智能开堵炉眼设备

海洋液压
目录CONTENTS
目前现状01
设备简介02
公司简介03
目前现状01
现状
近年来，随着国内制造业高速发展，冶金出炉工艺也有飞速进步。

目前矿热炉冶金行业出炉工艺岗位
已经基本实现机械化，半自动化。

将产业工人从高危险、高污染、重体力岗位解放，并且大大提升工作效率。

随着人工智能技术的发展，AI技术快速进入各行业，炉前设备也在同步发展。

我司在多年矿热炉开堵眼设备研发制作经验上结合人工智能最新应用，研发出新一代智能开堵眼设备，最终实现炉前无人开堵眼作业，协助冶金行业出炉技术进一步升级。

助力铁合金企业升级智慧无人工厂。

人工开堵炉眼机械化开堵炉眼智能开堵炉眼
半自动化升级智能化升级
设备简介02
电液压驱动技术
自动精确定位技术
分布式控制技术
机器自学习算法
智能开堵眼机由横动轨式开堵眼机+机器人自动换钎杆、装泥装置+智能出炉在线管理系统组成。

该系统有
效替代人工炉前作业，避免了人员接触高温、粉尘等致害因素，直接规避了出炉作业存在的灼烫、机械伤害、
物体打击、触电等多项作业风险，极大提高了炉前生产的安全性，改善了工人操作环境。

采用该出炉机器人系
统后，单台岗位正常炉况下可减少至1-2人（负责每天消耗品补充），既保证了安全生产，又实现了减员增效。

开堵眼机主机监控摄像头6轴机械手一键自
动换杆换钎、加泥
中控操作台
钻杆、炮泥
放置架
监控摄像头
轨道式开堵眼机由堵眼泥炮机构+开眼机构+横动轨道小车+液压系统组成，该设备液压系统集成于设备大架上无需外部布设管路，大大提升设备使用便利性。

配合6轴机器人可实习自动加泥，自动换钻杆。

设备结构紧凑，当设备处于待机位置时，可在炉前出炉平台空出2.8米空间，方便人工吹氧和清理流槽使用。

堵眼泥炮43KG 轨道泥炮推进油缸液压油箱
开眼机构
泵电机组
机旁控制柜
2.8米
待机位
工作位
第一期可实现操作员在远程控制室操作设备，控制设备完成整个开堵眼出铁水全部工作，开眼、堵眼、换钻杆、加泥、
换钎全部动作采用一键式操作。

第二期通过炉前大数据+AI+OTA升级，逐步实现智能加泥量调控，开眼钻头深度控制及行程、速度和时间的自动化作业，对关键设备以及液压系统的备件更换和维护预警，备件的购买在线接驳工业互联网平台。

Ø功能一
全自动一键开眼：通过凿岩机开眼视火花大小和以及凿岩机开眼速度等参数通过AI技术实现设备自主确定开眼深度，
减少钻杆、钻头损坏。

Ø功能二
全自动一键堵眼：可自由设定堵眼深度，速度等参数，可减少用泥量。

Ø功能三
全自动一键换钻杆、自动一键加泥、自动换钎杆。

Ø功能四
智能开堵眼机管理系统：可OTA升级（通过大数据学习，设备可迭代升级），设备越用越好用！
机器人简介
配套重型6轴机械手，负载50kg，臂展2500mm，配合专用夹具，可代替人工实现一键自动加泥，跟换钻杆等工作。

智能化作业模式——炉前作业只需操作工在远离炉前的操控中心按下一个键，即可实现全套炉前自动化作业！
主要传感器简介
高温工业相机炉眼处采用400万星光级1/1.8” CMOS 海康威视AI 耐高温护罩一体化高温摄像机，实时采集开眼以及流道画面，为机器学习算法软件提供大量可用数据信息。

产品特点
1. 内置半导体一体化制冷模块，满足70摄氏度环境
下7*24小时不间断稳定运行要求
2.高温高亮场景成像效果专门优化，广泛应用于炼
钢转炉炉前观测、钢水扒渣、等场景
3.低网络延时，监控图像实时回传
通过机器学习算法软件+大量炉前图像数据，实现开眼深度自行判定，以及铁水流速减慢时自动拉眼等功能。

油污染在线检测仪在线颗粒度传感器采用 ISO4402/ISO11171 规定的遮光法（又可称为消光法或光阻法）原理进行油
液污染度检测，具有检测速度快，抗干扰性强，精度高，重复性好等优点。

产品参数：
1.测量范围：NAS1638 00级～>12级;
2.准确度：±0.5个污染度等级
3.通道数：6个可任意设定的颗粒尺寸通道
4.在线压力：0～0.6MPa(不含减压阀);0～40MPa(含减压阀)
5.取样流速：20ml/min
6.取样精度：优于±3%
7.测试重复性：<5%(计数值≥1000时)
8.流体温度：0～80℃
监测液压介质脏染程度，提升液压介质使用状况，进一步提升设备相关液压元件的综合寿命。

降低维护难度和维保频率。

智能液体涡轮流量计是一种精密流量测量仪表，与相应的流量积算仪表配套可用于测量液体的流量和总量。

是本公司采用国外先进技术生产制造的，是最理想计量液体的流量计之一。

它具有结构简单，计量精度高，使用寿命长，操作简单，容易检修等特点。

产品特点
1.高度，一般可达+0. 5%、+1% ,高精度型可达+0.2% ;
2.重复性好，短期重复性可选0.05%~0.2%
3.输出脉冲频率信号,适于总量计量及与计算机连接,无零点漂移,抗干扰能力强;
4.可获得很高的频率信号(3~4kHz) ,信号分辨力强,范围度宽;
5.结构紧凑轻巧,安装维护方便,流通能力大;适用高压测量;
涡轮流量计安装于回油油路实时监测泵、油缸、马达内泄提供实时数据，精准维护管理设备，增加元件使用寿命，降低使用成本。

磁致位移传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实
际位移值；该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。

产品特点
1.高度，一般可达+0. 5%、+1% ,高精度型可达+0.2% ;
2.重复性好，短期重复性可选0.05%~0.2%
3.输出脉冲频率信号,适于总量计量及与计算机连接,无零点漂移,抗干扰能力强;
4.可获得很高的频率信号(3~4kHz) ,信号分辨力强,范围度宽;
5.结构紧凑轻巧,安装维护方便,流通能力大;适用高压测量;
磁致位移传感器安装于转臂油缸和推泥油缸内部，可控制转臂精准转向，以及为加泥和推泥量做精确控制。

设备控制油路电磁阀采用带发讯功能力士乐系列电磁换向阀，相比较常规换向阀可实现阀芯动作发讯功
能，可为设备远程控制以及故障诊断提供信息。

产品特点
1.相对于比例阀更低成本;
2.和普通换向阀相同安装尺寸；
可实现阀芯卡阻故障在线诊断，配合流量计和压力传感器可实现执行元件（油缸内泄、马达内泄等）故障在线报警。

压力变送器是一种将压力转换成气动信号或电动信号进行控制和远传的设备。

它能将测压元件传感器感
受到的气体、液体等物理压力参数转变成标准的电信号（如4~20mA），以供给指示报警仪、记录仪、调节
器等二次仪表进行测量、指示和过程调节。

产品特点
1.数字精度：+（-）0.05%
2.稳定性：0.25%
3.量程比：100：1
4.测量速率：0.2S
5.采用16位计算机的智能变送器
6.标准4-20mA，带有基于HART协议的数字信号
液压站配置4组数字压力变送器，实时监控各执行元件压力以及系统稳定性，如数据有异常可及时排处，降低故障隐患。

液压回路滤油器全部配装油滤压差发讯器，滤油器中的滤芯被污染物堵塞，进出口压力产生压差，当压差值增大至发讯器的设定值时，发讯器一端开关接通信号报警，操作人员及时清洗或更换滤芯，确保液压系统正常运行。

当滤油器滤芯过脏产生压差时，将相关提示信息发送至管理软件界面。

可合理使用滤芯，避免浪费滤芯或过
少跟换滤芯造成的油品污染。

产品特点：
1. 灵敏度较高、动作可靠
2. 在液压系统启动或瞬时流量增减时，不会发出误讯号；
3. 不会因碰撞等原因导致原来设定的压差发讯值失准；
4. 不但以开关形式发出滤芯堵塞的声音讯号，并可以开关形式切断与液压系 统相关的控制电路，达到主机和液压系统安全正常运行的目的；
工业相机获取
炉前影像数据
各种传感器获取海量数据
高算力计算机
智能在线管理系统
机器自学习算法+炉前大数据可实现设备越用越智能，且设备可通过OTA 进行技术升级。

设备关键部件为物联网运行模式，相关数据关联工业互联网
平台，为设备平稳运行提供技术支持。

关键技术简介
例如：当时设备液压油过脏，相关油品传感器会向系统发送信息，管理系统界面显示介质故障提
示，客户可根据提示处理相关问题，且在线云管理
平台会根据大数据提示客户更合理的维护手段。

主设备实时数据
液压站实时数据
运行状态以及异常报警显示
近期一周关键数据汇总及其动态
智能出炉在线管理系统简介
设备运行视频监控画面
液压系统窗口
设备功能以及主要参数
设备功能
1一键加泥
2一键换钻杆
3一键开眼
4一键堵眼
5打泥量实时显示
6开眼深度实时显示
77路电磁阀卡阻提示
83中滤芯跟换提示
9油污提示
10大泵内泄检测
11工作面视频监控
12自学习全自动一键开堵眼可OTA升级液压泥炮机主要技术参数:
1、驱动形式液压
2、泥筒有效容积 50L
3、泥塞工作压力 0-160Bar
4、泥塞工作推力 408KN
5、炮口内径 120mm
液压开口机主要技术参数：
1、钻杆直径 38mm
2、钻头直径 50mm
3、送进速度 1.67m/s
4、送进力 24KN
5、钻头速度 0-400r/min
6、最大钻孔深度 1500mm
7、钻削扭矩 500Nm
8、冲击频率 50Hz
液压系统技术参数：
1.动力系统压力： 12MPa
2.动力系统流量： 117+57L/min
3.动力系统功率： 37KW
4.循环系统压力： 0.8MPa
5.循环功率： 1.5KW
6.油箱容积： 800L
设备组成Array设备主要配置
序号项目备注
1轨式横动开堵眼机
2专用液压系统
3自动换杆、加泥机器人（含专用夹具）
4监控摄像头
5AI视觉系统
6电器控制系统
7中控操作台
8智能开堵眼管理系统AIoT OTA
注：以上配置供参考，可按客户实际需求定制！
模拟动画
自动换钳杆自动加泥
设备预计产生效益
直接效益：
1.炉前工减少至1-2人
2.炮泥使用量减少20%
3.钻杆消耗量减少10%
4.开堵炉眼综合工作效率提升15%
无形价值：
1.将工人从繁重、单调、危险的工作环境中解放出来
2.提升炉前工艺稳定性，降低人为操作影响
3.提升企业形象，紧贴国家战略推进冶金设备智能化进程
诚信通天下，科技创未来。