基于ARM9的嵌入式视频监控系统的设计与实现
基于ARM的嵌入式网络视频监控系统设计与实现
基于ARM的嵌入式网络视频监控系统设计与实现基于ARM的嵌入式网络视频监控系统设计与实现摘要随着科技的快速发展，嵌入式网络视频监控系统在安防领域起到了重要作用。
本文基于ARM嵌入式技术，设计并实现了一个高效可靠的嵌入式网络视频监控系统。
文中介绍了系统的整体结构和设计原理，详细阐述了系统中各个模块的功能和实现方法。
通过实验验证，系统能够实时监控指定区域的视频画面，并将数据通过网络传输到远程监控端，实现实时监控和录像回放的功能。
1. 引言随着社会的发展和技术的进步，网络视频监控系统在安防领域起到了不可替代的作用。
传统的监控系统往往需要大量的人力物力，无法满足现代化城市的需要。
而嵌入式网络视频监控系统则具有体积小、功耗低、可靠性高等优势，成为了现代化城市安防的重要组成部分。
本文基于ARM嵌入式技术，设计并实现了一个高效可靠的嵌入式网络视频监控系统。
2. 系统设计2.1 系统结构本系统由嵌入式设备、网络通信模块和远程监控端三部分组成。
嵌入式设备负责采集、压缩和传输视频数据；网络通信模块负责将视频数据通过网络传输到远程监控端；远程监控端负责接收和显示视频数据。
2.2 嵌入式设备嵌入式设备采用ARM架构的处理器，具有高性能和低功耗的特点。
该设备通过摄像头采集视频数据，经过压缩处理后，通过网络接口将数据传输到网络通信模块。
2.3 网络通信模块网络通信模块采用以太网接口，实现视频数据的传输功能。
该模块接收来自嵌入式设备的视频数据，通过网络协议进行打包和传输，将数据发送到远程监控端。
2.4 远程监控端远程监控端接收网络通信模块传输过来的视频数据，并进行解码和显示。
用户可以通过远程监控端实时观察被监控区域的情况，并对视频数据进行录像回放等操作。
3. 系统实现3.1 嵌入式设备实现在嵌入式设备中，我们选择了ARM Cortex-A系列处理器作为主控芯片，该系列处理器结构紧凑，功耗低，计算性能强。
我们通过摄像头采集视频数据，并通过硬件加速器进行视频数据的压缩处理。
基于嵌入式ARM9_Linux网络视频监控系统的设计与实现_陈平.
收稿日期 :2011－11－12基金项目 :河南省教育厅 , 高职高专嵌入式应用开发项目 (项目编号 :2008C520005 。
作者简介 :陈平 (1982－ , 男 , 甘肃平凉人 , 济源职业技术学院教师 , 在读硕士 , 研究方向为嵌入式应用技术。
基于嵌入式 ARM9－Linux 网络视频监控系统的设计与实现陈平 , 程亚维(济源职业技术学院 , 河南济源 459000摘要 :基于 ARM9和嵌入式 Linux 操作系统 , 对 Linux 内核 gspca 驱动程序进行了移植 , 配置了支持 mjpg －streamer 和 uvcvideo 的基础连接库 , 编译、移植 mjpg －streamer 软件包 , 实现了一个易搭建 , 易配置 , 通用性好 , 能让客户机通过浏览器实时监控远程目标的网络视频监控系统 , 可以用在无人值守的仓库、大规模的森林以及高速的交通工具。
关键词 :ARM9; Linux 内核 ; 浏览器 ; 视频监控DOI :10．3969/j．issn．1672－0342．2011．04．006中图分类号 :TP316．8文献标识码 :A文章编号 :1672－0342(2011 04－0017－04目前国内网络视频监控方面存在着应用不够广泛、功能简单、形式单一、应用软件普及率低等缺陷。
这些问题存在的主要原因有以下几点 :一是可用的软件和有效搭建服务器的方法不多 , 难度过高 ; 二是因为服务器负荷大 , 投资大回报少 ,服务商不提供相应支持 , 而且搭建的服务器扩展性不好 , 灵活性不高 , 不同型号的摄像头不能很好的支持 [1]。
针对以上特点 , 提出了以性能高、功耗低、易搭建平台的 ARM9微处理器 S3C2440作为主处理器 , 在嵌入式内核配置上使用可以支持市场上各种 USB 接口的摄像头作为视频采集设备 , 并借助 Linux 开源系统 , 构建了一个网络视频监控系统。
基于ARM9的嵌入式远程监测系统的设计与实现
5、报警模块：当采集到的数据超过预设阈值时，系统通过声光电等方式发 出报警信号。
6、系统安全模块：设计适当的网络安全措施，保障系统的稳定运行和数据 的安全性。
6、系统安全模块：设计适当的 网络安全措施，保障系统的稳定 运行和数据的安全性。
1、硬件平台调试：根据硬件设计方案，搭建硬件平台并进行调试。着重测 试各硬件组件的兼容性和稳定性。
基于ARM9的嵌入式远程监测系统的 设计与实现
01 引言
03 参考内容
目录
02 需求分析
引言
随着嵌入式技术和网络技术的快速发展，基于ARM9的嵌入式远程监测系统在 许多领域都具有广泛的应用前景。本次演示旨在探讨基于ARM9的嵌入式远程监测 系统的设计与实现，着重从需求分析、系统设计、系统实现、系统优化等方面展 开讨论。
五、实际应用和优势
1、实际应用：该系统可广泛应用于各种需要远程监控的场景，如工厂、仓 库、家庭、学校等。特别适合于需要对多个地点进行实时监控的场景。
2、优势：本系统的设计实现了以下几个优势：（1）灵活性高：可以随时随 地通过网络进行监控。（2）扩展性强：可以通过添加更多的摄像头或扩大传输 带宽来增加监控范围。（3）功耗低：嵌入式ARM9平台的低功耗特性使得本系统 在长时间工作的情况下仍能保持较低的能耗。（4）安全性高：数据加密和访问 控制等安全设计有效防止了数据的泄露和非法访问。
2、通信模块：根据实际应用场景，选择合适的通信协议（如Wi-Fi、Zigbee、 以太网等），设计通信模块，实现数据的无线传输或有线传输。
3、数据处理模块：在嵌入式操作系统上开发数据处理程序，对采集到的数 据进行处理、分析、存储等操作。
4、人机交互模块：设计一个图形化界面，支持触摸屏操作，允许用户查看 实时数据、设定报警阈值、查询历史数据等。
基于ARM9的数字视频监控系统的设计与实现
4 三种曲线正矢布置方法的比较 4.1 计算计划正矢方面 对称布点法和重合对称布点法计算计划正矢时， 只需计算 出 ZH 到 QZ 曲线正矢， 到 QZ 的对称布置， HZ 尤其是重合对 称布点法， 由于其 ZH、 YH、 都在整测点上， HY、 HZ 计算计划正 矢时就更加方便， 而曲线头尾分别与 ZH 或 HZ 重合的布点法， 由于曲线布点不能形成对称， 计算正失时必须把 ZH 到 QZ 和 HZ 到 QZ 的正矢都要计算出来， 这就使工作量增加一倍。 4.2 正矢布点方面 对于重合对称布点法， 只要准确定 ZH 或 HZ、 HY、 QZ、 YH 任一点， 就可很方便的通过计算对整个曲线进行布点， 并且使 HY 点和 YH 点落在整测点上， 而其它两种方法尽管同样只要 准确确定 ZH 点或 HZ、 HY、 任一点位置， QZ、 YH 也可通过计 算对称布点， 但这两种方法使 ZH、 YH、 不全在整测点 HZ、 HY
计算技术
与 信息发展
基于 ARM9 的数字视频监控系统的设计与实现
□ 朱 娟 于林峰
江西・九江 332005) (九江学院信息科学与技术学院 摘
要：基于嵌入式技术实现视频监控系统， 系统的硬件部分主要以 ARM9 处理器为核心的展开设计， 软件部
分主要以嵌入式操作系统及底层驱动程序和应用程序实现.实时性强、 性价比高、 稳定性好数字视频监控系统。 关键词：嵌入式 视频监控 ARM 处理器 图像传感器 中图分类号：TP39 1 引言 嵌入式数字视频监控系统是以视频处理技术和嵌入式系 统为基础， 综合利用图像传感器、 网络、 自动控制等技术的实 现一种新型视频监控系统。该系统提高了图像的质量与监控 效率， 使系统易于管理和维护， 快速的对图像数据进行压缩、 分析、 存储和显示。具有体积小、 实时性强、 性价比高、 稳定性 好等， 具有许多传统监控系统无法比拟的优点， 因此越来越广 泛地被应用于交通、 能源、 公安、 电信、 军事等部门。 3.2 超高毫米递增布置法 缓和曲线超高设置必须满足相邻两超高点的超高之差为 1mm， 缓和曲线相邻两超高点相差为 1mm 的距离为缓和 即： 曲线长 l(m )/曲线超高 h(mm)。下面举例说明： 例如， 某曲线缓和曲线长 l1=l2=160m， 半径 R=3500m， 曲 线超高 h=45mm； 超高每增加 1mm 时相邻两超高点的距离 则， 为缓和曲线长 l(m)/曲线超高 h(mm)=160m/45mm=3.56m， 即： 从 ZH （HZ） 点开始到 HY （YH） 点每隔 3.56m 布设一个超高点， 超高依次为 0mm、 1mm、 2mm、 3mm、 4mm……44mm、 45mm， 具体布设如图 5 所示： 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2010）04-043-02 2 视频监控系统概述 该系统主要由视频采集， 嵌入式系统， 视频监控端三个部 分组成。首先视频采集系统 （摄像头） 将采集到得数据进行压 缩并通过 USB 接口传输给嵌入式系统， 嵌入式系统通过 USB 接受来自摄像头的数据，并对该数据进行相应的格式转化并 再次压缩数据后并存储， 并使用以太网卡连接到 Internet 上供 视频监控端用户通过 Web 浏览器访问嵌入式系统中的视频数 据（可以获取实时数据和备份数据） 视频监控端用户对获取 ， 上， 且计算正矢比重合对称布点法的计算要繁琐。 4.3 维修、 养护方面 对于正矢重合对称布置法， ZH、 YH、 都在整个 其 HY、 HZ 测点上， 便于工区日常运用绳正法进行养护维修， 尤其是便于 大型养路机械的维修， 如果在曲线 ZH、 HY、 标桩缺失 HZ、 YH 的情况下， 很容易根据测点正矢判断 ZH、 HY、 的位置， HZ、 YH 便于大型养路机械维修和工区日常养护，而其他两种正矢布 置方法则没有这样的优点。 5 两种缓和曲线超高布置方法的比较 5.1 计算计划超高方面 超高毫米递增布置法， 计算计划超高简单容易， 其超高递 增量就是 1 毫米， 而传统的缓和曲线超高布置方法， 计算计划 超高时需按一定的递增量，而且这种递增量在一条缓和曲线 中可能不止一个。 5.2 维修养护方面 超高毫米递增布置法， 由于其在缓和曲线内超高递增量仅 为 1mm， 便于工区设备检查和日常维修养护， 同时也便于大型 养路机械维修， 便于超高的顺坡， 而传统的超高布置方法， 相邻 两超高点的递增量大， 有时递增量还不相等， 这就不便于工区 日常检查和养护， 更加不便于大型养路机械维修时超高的顺坡。 5.3 适应精细化管理方面 通过六次大提速， 行车速度有了很大的提高， 这就要求线路设 备管理进入精细化管理状态， 超高毫米递增法， 就达到了精细化管 理的要求， 而传统的超高布置方法距精细化管理还有一定的差距。 6 结束语 由此， 综上所述， 曲线正矢重合对称布点法与缓和曲线超 高毫米递增布置法， 比较符合既有铁路曲线提速要求， 便于大 型养路机械精确维修和工区日常维修养护，适应现场生产实 际， 使工区职工易于掌握运用， 符合高标准、 精细化管理要求 的曲线正矢布点和缓和曲线超高布置方法。 参考文献： [1] 申国祥.铁路轨道 [ （第二版）M].中国铁道出版社,2007. [2] 卢祖文.铁道工务论文集[C].中国铁道出版社,2006.
基于ARM9的视频监控系统的设计
基于ARM9的视频监控系统的设计基于ARM9的视频监控系统的设计随着社会的发展和进步，视频监控系统在各个领域中被广泛应用，如公共安全、交通管理、工厂生产等。
本文将探讨基于ARM9的视频监控系统的设计。
该系统利用ARM9处理器作为控制核心，结合摄像头、存储设备、网络通信等技术，实现对目标区域的实时监控、录像、远程访问等功能。
一、系统架构设计基于ARM9的视频监控系统的设计主要分为硬件部分和软件部分两个方面。
硬件部分：系统需要包括ARM9处理器、摄像头、存储设备和网络通信模块。
ARM9处理器：作为系统的控制核心，负责视频数据的采集和处理、运算控制等任务。
ARM9处理器以其低功耗、高性能和开放的架构，被广泛应用于嵌入式系统。
摄像头：用于对监控区域进行图像的采集。
摄像头的选择应考虑画质清晰、适应不同光线环境、支持低照度拍摄等特点。
存储设备：用于存储监控数据。
可以选择使用SD卡、硬盘等存储媒介，以满足数据存储量的需求。
网络通信模块：能够实现系统与其他设备之间的数据传输和通信。
可以选择以太网模块，利用网络连接，实现远程访问、数据交互等功能。
软件部分：系统需要包括系统内核、视频采集处理算法和远程访问管理软件。
系统内核：基于ARM9处理器的操作系统，为视频监控系统提供运行环境和资源管理。
可以选择嵌入式Linux系统，如Buildroot、OpenWrt等。
视频采集处理算法：包括图像采集、压缩编码、实时传输等功能。
根据需求选择适合的算法实现视频数据的处理。
远程访问管理软件：用于实现用户对监控系统的远程访问和管理功能。
可以开发手机App或者使用现有的监控管理软件。
二、系统功能设计基于ARM9的视频监控系统具备以下功能：1. 实时监控：通过摄像头采集图像，经过ARM9处理，实现对目标区域的实时监控。
摄像头可以设置多个，以满足对不同区域的监控需求。
2. 视频录像：将摄像头采集到的视频数据进行压缩编码后，存储到存储设备中。
基于ARM9的嵌入式无线视频监控系统
基于ARM9的嵌入式无线视频监控系统
并将采集的视频数据帧经JPEG 压缩；在ARM9 芯片的控制下，通过
2.4GHz 无线发送/接收模块进行视频数据传输；无线接收端再将视频数据通过网络接口提交给视频应用服务端；最后由视频应用服务端将接收到的压缩数据帧重组、复合成视频图像，实现无线视频监控。
引言
高性能、低功耗嵌入式CPU 和高可靠性网络操作系统的面世，使得可视电话、视频会议、远程视频监控等运算数据量大的应用在嵌入式设备中实现成为可能。
传统的基于同轴电缆的视频监控系统结构复杂、稳定性差、可靠性低且价格昂贵，因而出现了嵌入式网络视频服务器等远程Web 视频监控系统。
在本嵌入式无线视频监控系统中，使用高性能ARM9 芯片作微处理器，控制
video4linux 实现USB 摄像头视频数据采集，采集的视频数据经JPEG 压缩后，在ARM9 芯片的控制下通过2.4GHz 无线发送/接收模块进行视频数据传输；视频传输模块再将视频数据通过串口或网络提交给视频应用服务端，最后由视频应用服务端将接收到的压缩数据帧重组、复合成视频图像，实现无线视频监控。
1 系统组成结构
整个系统由视频采集终端、2.4G 无线发送模块、2.4G 无线接收模块、视频
传输和视频应用服务端等5 个模块组成。
其组成结构如图1 所示：
图1 嵌入式无线视频监控系统结构框图
视频采集终端包括以S3C2410X 为核心的中央控制和数据处理中心，以及USB Camera 数据采集单元。
中央控制和数据处理中心主要完成视频采集终端控制和视频图像压缩，并将需要传输的数据经编码处理后，通过SIO 发送到。
基于ARM的嵌入式网络视频监控系统设计与实现
基于ARM的嵌入式网络视频监控系统设计与实现基于ARM的嵌入式网络视频监控系统设计与实现摘要：随着物联网的快速发展，网络视频监控系统在各种场景下得到广泛应用。
本文以ARM为基础架构，设计并实现了一种嵌入式网络视频监控系统。
该系统结合了ARM处理器的低功耗和高性能特点，利用网络通信技术实现了分布式视频监控。
通过对该系统的实验测试，验证了其可行性和稳定性。
1. 引言随着技术的不断进步，视频监控系统在安防领域得到广泛应用。
传统的视频监控系统主要依赖于有线连接，并且需要通过专用的监控中心进行管理和监控。
而基于嵌入式ARM处理器的网络视频监控系统具有小巧灵活、低功耗、高性能等特点，成为当前研究的热点之一。
2. 系统设计基于ARM的嵌入式网络视频监控系统主要由以下几个模块组成：摄像头模块、处理模块、网络通信模块和监控终端。
2.1 摄像头模块摄像头模块负责采集场景中的视频图像，并将其转换为数字信号，供处理模块处理。
为了提高监控系统的稳定性和可靠性，我们选用了高清晰度的摄像头。
2.2 处理模块处理模块是整个监控系统的核心部分，主要通过ARM处理器对摄像头采集到的视频信号进行处理和压缩。
首先，对采集到的图像进行一些基本的预处理，例如图像增强、去噪等。
然后，利用图像编码技术对处理后的图像进行压缩，减小数据量，方便传输和存储。
2.3 网络通信模块网络通信模块主要负责传输处理后的视频数据。
我们选用了以太网通信技术，通过TCP/IP协议实现视频数据的可靠传输。
在设计过程中，我们根据实际需求选择合适的网络带宽和传输协议。
2.4 监控终端监控终端是用户通过手机、电脑等设备实时查看和管理视频监控系统的界面。
用户可以通过监控终端实时监控、回放录像、设置报警等功能。
3. 系统实现为了验证系统的可行性和稳定性，在设计过程中，我们选择了一些开源的嵌入式开发平台，如Raspberry Pi等。
在硬件实现方面，我们通过将摄像头模块与ARM处理模块、网络通信模块进行连接，完成了整个系统的搭建。
ARM9嵌入式处理器S3C2440实现了远程图像光线监控系统
ARM9嵌入式处理器S3C2440实现了远程图像光线监控系统对图像监控系统，用户常常提出这样的功能需求：希望能够监控距离较远的对象这些对象有可能分布在郊区、深山，荒原或者其他无人值守的场合；另外，希望能够获取比较清晰的监控图像，但对图像传输的实时性要求并不高很明显，用传统的PC机加图像采集卡的方式很难满足这样的需求。
在嵌入式领域，ARM9系列微处理器在高性能和低功耗方面提供了最佳的性能，因此选用ARM9嵌入式处理器S3C2440设计实现了一个远程图像光线监控系统通过这个系统，可以远在千里之外控制一个摄像机进行图像采集并回传。
如果这个摄像机有一个485接口的云台，还可以通过互联网远程控制摄像机的取景角度、镜头拉伸、聚焦等功能除了获取图像数据．系统还提供了多路开关控制和数据采集功能，可以连接温度、湿度等各类传感器和控制红外夜视灯等其他外部设备的开关状态。
最后，通过GP RS或C DMA无线通信模块及Internel互联网将数据传至任何地方。
1 系统设计本系统采用三星公司的S3C2440嵌入式处理器和arm-linux 2.4.26操作系统；S3C2440使用ARM920T内核，主频是400 MHz；除了集成通用的串口控制器、USB控制器、A/D转换器和GPIO等功能之外，还集成了一个摄像头接门（CAMIF）（这个接口是远程图像采集的核心部分）。
系统在S3C2440处理器的控制下，从CCD摄像机采集模拟视频信号，然后经过编码、DMA传输到内存缓冲，接着由软件对内存中的数字视频数据进行压缩和打包．最后通过通信单元将图像以IP包的方式发送到监控中心的服务器。
整个系统的硬件结构原理如图1所示1.1 图像采样接口S3C2440的摄像头接口（CAMIF）支持ITU-R BT.601/656 YCbCr 8比特标准的图像数据输入，最大可采样4096×4096像素的图像。
摄像头接口可以有两种模式与DMA控制器进行数据传输：一种是P端口模式，把从摄像头接口采样到的图像数据转为RGB数据，并在DMA控制下传输到SDRAM（一般这种模式用来提供图像预览功能）；另一种是C端口模式，把图像数据按照YCbCr 4:2：0或4:2：2的格式传输到SDRAM（这种模式主要为MPEG-4、H.263等编码器提供图像数据的输入）。
基于ARM9视频监控系统的设计课程设计
基于ARM9视频监控系统的设计课程设计基于ARM9视频监控系统的设计摘要：本文首先综合论述什么是ARM9监控系统，接着阐述实现ARM9监控系统的原理及实现ARM9监控系统所需的硬件及软件。
其次，列出实现的具体步骤和部分截图。
最后附录部分重要源代码。
关键词:VMware虚拟机Linux操作系统交叉编译TQ2440开发板第一章ARM监控系统简述1.1 什么是ARM监控系统ARM9监控系统是一种典型的嵌入式系统。
嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。
嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。
它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS 等。
在嵌入式领域中广泛应用的是ARM系列的处理器，ARM公司引发了嵌人式领域的一场革命，在低功耗、低成本的嵌入式应用领域确立了其市场领导地位，是目前32位市场中使用最广泛的微处理器。
以ARM为架构的嵌入式技术具有非常广阔的前景。
在ARM 微处理器平台上移植嵌入式Linux 操作系统，完成视频采集任务，并以服务器方式将图像发送到网络，从而实现远程监控。
系统以ARM9 微处理器AT91RM9200 为主处理器，采用普通USB 摄像头作为图像采集设备，构建了一种可靠性好、价格低廉和使用方便的网络视频监控系统。
视频监控系统由实时控制系统、监视系统和管理信息系统三部分组成。
仅发展了短短二十几年时间，从19世代80年代的第一代模拟监控到第二代基于“PC+多媒体卡”的数字式视频监控系统再到第三代完全基于IP 的网络视频监控系统，就发生了翻天覆地变化。
基于ARM9的嵌入式多路视频监控系统设计
文 章 编 号 ：０ ２ ８ ９ （０ ８ ０ — ０ ４ ０ １０ — ６ ２２ ０ ）７ ０ ８ — ３
基于 Ａ Ｍ９ Ｒ 的嵌入式多路视频监控系统设计 永 用 计 ・ 设・ 实
王 鹏 ．黄 建 ２ 吕 志 刚
（．西 安 工 业 大 学 电 子 信 息 工程 学 院 ，陕 西 西 安 ７ ０ ３ ；２ １ １０ ２ ．西 安科 技 大 学 通 信 学 院 ，陕 西 ￣ － １０ ４ ｘ ｅ －７ ０ ５ ）
理 器 、 频 编 码 模 块 、 件 接 口模 块 等 组 成 ； 制 中心 负 视 硬 控
趋势， 实时动态视频采集 、 压缩和远程传输技术 已成为通
信 、 算机领域的研究热点 。 计 当前 各 种 场 合 的视 频 监 控 的
需求 日益 旺盛 ，并且 同一 场合 可能需要 同时监 控多个 目 标 。本 文介绍的基于 Ａ ９ Ｒ ２ ０的嵌入式远程视频监 Ｔ １ Ｍ９０ 控 系统 就是采 用 Ｍ Ｅ 一 Ｐ Ｇ ４的压 缩 编码技 术 ，以嵌 入式 Ｌｎ ｘ 作系统 和 Ａ Ｍ９微处理器 为软硬件 平 台来 实现 ｉｕ 操 Ｒ 远程 多路 实时视频 监控 。
ｃ ｍｐ ｎ ＴＭＥＬ ｉ ｎ ｄ ｃ ｄ ｈ ｓ ｓ ｓｅ ａ ｏ ｔ ｔ ｅ ｍｂ ｄ ｅ ｉ ｕ ｐ ｒ ｔ ｎ ｓ ｓｅ ｏ ａｖ Ａ ｓ ｉｕｏ ｕ ｅ 、Ｔ ｉ ｙ ｔ ｍ ｄ ｐ ｓ ｈ ｅ ｅ ｄ ｄ Ｌ ｎ ｘ ｏ ｅ ａ ｉ ｙ ｔｍ，ａ ｄ ｄ ｅ ｈ Ｄ ｃ ｎ ｅｓｏ ｆ ４ ｖ ｄ ｏ ｏ ｎ ｏ ｓ ｔ ｅ Ａ／ ｏ ｖ ｒ ｉｎ ｏ ｉ ｅ ｓｒ ａ ｙ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅ ｃ ｉ Ｗ ２ ３ ｆ ｃ ｍｐ ｎ Ｅ ｔｅ ｍｓ ｂ ｓｎ ｈ ｈｐ Ｔ ８ ４ ｏ ｏ ａ ｙ Ｔ ＣＨＷ Ｅ Ｌ ｎ ｌｏ ｃ ｍｐ ｅ ｓ ｓ ａ ｄ ｏ ｅ ｈ ａ ｏ ｔｄ ｍｕ ｔ— ａｈ ｖ ｄ ｏ ｓｇ ａｓ Ｌ ，ａ ｄ ａｓ ｏ ｒ ｓ ｅ ｎ ｃ ｄ ｓ ｔ ｅ ｄ ｐ ｅ ｌ ｐ ｔ ｉ ｅ ｉ ｎ ｌ ｉ
基于ARM9视频监控系统的设计_课程设计论文
基于ARM9视频监控系统的设计摘要：本文首先综合论述什么是ARM9监控系统，接着阐述实现ARM9监控系统的原理及实现ARM9监控系统所需的硬件及软件。
其次，列出实现的具体步骤和部分截图。
最后附录部分重要源代码。
关键词:VMware虚拟机Linux操作系统交叉编译TQ2440开发板第一章ARM监控系统简述1.1 什么是ARM监控系统ARM9监控系统是一种典型的嵌入式系统。
嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。
嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。
它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS等。
在嵌入式领域中广泛应用的是ARM系列的处理器，ARM公司引发了嵌人式领域的一场革命，在低功耗、低成本的嵌入式应用领域确立了其市场领导地位，是目前32位市场中使用最广泛的微处理器。
以ARM为架构的嵌入式技术具有非常广阔的前景。
在ARM 微处理器平台上移植嵌入式Linux 操作系统，完成视频采集任务，并以服务器方式将图像发送到网络，从而实现远程监控。
系统以ARM9 微处理器AT91RM9200 为主处理器，采用普通USB 摄像头作为图像采集设备，构建了一种可靠性好、价格低廉和使用方便的网络视频监控系统。
视频监控系统由实时控制系统、监视系统和管理信息系统三部分组成。
仅发展了短短二十几年时间，从19世代80年代的第一代模拟监控到第二代基于“PC+多媒体卡”的数字式视频监控系统再到第三代完全基于IP的网络视频监控系统，就发生了翻天覆地变化。
基于ARM9的嵌入式监控系统设计
2021年7期科技创新与应用Technology Innovation and Application 众创空间基于ARM9的嵌入式监控系统设计*李来文，陈希明，刘泽源，周昕，裴永旭，黄楚俊（哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨150080）1概述本系统采用iTop4412开发板作为开发平台，借助Linux操作系统来实现软件上的需求，通过网线连接路由器，然后在嵌入式系统上搭建Boa Web（Boa Webserver）服务器，通过移植MJPG-streamer软件采集摄像头数据。
用户只需要通过电脑端浏览器或者手机端App即可查看实时监控画面。
在iTop4412上运行定制的Linux系统，开发板搭载UVC摄像头的基础上，将Mjpeg-streamer、Boa Web移植到开发板，根据开发板IP地址，编写html文件、App，最终实现在电脑端和手机App上随时查看监控画面的功能。
系统整体方案设计如图1所示。
2系统设计主要任务本系统主要利用iTop4412开发板搭建远程监控系统。
设计任务分为适配硬件、移植软件、网页设计、制作App四个部分。
2.1适配硬件本系统应用USB2.0的UVC摄像头，通过定制内核，确保摄像头在开发板上正常运行。
2.2软件移植本系统的软件部分主要包括Linux操作系统内核的定制，根据需求来添加或者移除相应的驱动。
还包括移植Boa Web服务器及移植MJPG-streamer视频流服务器。
2.3网页设计搭建轻量级的Web服务器Boa Web，通过IP地址摘要：随着生活水平的不断提高，人们对个人财产以及安全防护的意识越来越强，由于嵌入式技术的不断发展，基于嵌入式的视频监控系统得以广泛应用。
本系统选用iTop4412开发板作为平台，该平台搭载基于ARM-CortexA9架构的Exynos-4412微处理器，采用Linux操作系统实现软件需求，在嵌入式系统上搭建Boa Web（Boa Webserver）服务器，通过移植MJPG-streamer软件，采集摄像头数据。
基于ARM9远程视频监控系统实现
基于ARM9的远程视频监控系统的实现摘要：本文是基于实际情况而研究开发的一套嵌入式远程视频监控系统。
该系统采用嵌入式处理器作为控制平台，运用无线网络传输技术实现远程通信。
随着网络通信技术和多媒体视频技术的发展，嵌入式视频监控技术正向集成化、网络化和多媒体化方向发展，并且被广泛应用于各个领域。
本文是基于实际情况而研究开发的一套嵌入式远程视频监控系统。
该系统采用韩国三星公司的s3c2410高性价比嵌入式处理器作为控制平台，采用 ime6400视频编码芯片进行视频编解码，运用无线网络传输技术实现远程通信。
一、arm处理器介绍arm(advanced risc machines)处理器是由英国arm公司研发出来的一套处理器体系。
arm是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、低能耗的risc处理器，开发了许多相关技术及软件。
其技术具有性能高、成本低和能耗省的特点，适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、dsp和移动式应用等。
1、arm处理器特点arm处理器已经成功地广泛应用于无线通信、工业控制、消费类电子产品、网络产品等领域，并且保持持续增长的势头。
目前，基于arm 技术的微处理器应用约占据了32位risc 微处理器75％以上的市场份额。
采用risc架构的arm微处理器一般具有如下特点：(1)体积小、低功耗、低成本、高性能；(2)thumb(16位)/arm(32位)双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；(3)用寄存器，指令执行速度更快；(4)数据操作都在寄存器中完成；(5)方式灵活简单，执行效率高；(6)长度固定。
2、arm处理器结构(1)risc体系结构传统的cisc(complex instruction set computer，复杂指令集计算机)结构有其固有的缺点，即随着计算机技术的发展而不断引入新的复杂的指令集，为支持这些新增的指令，计算机的体系结构会越来越复杂，然而，在cisc的指令集的各种指令中，其使用频率却相差悬殊，大约有20%的指令会被反复使用，占整个程序代码的80%，而余下的80%的指令却不经常使用，在程序设计中只占20%，显然，这种结构是不太合理的。
基于ARM9的嵌入式远程监测系统的设计与实现的开题报告
基于ARM9的嵌入式远程监测系统的设计与实现的开题报告一、选题背景随着互联网技术的不断发展，基于物联网的智能化系统成为新的研究热点。
对于物联网中的嵌入式设备而言，远程监测一直是其功能之一，可实现数据采集、远程控制等功能。
然而，由于传统的远程监测系统存在一些问题，如采集数据不准确、传输速度慢、可靠性低等，需要一种更加高效、稳定、精确的远程监测方案。
针对上述问题，本文提出一种基于ARM9的嵌入式远程监测系统，该系统将采集的数据通过网络传输到服务器端，并通过Web端进行实时监控和管理。
二、研究内容本文的研究内容包括以下几个方面：1. 嵌入式硬件设计：设计基于ARM9的嵌入式硬件平台，包括主控芯片、外围设备、数据采集模块等。
2. 数据采集：使用各种传感器对待监测对象进行数据采集，并通过AD转换传输到主控芯片。
3. 嵌入式软件设计：编写嵌入式应用程序，完成数据采集、数据处理和数据传输等功能。
4. 服务器端设计：建立远程服务器，实现数据接收、存储和管理功能。
5. Web端设计：设计用于监控和管理远程设备的Web界面，实现实时监控、参数设置和报警等功能。
三、研究意义本文提出的基于ARM9的嵌入式远程监测系统具有以下几个方面的研究意义：1. 提高了远程监测的可靠性和精度，使得监测数据更加准确。
2. 通过网络传输实现数据的实时传输和远程访问，提高远程监测的效率。
3. Web界面的设计可使得监控系统更加易用、直观，提供给用户更为友好的使用体验。
四、研究计划下面是本文的研究计划：1. 前期准备阶段（2周）：查阅相关文献，学习嵌入式硬件和软件设计知识。
2. 硬件设计阶段（4周）：根据系统需求，设计基于ARM9的嵌入式硬件系统。
3. 软件设计阶段（4周）：编写嵌入式应用程序，实现数据采集、处理和传输等功能。
4. 服务器端设计阶段（3周）：建立远程服务器，实现数据接收、存储和管理功能。
5. Web端设计阶段（3周）：设计用于监控和管理远程设备的Web 界面，实现实时监控、参数设置和报警等功能。
基于嵌入式ARM9-Linux网络视频监控系统的设计与实现
进行 配 置 ， 编译 出镜 像 烧 写 到 ￥ Ｃ ４ ０嵌 人 ３ ２４ 式平 台上 ， 入 Ｕ Ｂ摄 像 头 ， 示 以下 一些 信息 ： 插 Ｓ 提
ｕ ｂ １—１ ２： ｎ ｗ ｕ ｌｓ ｅ ｄ ＵＳＢ ｄ ｖｃ ｓｎ ｓ ． ｅ ｆｌ ｐ ｅ ｅ ｉｅｕ ｉｇ ｓ ｃ ４１ —ｏ ｃ ｎ ｄ ｒ ｓ ５ ３ ２ ０ 。 ｈ ｉａ ｄ ａ ｄ ｅ ｓ ｉ ｐ ｔ Ｓ ｔ ｒ Ｂ ２． ｍｅ ａ ａ ／ｃａ ｓ ｎ ｔ ｎ ｕ ： ａ ｕ ＵＳ ０ Ｃａ ｒ ． ｓ ｌｓ／ｉ ｐｕ／ ｎ
户程 序 中 使 用 ｉｃ ｏｔ ｌ函数 控 制 设 备 的 ＩＯ 通 道 。 ／ 用 Ｏｅ ｐ ｎ（” ｄ ｖ ｖ ｅＯ” ｖ ￣ｄ）打 开 视 频 ， ／ ｅ／ ｉ ｏ ， ｄ ｆ ｄ 用 Ｃｏｅ ” ｄ ｖ ｖ ｅ０ ， ｄｔ ） 闭 视 频 设 备 。在 ｌｓ（ ／ ｅ／ ｉ ｏ ” ｖ ｅｄ 关 ｄ ｆ
现场 视频 采 集 采 用 Ｕ Ｂ接 口 的任 意 型号 高 Ｓ 清 摄 像 头 ， 理 器 采 用 内 核 操 作 频 率 Ｆｌ： 处 ｃ ｋ
４０ ０ ＭＨｚ Ｈ ｌ： ３ ＭＨ ， ｃ ：８ ， ｃ １６ ｚ Ｐ ｌ ６ ＭＨｚ的 ￥ Ｃ ４ ０ ｋ ｋ ３ ２４
广泛 、 功能简单 、 形式单一 、 应用 软件普及率低等
［ ］ Ｓ Ｃ ａｅ ｅ ｃｍｓ Ｇ Ｐ Ａ ｂｓｄｗ ｂ ａ 一一 一＞
协 议栈 的移 植 。用 户层 即应 用 软 件 ， Ｕ Ｂ摄像 当 Ｓ
头 驱 动加 载之 后 ， 频采 集 模 块 采 集 摄 像 头 的视 视 频 数 据 ， 后通 过 网络 传 送 到 客 户 端 。系 统 的整 然 体 软 件架 构如 图 ２所示 。
基于嵌入式ARM9_Linux网络视频监控系统的设计与实现_陈平
收稿日期：2011－11－12基金项目：河南省教育厅，高职高专嵌入式应用开发项目（项目编号：2008C520005）。
作者简介：陈平（1982－），男，甘肃平凉人，济源职业技术学院教师，在读硕士，研究方向为嵌入式应用技术。
基于嵌入式ARM9－Linux 网络视频监控系统的设计与实现陈平，程亚维（济源职业技术学院，河南济源459000）摘要：基于ARM9和嵌入式Linux 操作系统，对Linux 内核gspca 驱动程序进行了移植，配置了支持mjpg －streamer 和uvcvideo 的基础连接库，编译、移植mjpg －streamer 软件包，实现了一个易搭建，易配置，通用性好，能让客户机通过浏览器实时监控远程目标的网络视频监控系统，可以用在无人值守的仓库、大规模的森林以及高速的交通工具。
关键词：ARM9；Linux 内核；浏览器；视频监控DOI ：10．3969/j．issn．1672－0342．2011．04．006中图分类号：TP316．8文献标识码：A文章编号：1672－0342（2011）04－0017－04目前国内网络视频监控方面存在着应用不够广泛、功能简单、形式单一、应用软件普及率低等缺陷。
这些问题存在的主要原因有以下几点：一是可用的软件和有效搭建服务器的方法不多，难度过高；二是因为服务器负荷大，投资大回报少，服务商不提供相应支持，而且搭建的服务器扩展性不好，灵活性不高，不同型号的摄像头不能很好的支持［1］。
针对以上特点，提出了以性能高、功耗低、易搭建平台的ARM9微处理器S3C2440作为主处理器，在嵌入式内核配置上使用可以支持市场上各种USB 接口的摄像头作为视频采集设备，并借助Linux 开源系统，构建了一个网络视频监控系统。
一、视频监控系统方案设计（一）系统硬件方案设计系统硬件设计总体分为现场视频采集、数据传输、远程视频监测三个部分。
现场视频采集采用USB 接口的任意型号高清摄像头，处理器采用内核操作频率Fclk ：400MHz ，Hclk ：136MHz ，Pclk ：68MHz 的S3C2440处理器ARM9系统，它集成有SDRAM 、NORFLASH 及NANDFLAHS ，外设有RS －232串口、USB HOST 接口、自适应以太网接口及下载引导程序的JTAG 接口，可以满足现场视频采集硬件配置的需要［2，3］。
基于ARM9的嵌入式视频监控智能终端的研究与实现的开题报告
基于ARM9的嵌入式视频监控智能终端的研究与实
现的开题报告
一、研究背景和意义
随着现代化社会的不断发展和进步，人们对安全技术的需求越来越高。
视频监控作为一种安全技术手段，受到了广泛的应用。
随着物联网和智能家居的兴起，嵌入式视频监控产品市场也迅速崛起。
针对这种趋势，本文将研究并实现一种基于ARM9的嵌入式视频监控智能终端，通过对监控系统的优化和增强，为现代人们提供更全面、更高效、更安全的服务，具有重要意义。
二、研究内容和方法
本文将研究基于ARM9的嵌入式视频监控智能终端，主要涉及以下内容：嵌入式系统理论、ARM9处理器介绍、视频监控系统设计、智能识别算法等。
主要方法包括模块化、模块集成和实验验证。
三、研究计划和进度
1、完成文献综述（1周）；
2、学习ARM9嵌入式系统理论（2周）；
3、深入研究嵌入式视频监控智能终端的相关技术（4周）；
4、完成视频监控系统设计（2周）；
5、实验验证（4周）；
6、撰写论文（2周）。
四、预期研究成果
本文预期研究出一款基于ARM9的嵌入式视频监控智能终端，并通
过实验验证其性能和效果。
同时，对于视频监控领域的发展和嵌入式系
统技术都具有重要的参考作用。
五、存在的问题和解决办法
1、技术难度较大，需充分了解相关理论知识，提高自身技能和能力；
2、时间紧迫，需合理安排时间和资源，提高效率；
3、实验环境和测试设备需保证完备和稳定，如有问题需要及时解决。
基于ARM9的嵌入式视频监控系统的设计与实现
基于ARM9的嵌入式视频监控系统的设计与实现赵建;张秋晨;李宁【摘要】分析了以基于ARM9体系结构的S3C2440处理器为核心的嵌入式Web 网络监控系统的相关理论与可行性，并且以此为基础给出了一种创新的基于S3C2440处理器实现嵌入式Web网络图像与视频传输系统的解决方案。
该方案首先论述了选择ARM9处理器的原因。
其次对流媒体传输协议进行了详细的分析和对比，讲解了嵌入式Web服务器MJPG—streamer移植。
最后主要针对视频数据的采集接口v4L2进行了分析，为编写视频数据采集应用程序提供了有益的参考。
%This article introduced an embedded S3 C2440 CPU. The reason that why S3 C2440 WEB network monitoring system and a solution was shown based on was chosen was explained, and then the protocol used in this system was compared and analyzed. This article also shows how to transplant the MJPG-streamer. Finally,V412 was analyzed to provide a useful reference for programming process about video capture.【期刊名称】《太原科技大学学报》【年(卷),期】2012(033)005【总页数】4页(P354-357)【关键词】嵌入式;视频监视;MJPG—streamer【作者】赵建;张秋晨;李宁【作者单位】太原科技大学计算机科学与技术学院,太原030024;太原科技大学计算机科学与技术学院,太原030024;太原科技大学计算机科学与技术学院,太原030024【正文语种】中文【中图分类】TP399视频监视系统是现代生活中不可缺少的安全保障系统。
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接 口Ｖ Ｉ ４２进行 了分析 ， 为编写视频数据采集应用程序提 供 了有益的参考。
关 键 词 ： 入 式 ； 频 监 视 ； Ｊ Ｇ ｓｅｍ ｒ 嵌 视 Ｍ Ｐ —ｒａ ｅ ｔ 中 图 分 类 号 ：Ｐ３ ９ Ｔ ９ 文献标志码 ： Ａ ｄ ｉ１ ．９ ９ ｊｉ ｎ １７ －０７ ２ １．５ ０ ６ ｏ：０ ３ ６／．ｓ ．６ ３２ ５ ．０ ２ ０ ．０ ｓ
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上做 了改 进 ， 视 频 储 存 介 质 升 级 ， 用 光 盘 或 者 将 使
１ 总体 设 计
设 计 方案 的系 统 架 构 如 图 １所 示 。包 含 视 频 收集 端 ， 频 编 码 处 理 模 块 ， 建 于嵌 入 式 系统 的 视 搭
硬盘 保存 视 频 数 据 。但 是 以 上 两 种视 频 监 控 系 统 都存 在着 一个 很大 的不 足 ， 是 在搭 建 系统 的时候 就 必 须重新 部署 专用 的 视频 线 路 ， 而本 套 视频 监 控 系
收 稿 日期 ：０ ２０ －８ ２ １ －４２
网络服务器 ， 以及接收数据 的客户端 。采集设备接
统 为 网络数字 视频 监控 系 统 ， 以利 用 已经存 在 的 可 网线将 采集来 的视 频数 据 经 由远 程 网 络 服务 器 ， 经
过 视频 编码器 的处 理 ， 终端 用 户 可 以直 接看 到 摄 使 像 头拍 摄 的 图像 。可 以免 去 重 新 部 署 专 用 线 路 的
其被广泛使用。
文章 编号 ：６ ３— ０ ７ ２ １ ）５— ３ ４一ｏ １７ ２ ５ （０ ２ Ｏ ０ ５ ４
基 于 Ａ Ｍ９的嵌 入式 视 频 监 控 系统 的 设计 与 实现 Ｒ
赵 建 ， 秋晨 ， 张 李 宁
（ 太原 科技 大 学计 算机 科 学与技 术 学院 ， 太原 ０ ０２ ） ３０４
收来 的视 频 数 据 要 经 过 编 码 器 进 行 编码 优 化 。流
基金项 目： 太原科技 大学 ＵＴ项 目（ Ｊ０ ０ ６ ） Ｉ ｘ ２ １０ ０
作者简 介 ： 赵建（ ９ ８一） 男 ， 师 ， １７ ， 讲 主要研究方 向为无线传感网络技术。
ｐ ｎ ｎ ｓ ｒ ｒ ｂ ｔ ｓ ｉ ｐ ｏ ｏ ｅ ｗｈｃ ｓ ｉｅ ｆ ｅ ｐ ｎ ｅ ｔ ｒ ｓ ｏｄ ｍｏ ｅ ｆ ａ ｐ ｓ ａ ｌ ．Ａｎ ｏ ｏ ｓｓ ｌ ｃ ｉ ｇ ｉ ｗａ ｍ ｏ ｏｉ ｓ ｒｐ ｓ ｄ， ｉｈ ｉ ｉ ｐ ｒ ｄ ｏ ｓ ｏ ｓ ｈ ｅ ｈ ｌ ｄ ｌ ｓ ｗ ｒ ｃ ｓｎ ｒ ｏ ｗ ｎ ｄ ｒ ｂ ｔ ｅｅ ｔ
视 频 传 输 系统 的解 决方 案 。该 方 案 首 先 论 述 了选 择 Ａ Ｍ Ｒ ９处理 器 的原 因 。其 次 对 流 媒 体 传 输 协 议 进 行
了详 细的分析和对 比， 讲解 了嵌入 式 Ｗｅ 务 器 Ｍ Ｐ —ｒａ ｅ 移植 。最后 主要 针对视 频数 据的 采集 ｂ服 Ｊ Ｇ ｓｅｍ ｒ ｔ
目前 的视 频 监 视 系 统 ， 主要 为模 拟 视 频 监 视 、
模 拟数 字 混 合 视 频 监 视 两 种 。模 拟 视 频 监 视 系统
人工和材料成本 ， 并且提高了视频监控系统的可维
护 陛和可 靠 性 ， 可 以 在 此 基 础 上 实 现 分 布 式 存 还 储 ， 高 了监 控视 频 的灵 活性 和可 靠性 … 。 提
第３ ３卷
第 ５期
太
原
科
技
大
学
学
报
Ｖ １３ Ｎ ． ｏ ３ ｏ５ ．
Ｏ ｔ２ １ ｃ．０ ２
２１ ０ ２年 １ ０月
Ｊ Ｕ Ｎ ＬＯ Ａ Ｙ Ａ Ｎ Ｖ Ｒ ＩＹ Ｏ Ｃ Ｅ Ｃ Ｎ Ｅ ＨＮ Ｌ Ｇ Ｏ Ｒ Ａ ＦＴ Ｉ Ｕ Ｎ Ｕ Ｉ Ｅ ＳＴ ＦＳ ＩＮ Ｅ Ａ Ｄ Ｔ Ｃ Ｏ Ｏ Ｙ
视频 监 视 系 统 是 现 代 生 活 中不 可 缺 少 的安 全 保 障 系统 。工厂 、 校 、 宅 小 区 、 行 等 众 多组 织 学 住 银 机 构 和场所 都可 以用 到 视频 监 视 系统 ， 保 证正 常 来 的生产 生活 秩序 。视 频 监视 系 统 的优 点 众 多 ， 因此
摘 要： 分析 了以基 于 Ａ Ｍ９体 系结 构 的 ￥ Ｃ ４ ０处 理 器 为 核 心 的 嵌 入 式 Ｗｅ Ｒ ３ ２４ ｂ网络 监 控 系统 的相
关理 论 与 可 行 性 ， 并且 以此 为基 础 给 出 了一种 创 新 的基 于 ｓＣ ４ ０处 理 器 实现 嵌 入 式 ｗｅ ３２４ ｂ网络 图像 与