传 统 的 计
基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化
基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化赵金萍;熊君星;邹文强;刘建胜【摘要】The simulation and optimization of the input/output of an automated warehouse of a manufacturing enterprise were carriedout.Firstly, in the case of the actual operation of the warehouse, the data of all kinds of simulation objects were collected and recorded.Then the simulation was performed by using the Flexsim software, the analysis of the simulation data was conducted, and the corresponding improvement scheme was given.Finally, the simulation software Flexsim was used to simulate and model the optimized warehouse, which was compared and analyzed with the output data of the simulation model before optimization.The results showed that the utilization rate of each console was increased by 10% to 15% compared to that before optimization, the stacker crane utilization rate was increased by 3%, the top shelf location inventory was increased, the cargo space utilization rate was improved obviously, each buffer accumulation phenomenon was significantly reduced, thus the feasibility of the optimization scheme was verified.%对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化.首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析,写出相应的改善方案;最后再使用Flexsim 仿真软件对优化后的仓库进行仿真建模,与优化前的仿真模型输出的数据进行对比分析.结果表明,各个操作台的利用率都比优化前的提高了10%~15%,巷道堆垛机的利用率提高了3%,高层货架货位库存量、货位利用率得到明显提高,各个缓存区的堆积现象明显减少,从而验证了优化方案的可行性.【期刊名称】《高技术通讯》【年(卷),期】2017(027)001【总页数】7页(P81-87)【关键词】自动化立体仓库;出入库;Flexsim仿真;优化【作者】赵金萍;熊君星;邹文强;刘建胜【作者单位】南昌大学科学技术学院南昌 330029;南昌大学机电工程学院南昌330031;南昌大学机电工程学院南昌 330031;南昌大学机电工程学院南昌330031【正文语种】中文企业都是用最少的成本获取最大的利润，以此来提高其竞争优势。
自动化立体库货位分配与Flexsim仿真研究
结论
本次演示研究了自动化立体库货位分配与Flexsim仿真的关系，通过实证分 析验证了运用Flexsim仿真对自动化立体库货位分配进行优化的有效性。然而， 本研究仍存在一定局限性，未来研究可在更多实际场景中深入探讨此问题。总之， Flexsim仿真为自动化立体库货位分配的优化提供了新的途径，对于提高仓储效 率和降低成本具有积极意义。
自动化立体库货位分配与Flexsim 仿真研究
目录
01 引言
03 研究问题和假设
02 文献综述 04 研究方法
05 研究结果
07 结论
目录
06 讨论
引言
随着现代物流技术的快速发展，自动化立体库已成为仓储系统的核心组成部 分。货位分配合理与否直接影响到仓储效率和成本控制。因此，针对自动化立体 库货位分配的研究具有重要意义。另一方面， Flexsim仿真作为物流领域的重要 分析工具，可以帮助研究者在实际投入使用前对系统进行模拟和优化。本次演示 旨在探讨自动化立体库货位分配与Flexsim仿真的关系，以期为优化自动化立体 库货位分配提供有效手段。
讨论
本研究发现，Flexsim仿真在自动化立体库货位分配优化中具有积极作用。 然而，仍存在一些局限性，如仿真环境与实际情况可能存在差异、仿真运行时间 与实际运行时间相比可能较短等。未来研究可进一步探讨以下方向：1）更加精 确的仿真模型建立方法；2）考虑更多实际运行中的动态因素；3）结合其他优化 算法，提高货位分配优化的效果。
研究问题和假设
本次演示的研究问题是：自动化立体库货位分配是否可以借助Flexsim仿真 进行优化？对此，我们提出以下假设：运用Flexsim仿真对自动化立体库货位分 配进行优化，能够有效提高仓储效率和降低成本合的方法。首先，系统梳理自动化立体 库货位分配和Flexsim仿真的相关研究，对其现状和发展趋势进行深入了解。其 次，结合实际案例，运用Flexsim软件建立自动化立体库货位分配的仿真模型， 通过对多种货位分配方案进行比较和评估，确定最佳的货位分配策略。
基于Flexsim自动化立体仓库的仿真研究
基于Flexsim自动化立体仓库的仿真研究褚东亮，王桂苹，贾美慧，赵章荣，孙卫华（北京物资学院物流学院北京市物流系统与技术重点实验室，北京101149）摘要：随着物流行业的快速发展，自动化立体仓库在各企业中扮演着越来越重要的角色。
然而，在使用的过程中也存在很多问题，如劳动力成本过高、临时存储区域货物堆积、设备处理效率低及空间利用率低。
文中利用计算机仿真软件Flexsim对某物流企业的自动化立体仓库进行动态建模仿真，并对仿真运行数据进行分析，主要是优化操作员和叉车的数据，经过反复分析对比，得到一个较为合理的方案，最后再根据该方案运用Flexsim软件建模仿真，从而使人员效率、设备利用率达到预期的效果。
关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真中图分类号:TH692.3；TP273文献标志码:A文章编号：1002-2333（2020）04-0030-04 Simulation and Optimization of Automatic Stereo Warehouse Based on FlexsimCHU Dongliang,WANG Guiping,JIA Meihui,ZHAO Zhangrong,SUN Weihua (Beijing Key Laboratory of Logistics System and Technology,School of Logistics,Beijing Wuzi University,Beijing101149,China)Abstract:With the rapid development of the logistics industry,automated three-dimensional warehouses are playing an increasingly important role in various enterprises.However,there are also many problems in the process of use,such as excessive labor costs,accumulation of goods in temporary storage areas,low equipment processing efficiency and low space utilization.This paper uses computer simulation software Flexsim to perform dynamic modeling and simulation of the entire warehouse.The simulation operation data is analyzed,which is mainly to optimize the operator and forklift data.After repeated analysis and comparison,a more reasonable plan is obtained.According to the scheme,Flexsim software is used for modeling and simulation,so that the personnel efficiency and equipment utilization can reach the expected results. Keywords:automated three-dimensional warehouse;Flexsim;modeling;simulation0引言随着国民经济的不断发展，烟草、医药、机械等自动化仓库需求量大的行业的快速发展，在未来自动化立体仓库将会有很大的市场需求[1]。
基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计毕业设计论文
基于 Fl exs i m的自动化立体仓库仿真设计摘要随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。
其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。
Fl exs i m软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。
物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。
本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Fl exs i m 软件进行建模仿真的一般方法。
通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。
根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。
关键词：自动化立体仓库；Fl exs i m；建模；仿真AS/RS Si mul a t i on D e s i gn Ba s ed on Fl exs imABSTRACTW i t h t he devel opme nt of comput er i nf or m a t i on t echnol ogy and t he i ncr eas i ng compe t i t i on, m a r ket has put new de m a nds on ent er pr i s e l ogi s t i cs s ys t em a nd t he AS/RS i s pai d mor e a nd mor e a t t ent i on and wi del y us ed. The r es ea r ch of i t s oper a t i ona l ef f i c i ency ha s a l s o becomet he f ocus of ent e r pr i s e . Fl exs i ms of t wa r e , whi ch i s f or di s cr e t e s ys t em mode l i ng and s i mul a t i on, i s a good choi ce f or AS/RS s i mul a t i on pl a nni ng.Logi s t i cs s i mul a t i on us e comput er t echnol ogy t o s i mul a t e t he r eal l ogi s t i cs s ys t em t hr ough s i mul a t i on a ct i vi t i es and pr oces s es and t hen ver i f y t hat t he cons t r uct i on of t he l ogi s t i cs pr oj ect ef f ect i venes s , r a t i ona l i t y and opt i m i zat i on of t he ef f ect . Thi s paper t a kes an a ut oma t ed wa r ehous e of one compa ny as an exa mpl e t o f ur t her expl or e t he gener a l m e t hod of us i ng t he Fl exs i m mode l i ng and s i mul a t i on, bas ed on t he bas i c compone nt s a nd wor k pr oces s es of t he AS/RS. W a r ehous e l ogi s t i cs pr oces s i s anal yzed a s a whol e t hr ough t he s i mul a t i on of AS/RS l ogi s t i cs . Ba s ed on t he va r i ous oper a t i ng char act er i s t i cs , r es ear ched on t he s i mul a t i on of t he over a l l pr oces s , i dent i f i ed t he unr eas onabl e pl ace and t hen opt i m i zed i t , t he r es ul t s s how t ha t t he ef f i c i ency of wa r ehous e oper a t i ons i s i mpr oved a f t er opt i m i za t i on.Ke y wor ds : AS/RS; Fl exs i m; Mode l i ng; Si mul a t i on目录1 前言 (1)1. 1 课题的来源及意义 (1)1. 2 国内外的发展现状 (2)1. 3 课题研究的内容 (2)2 自动化立体仓库概述 (4)2. 1 自动化立体仓库的定义 (4)2. 2 自动化立体仓库的组成 (5)2. 3 自动化立体仓库的分类 (6)2. 4 自动化立体仓库的特点 (7)3 Fl exs i m仿真环境 (8)3. 1 软件简介 (8)3. 2 软件窗口组成 (8)3. 2. 1 菜单 (9)3. 2. 2 实体库 (9)3. 2. 3 仿真控制栏 (10)3. 3 软件的仿真步骤 (10)4 自动化立体仓库仿真模型和优化的实现 (12)4. 1 基本规划 (12)4. 1. 1 实例要求 (12)4. 1. 2 立体仓库的基本参数 (13)4. 2 仿真实验的流程 (14)4. 3 立体仓库布局 (15)4. 4 模型建立 (15)4. 4. 1 设置布局 (15)4. 4. 2 定义流程 (16)4. 4. 3 设置参数 (17)4. 5 自动化立体仓库仿真分析 (22)4. 5. 1 仿真模型运行及结果统计 (22)4. 5. 2 仿真结果分析 (25)4. 6 自动化立体仓库的优化 (25)5 总结 (30)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1. 1 课题的来源及意义随着经济全球化的发展，企业面临前所未有的竞争压力，储存、运输所消耗的费用在生产总成本中所占的比例越来越大。
基于Flexsim的自动化立体仓库仿真研究
2008年 第1期 商品储运与养护第30卷 总第163期 STORACE TRANSPORTATION & PRESERV ATION OF COMMODITIES【收稿日期】2007-10-26【作者简介】翟跃文，（1984-），男，辽宁沈阳人，后勤工程学院硕士研究生。
研究方向：物流仿真。
冯 云，（1964-），男，重庆人，后勤工程学院现代物流研究所，副教授，硕导。
研究方向：物流管理信息系统，物流仿真。
蔡晓来，（1984-），男，江西瑞昌人，后勤工程学院硕士研究生。
·物流技术·基于Flexsim 的自动化立体仓库仿真研究□ 翟跃文1 冯 云2 蔡晓来1（1.后勤工程学院研究生大队 重庆 400016 2.后勤工程学院现代物流研究所 重庆 400016）【摘 要】Flexsim 软件能够进行离散系统建模仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。
文中以一个自动化立体仓库为例，对仿真的总体流程和各个详细步骤进行了研究，通过Flexsim 仿真评价系统，提供系统分析，为系统改进提供决策依据。
【关键词】Flexsim；自动化立体仓库；仿真【中图分类号】 F253.4 【文献标识码】 A 【文章编号】 1007-4538（2008）01-0038-03Research on AS/RS simulation based on Flexsim□ Zhai Yaowen 1Feng Yun 2 Cai Xiaolai 1(1.Logistical Engineering University Chongqing 400016 2.Dept of Logistical Information Engineering LEU Chongqing 400016) 【Abstract】Flexsim can be used to build up the discrete system. It is an ideal choice for the simulation of the Automatic Storage&Retrieval System (AS/RS).Overall flow and detailed steps of the simulation of AS/RS are analyzed . It can provide system analyzations and decisions which make to improve the AS／RS by the evaluation system of Flexsim.【Key words】Flexsim; Storage&Retrieval System (AS/RS); simulation自动化立体仓库又称高层货架仓库，自动仓储AS/RS （Automatic Storage＆Retrieval System）。
基于Flexsim的自动仓储虚拟厂房的规划设计
基于Flexsim的加工车间与仓储仿真余流姚锡凡张征于广(华南理工大学机械与汽车工程学院，广州 510640) 摘要：以某仓储虚拟厂房为例，探讨了物流配送中心的规划设计。
基于面向对象建模理论，将厂房生产线系统设计方案转换成仿真模型，在Flexsim仿真平台基础上对这个模型进行仿真，对其仿真结果分析。
(摘要没写好) 关键词：仓储虚拟厂房; 物流配送中心;FlexsimSimulation of Shop Floor and Automated Storage Based on FlexsimYu Liu,Yao Xifan, Zhang zheng, Yu Guang（School of Mechanical & Automotive Engineering，South China University of Technology，Guangzhou 510640，China ）Abstract: Taking an automated storage and retrieval factory as an example, the Planning and Design of the flow distribution center are discussed. The model offloor production line system is set up, , and simulated with Flexsim based on the object-oriented theory.Keywords: Automated storage and Retrieval factory; flow distribution center; Flexsim1 引言随着生产制造业的迅速发展，生产制造过程越来越自动化、柔性化，生产规模越大，物流落后的矛盾就越突出。
研究指出，在产品生产的整个过程中，仅仅5%的时间用于加工和制造，剩余95%的时间都用于存储、装卸、等待加工和输送。
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Ｓ ｕ ｙ ｏ ｈ ｔ ｄ ｎ ｔ ｅ ＡＧＶ ｙ ｔ ｍ ｔ ｉ ｎ Ａｕ ｏ ａ ｉ ｕ ｔ－ ａ ｅ ｅ ａ ｅ ｏ ｓ ｓ ｄ ｏ ｅ ｓｍ Ｓ ｓｅ ｗｉ ｎ ａ ｔ ｍ ｔｃＭ ｌ ｌｙ ｒ ｄ Ｗ ｒ ｈ ｕ ｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｈ ｘ ｉ ｈ ｉ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ａ ｅ ｉ ｌｔ ｓ ａ ｄ ｍｏ ｅｓ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｉ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｅ ＡＧＶ ｃ ｎ ｅ ａ ｃ ｙ ｔ ｍ ｔ ｉ ｎ ａ ｔ ｍａ ｉ ｌｉ ｌ ｙ ｒ ｄ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｐ ｐ ｒｓｍｕ ａｅ ｄ ｌ ｈ ｅ ｉｎ ｎ ｒ ｃ ｓ ｔ ｎ ｆ ｈ ｏ ｖ ｙ ｎ ｅ ｓ ｓｅ ｗｉ ｎ ａ ｕ ｏ ｔ ｍｕ ｔ ａ ｅ ｅ ｈ ｃ — ｗａ ｅ ｏ ｓ ｎ ｅ ｉ ｅ ｎ ｔ ｅ ｏ ｔ ｌ ｄ ｓｇ ｏｕ ｉ ｎ ｒ ｖ ｄ ｎｇｒ ｆ ｒ ｎ ｅｆ ｒｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆａ ｔ ｍａｉ ｒ ｈ ｕ ｅ ． ｒ ｈ ｕ ｅ ａ ｄ ｄ ｃ ｄ ｓ ｏ ｈ ｐ ｉ ｅ ｉ ｓ ｌ ｔｏ ，ｐ ｏ ｉ ｉ ｅ ｅ ｅ ｃ ｏ ｅ ｉ ｏ ｕ ｏ ｔ ｗａ ｅ ｏ ｓ ｓ ｍａ ｎ ｈ ｎ ｃ Ｋｅ ｗｏｒ ｓ ｕ ｏ ｔｃ ｍｕ ｔ ｌ ｙ ｒ ｄ ｗａ ｅ ｏ ｓ ； ｙ ｄ ：ａ ｔ ｍａ ｉ ｌｉ ａ ｅ ｅ ｒ ｈ ｕ ｅ ＡＧＶ； ｉ ｌ ｔｄ ｄ ｓｇ － ｓ ｍｕ ａ ｅ ｅ ｉ ｎ
（） １调度 （ ｉ ａ ｈｎ ） 给 Ａ Ｖ选择和派送任务 的过程 ；２ 路 Ｄｓ ｔ ｉ ： Ｇ ｐｃ ｇ （）
径（ ｏ ｔ ｇ ： Ｒ ｕｉ ）从输送源到 目的地所走 的路径 ；３ 规 划（ ｃｅ— ｎ （） Ｓｈ ｄ
ｕ ）决定到达 和离开的时 间 ， 主要 目的是为 了减少在输送 ｌ： ｅ 其
道模式 ， 采用仿真实验 的方法对 Ａ Ｖ小车 的运行路径和数量 Ｇ
１引言
在 自动 化立体仓库 中 ， Ｇ Ａ Ｖ输送 系统作为联接存 储 区和 暂存 区的纽 带 ，是 自动化立 体仓库 的重要组成 部分 。但 是 ，
配 置进 行研究 ， 在分析 问题 的基础上 ， 建立 仿真模型 ， 并通 过 仿真实验 ，得 出了不 同方案下 ＡＧ Ｖ系统的运行 效率 数据 ， 进
３ ０ ６ ０ １１
（． １ 军事交通学 院
２中国人 民解放军 ６ ９ ０ 队 ， ． ３９ 部 湖北
老河 口 ４ １０ ） ４ ８ ０
【 要】 摘 通过仿真的方法 ， 自动化立体仓库 中 Ａ Ｖ输送系统的设计方案进行建模仿真 ， 对 Ｇ 最终找 到适合该立体仓库的最优 设计方案， 自动化立体仓库设计提供了一种科 学有效 的手段 ， 为 具有一定 的实际意义 。
ｄ ｉ ０３ ６ ／ｉｓ ．０ ５ １ ２ ．０ １１ ．２ ｏ： ．９ ９ ． ｎ１ ０ － ５ Ｘ２ １ ．１０ ５ ｌ ｊｓ
技 术 与 方 法
基于 Ｆｅ ｓｍ 的 自动化立体仓库 ｌｘ ｉ Ａ ＧＶ 系统 设计研 究
余 戈 ’卢 ， 江 ’石红霞 ’李 ， ，
军事 物流系 ， 天津
园２
行对 比分析 ， 出合理 的方 案 ， Ａ Ｖ系统 的优 化设计提供 找 为 Ｇ 了一种有效的方法和实践途径 。
Ａ Ｖ输送系统作业效率往往是整个 自动化立体仓库效率 的关 Ｇ
键所在 ， 因此 ， 研究 Ａ Ｖ输送系统 的作业效率 问题 ， Ｇ 对提高整 个 自动化立体仓库 的资源利用率 ， 减少瓶 颈具有重要的意义 。
ＹＵ Ｇｅ，Ｌ Ｊａ ｇ， ＨＩＨｏ ｇ ｘａ，Ｌ 。 Ｕ ｉｎ Ｓ ｎ ｉ Ｉ￣ｕ ｎ ａ２
（． ｅ ａｔ ｎ ｆ ｌａｙＬ ｇｓｃ， ｃｄ ｍ ｌａｙＴａ ｓｏｔｉｎ Ｔａｊ ０ １１ １ Ｄ ｐｒ ｍｅ ｔ ｉ ｒ ｏｉｉｓＡ ａｅ ｙｏ Ｍｉｔｒ ｒｎｐ ｒ ｔ ， ｉ ｉ ３ ６ ｏ Ｍｉｔ ｔ ｆ ｉ ａｏ ｎｎ ２ Ｔｏｐ６ ９ ０ｏ ｅＰ Ａ， ａｈ ｋｕ４ １０ ， ｈｎ） ． ｒｏ ３９ ｆｈ Ｌ Ｌ ｏｅｏ ４ ８０ Ｃ ｉａ ｔ
一
２ Ｇ Ａ Ｖ输送 系统 总体结构及作业流程
Ａ Ｖ输送系统在不同的仓库有着不 同的运行方式 ，目前 Ｇ 在 国内外 的 自动化立体仓 库中的运行方式 常见 的有 ：１直线 （）
式 。即一个 ＡＧ Ｖ系统中只有一辆 Ａ Ｖ小车在一条直线形非 Ｇ
般影 响 Ａ Ｖ系统作业效 率的 主要 因素Ⅲ 以下几个方 面 ： Ｇ 有
过程中的阻塞现象 ；４ Ａ Ｖ的配置数量 。 （） Ｇ 以上 ４个 因素 ， 国内 外研究 较多 的主要是 Ａ Ｖ小车 的调 度 问题［ Ｇ ２ １ 和智能避 障［ ３ １ 等
问题 ， Ａ Ｖ小车 的路径规划 和数 量配 比问题的研究还不 多 对 Ｇ
见。
闭合轨道上运行 （ 图 １ａ 。 如 － ） 这种系统一般适用于小规模少巷 道 的 自动化立体仓库 ， 也是 Ａ Ｖ应用最简单 的一种形式 。 ２ Ｇ （）
本文主要考虑了agv小车在仓库中常见的两种运行轨道模式采用仿真实验的方法对agv小车的运行路径和数量配置进行研究在分析问题的基础上建立仿真模型并通过仿真实验得出了不同方案下agv系统的运行效率数据进行对比分析找出合理的方案为agv系统的优化设计提供了一种有效的方法和实践途径
余戈， 基于 Ｆ ｘ ｍ的自 等： ｌｓ ｅｉ 动化立体仓库 Ａ Ｖ系统设计研究 Ｇ
分段式 。即一个 Ａ Ｖ系统 由若干辆 Ａ Ｖ小车和若干个轨 道 Ｇ Ｇ 组成 ，每辆 Ａ Ｖ只在一条固定的轨道上运行 ， Ｇ Ｇ Ａ Ｖ和轨道之
间是一 一对应的关系 （ 如图 １ｂ 。这种系统一般适用 于货 物 －） 种类较多 ， 且出入库混合作业频繁的 自动化立体仓库 ， 但轨道
本文 主要考虑 了 Ａ Ｖ小 车在仓库 中常见 的两种 运行轨 Ｇ