高聚物的结构与性能 第一章PPT课件
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拉应力的时间要快的多,所以往往首先剪切滑移形
变(屈服现象)
1.3 应变状态
1.3.1基本概念
·形变:形状的改变。物体的形状总可用各部分的长度和角度 来表示,形变即长度和角度的改变,物体中各点的形变状态 是不同的。 ·P点的形变用PA,PB,PC长度和相互夹角的变化来表示。
·exx,eyy,ezz分别表示PA,PB,PC的正应变,伸长为正,
•形变后PN变为P'N',P'N'的方向余弦:
• PN和P'N'之间的夹角:
• ⑵过P点两线段PN(l,m,n)和PN1(l1,m1,n1)的夹角的 改变。
• 形变后PN和PN1的方向余弦分别为:
• 原夹角的余弦: • 现夹角的余弦:
• 原夹角为θ,其变化为θ-θ'
1.3.4应变状态不变量
• 应变张量:
• 若改为工程分量,则有
1.3.2 应变分量
·如图所示,由P1(x,y,z)移到P1'
(x+u,y+v,z+w),其位移分量为u,v和 w;
·P2(x+dx,y+dy,z+dz)为P1的临近 点,由P2移动到P2',其位移分量为 u+du,v+dv,w+dw;
·故两临近点的相对位移为du,dv,dw。 如果dx,dy,dz是无限小量,则有
应力应变关系是材料特性。只要知道下列常数中的任意 两个,就可以求出其他常数。
a.弹性模量E:σ11=Eε11,E=1/S11。 b.泊松比γ= -ε22/ε11。
对各向同性体,γ= -ε33/ε11= -S12/S11。 如果材料是不可压缩的,γ=1/2。
c.剪切模量G:
G=C44
d. Lames常数:考虑到三个方向的应力和应变。
a.弹性固体:完全刚性的材料是不存在的,任 何固体在外力作用下总是要变形的,即总是表 现有一定的弹性,故称为弹性固体。
b.研究弹性力学最简单的本构方程为胡克定 律(适用于小变形):
σ=Eε
(1-1)
式(1-1)是理想弹性体单轴形变时应力σ与 应变ε的关系,E为弹性模量。
1.1.1 弹性力学中的基本假定
过P点任意截面的应力:
·设截面的外法线为N,过P点在截面上取△ABC及
另外三个与坐标面平行的平面构成辅助四面体(如 图1-2所示)。设N的方向余弦为{l,m,n},相应的三角 形面积为△S,l△S和n△S,体积为△V。
令在△ABC上的应力为SN,其分量为XN,YN,ZN, 按平衡条件∑Fx=0,得:
(1-13)
·因此σ1,σ2,σ3中最大的即为最大正应力,最小的即为最小 正应力。 ⑵最大与最小切应力
极值有6组:
•单轴拉伸时:σ1=σ0,σ2=σ3=0
•于是:σN(max)=σ0,τN(max)=σ0/2
•可见
σN(max) >τN(max)
但是,对有些塑料,拉伸时较易达到材料本身的
最大剪切应力,比法向应力达到材料本身的最大抗
讲师:XXXXXX XX年XX月XX日
张量表示法:
(1-24)
缩写命名法:有6个应力分量和6个工程应变分量,它们的关系为
(1-25) p,q取1,2,3,4,5,6。Cpq和Spq分别称刚度张量和柔量张量。
1.4.2各项同性材料的弹性常数
对于各向同性的物体,不论坐标系作任何变化,由
所得的应力值和其正负号都不应改变。 沿任意两个相反的方向,弹性关系相同。 通过各项代入转换可得
1.2.2 物体内任一点的应力 状态
在某点从物体中取出一微小的平 行六面体,其棱边平行于坐标轴,每 个面上都受到一个应力作用,而每个 应力又可分解为与坐标轴平行的三个 分量(见图1-1,图中所有力的方向均 为正)。三组面共有九个分量,用应 力张量表示:
(1-4)
(第一个下标代表应力作用面的外法向切 线,第二个下标是分量方向。)
–假定物体是连续的; –假定物体是均匀的; –假定物体时各向同性的; –④假定物体是完全弹性的;
符合以上四条的称理想弹性体。
–⑤假定物体的变形是很小的; –⑥物体内无初应力。
1.1.2 高聚物的力学行为
特点:Tg以下表现为普弹性,Tg以上为高弹性,转变区为
明显的黏弹性。
表现如下:
高聚物的高弹形变是由于大分子链中链段的运动引起的, 链段运动需克服内摩擦力(黏性),故与时间、温度有关。 高聚物本身应是非线性黏弹性的,只是在很小的应变范围 内,才可看成是线性弹性的。
·当无旋转时,变形张量的特征方程为:
·展开 其中
I1,I2,I3三个量不随坐标系变化,称为应变状态不 变量。I1为体积应变。
上式的根ε1,ε2,ε3为主应变(三个应变主面上切应 变均为0),比较得
1.4应力与应变的关系
1.4.1广义的胡克定律
对于理想弹性体(连续、均匀、弹性、无初应力),形变是微小的, 应力的每个张量分量与所有的应变张量分量间有线性关系。如
收缩为负; ·exy,eyz,ezx分别表示PA与PB,PB与PC,PC与PA间夹角 (直角)的切应变(夹角改变量的正切),夹角变小为正, 变大为负。
• 已知一点的以上6个形变分量,就可求得经过该点任一线 段的正应变,也可求得经过该点的任意两个线段之间角度 的改变,于是就可以完全确定该点的形变状态。
代入式(1-5),得
(1-8)
因l2+m2+n2=1,故l,m,n不能全为0,于是式(1-8) 的系数行列式为0
(1-9)
展开得 式中
(1-10)
式(1-10)的解σ1,σ2,σ3就是所求的三个主应力。 (1-11)
式(1-11)与式(1-10)相比得
(1-12)
在一定压力状态下,物体内任一点的主应力一定,不随坐 标系的改变而变化(应力分量是随坐标系而改变的)。因此式
(1-2) (1-3)
1.2 应力状态
1.2.1 定义
⑴外力 对物体所施加的,使物体发生变形的力,又分为体
力和面力。 a.体力:分布在物体体积内的力,如重力、惯性力。 b.面力:分布在物体表面的力,如流体压力。
⑵内力 物体受外力变形时,其中各部分相对位置改变而引
起的相互作用力。内力的表面密度极限称为应力。 ·与物体的形变及材料强度直接有关的是应力在其作用截面的 法向和切向分量。
过P点任一截面的应力:
图1-2 截面应力示意图 (第一个下标为应力的作用面,第二个下标为应力的作用方向)
X为体力分量,除以△S,因△V比△S为更高阶微量, △V/△S→0,故得
(1-5)
这样,截面上的正应力和切应力分别是:
(1-6) (1-7)
1.2.3主应力与主应力方向
如果过P点的某一斜面上的剪应力为0,则此斜面上的正 应力称为P点的一个主应力(又称全应力),此斜面称应力 主面,其法线方向为P点的一个应力主向,参考图1-2,主应 力σ在坐标轴上的投影为:
第一章 高聚物的应力与应变
高聚物可以是塑料、橡胶、薄膜或纤维这是由于 不同高聚物具有不同的力学性能所决定的。
任何高聚物材料在应用中都要受力的作用,且高 聚物的力学性能强烈依赖于温度和力的作用时间这 与高聚物的分子结构和聚集态的结构密切相关,因 此研究高聚物的力学性能有重要的意义。
1.1 弹性固体和高聚物的力学行为
•矩阵I各元素代表线度变形
而
矩阵Ⅲ中的元素与变形无关,而是对应于物体的转动。 因此,变形矩阵可以写为:
右边第一个张量是对称的,它表示纯形变(无转动),第二个张量是反 对称的,它表示刚性转动(无形变),如无旋转,则第二个张量为0。
1.3.3 物体内任一点的应变状态
已知物体内任一点P的六个应变分量exx,eyy,ezz,exy, eyz和ezx(或者ε11、ε22、ε33、ε12、ε23和ε31)。 ⑴过P点沿N方向任一微小线段PN=dr的正应变,(其方向余 弦为l,m,n):
如果将原来的三个坐标轴经适当的旋转变换后,与三个 主应力的方向一致,这样所有的切应力都为0。
式(1-9)称为特征值方程。
1.2.4 最大与最小应力
·取三个坐标轴与三个主应力重合,则
⑴先求最大与最小正应力 由式(1-6)任一截面的正应力是 再用l2+m2+n2=1消去上式的l,得
·令m和n的偏导数为零,可得极值σ1。 ·同理:σ2和σ3也有极值。
其中γE/[(1-2γ)(1+γ)]=λ称为Lames常数。 e.本体模量:静压时,压力对膨胀之比。
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
34
谢谢大家
荣幸这一路,与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
(1-12)中Ⅰ1,Ⅰ2,Ⅰ3三个量也是不随坐标系变化的,称为应力
状态的不变量。
由式(1-8)可以求得三个主应力各自的方向余弦:
(l1,m1,n1);(l2,m2,n2);(l3,m3,n3)。 可以知道σ1,σ2和σ3三者是相互垂直的。
由Ⅰ1的表达式看出,物体内任意一点,它的任意三个互相
垂直面上的正应力之和是常数,且等于该点的三个主应力之和
沿二相互垂直的方向,弹性关系相同。得 C12=C13=C23,C11=C22=C33,C44=C55=C66。 于是
沿两轴转动任何角度后的方向,弹性关系相同。由此可证 得
C11-C12=2C44(只有两个独立分量) 因此各向同性体的特性由两个弹性常数便可确定。同理得
其中,S44Leabharlann 2(S11-S12)