自动码垛机操作说明书

图 2.1.4.7 上图 2.1.4.7 为报表界面，每次料框扫描的数值将和标准范 围进行比对，如果超出误差范围，码垛机将会报警并鸣响蜂鸣器。
图 2.1.4.8
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上图 2.1.4.8 为基础数据界面，如果厂家以某一个料框的各 类尺寸为基准，在进行“料架检测”完成之后，可以点选“料架数据 导入”，将此料架扫描所得的参数作为与其它料架对比的标准参数。
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随意操作。
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1.2.3 当需要观察或检查码垛机下方零件情况，而进入码垛机工作范 围时，操作人员必须确认设备“急停”按钮已经按下，且料叉已将至 下限位。
1.2.4 在开机或启动此设备之前，永远记住要确认各项安全条件、清 除一切码垛机运动范围内的阻挡物。同时记住永远不要试图做危险动 作，例如用你的身体或工具去阻挡码垛机的运动。记住，要使设备立 即停下来，请按“紧急停止”按钮。 1.2.5 请在设备显眼位置设置警示牌，提醒人员注意高空坠物、设备 运行等可能导致的生命财产损失。 1.2.6 码垛机水平和垂直方向的两个伺服电机、料叉前端的两个高精 度传感器、以及垂直轨道侧面设置的 13 个传感器和底部导向的直线 导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施，防止以上精密部件遭 到冲击或损坏。 1.2.7 请切勿踩踏在码垛机料叉上并控制码垛机运行，极有可能导致 人身伤亡。 1.2.8 请勿穿着宽松的衣服、领带、丝巾、手表以及珠宝。另外请根
1.2 注意细则
1.2.1 在码垛机操作运行中或者等待中，决不可进入码垛机的运动范 围，特别是料叉在垂直方向运动时，禁止任何人员在料叉下方走动， 以免遭受高空意外坠物的伤害。
1.2.2 操作人员在手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员 穿梭于码垛机附近。码垛机遥控器需由指定人员操作，无关人员禁止
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自动模式下，每次放完 6 根 SCR 之后，按 ON 送料进料框，码垛机复 位到原点之后，当又一 次放完 6 根 SCR 之后， 按一下 OFF 再按 ON， 码垛机就会继续码放 下一层
手动模式下，控 制 X 轴方向 H 钢架向左移动
手动模式下，控 制 X 轴方向 H 钢架向右移动
手动模式下，控 制 Y 轴方向料 叉向上移动
手动模式下，控 制 Y 轴方向料 叉向下移动
手动模式下，控制气 缸夹紧/松开，每按一 下气缸改变一下开合 状态
无效按钮
图 2.1.4.4 码完最后一层，即第 1 层之后，码垛机界面显示码垛完成，点击 “码垛完成”，弹出窗口“是否复位”，点是，即完成设备清零，就 可以继续开始下一个料架的码垛。
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自动码垛机 操 作 说 明 书
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前言
本手册描述了使用海亮自动码垛机时的安步骤准备好安全措施。
符号
在本手册中，下述符号的内容应特别注意。 为确保码垛机的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守 下述方框符号表达的安全信息。
二，设备操作说明..................................................................................... 8 2.1 设备启动...................................................................................... 8
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据工作环境或要求，穿戴好指定的保护装置、安全眼镜、头盔和安全 鞋。如果任何人发现不安全的工作情况发生，必须立即向安全监督员 或工厂安全部门汇报，以杜绝一切不安全因素，养成安全习惯。 1.2.9 如果码垛机有几个操作人员一起工作，务必让全部操作者及其 相关人员都清楚此设备已激活信号后，才可以启动。 1.2.10 在接通电机电源 ON、开始示教或自动操作前，请再次确认在 码垛机运动范围内没有任何人员或遗留的障碍物存在。 1.2.11 当料叉运行到高空时，永远不要靠近它或进入它的下方，因为 工件随时可能由于误操作而突然掉落。 1.2.12 自动运行中，码垛机在等待定外部信号输入时，看上去象停止 了一样。但这时千万不要靠近码垛机，因为外部信号输入时，码垛机 将立即恢复运行。 1.2.13 码垛机的链条、导轨需定时加油，可在链轮上涂刷润滑脂，导 轨润滑油建议客户使用油黏滞力约为 32~150cst 之润滑油润滑线性滑 轨。导轨供应商已在滑块上安置油嘴，润滑油的损耗比润滑油脂更快， 若润滑不足易造成线性滑轨异常磨耗降低其寿命。
本手册提供了码垛机标准操作方法的尽可能详细的信息。但不可能 把所有需避免的可能操作、条件或情况都完全地描述出来。所以，在
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操作中碰到任何未描述的问题或情况时，请联络杭州青菱自动化技术 有限公司。请参阅本手册最后一页上的联系信息。
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目录
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一，安全须知..............................................................................................5 1.1，总纲............................................................................................ 5 1.2 注意细则....................................................................................... 5
三，设备操作注意事项
3.1 码垛机料叉之下严禁站人。 3.2 禁止将手和其它部件放入料框固定架四个气缸的行程范围之内， 料框除外。 3.3 料框固定架的四个气缸上面的调速阀已经调好速度，非专业人士 禁止随意旋动，以免造成气缸伸出速度不一，从而影响料框的矫正。
调速阀
3.4 人工上料过程中，请注意铝垫板不要顶到料叉内部的传感器线 缆，以免造成设施损坏。 3.5 在日常操作过程中，禁止随意拨动 H 钢架槽内的传感器及检测钢 片，以免造成信号丢失。 3.6 工人在上料过程中，需保证在自己操作的一侧铝板和纸板保持平 齐，另一侧铝板和纸板贴齐挡料架。不然或存在料叉进入料框出现 SCR 与料框干涉的状况。 3.7 设备开启前需确认电控柜面板上和电控柜背面的两个急停按钮
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图 2.1.4.1 如上图所示，主屏包含“码垛机界面”、“手动界面”、“参数 界面”、“厂家调试界面”四个按钮。 点击码垛机界面，进入下图中的界面：
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图 2.1.4.2 点按遥控器上的“前”按钮，料框固定架上面的四个气缸将动作 一个行程，再按一次就会复位到初始位置，据现场实验结论，料框在 连续夹持几次之后可以矫正到预期位置，料框容许一定的放置误差， 但是偏差不宜太大，不然 SCR 催化剂不一定能顺利放置到料框里。 在料框夹持底座上已用油性笔标出料框夹持后的正确刻度，因所 用料框存在尺寸不一、料框变形等因素，此刻度是在进行一定实验基 础上得出的最佳位置。 如上图 2.1.4.2 所示，在此界面上方，有 6 个按钮，分别可以到 达其它界面，部分按钮功能与主屏按钮功能一致。 点击“设备初始化”，码垛机首先 X 轴方向动作，退回到原点， Y 轴方向向下动作退回到原点；当初始化完成，按钮由红色变成绿色。 点击“料架检测”，码垛机 X 轴向向料框方向运动，伸出固定 脉冲距离之后，Y 轴向开始向上动作，安装在料叉前端的传感器逐层 扫描料框每层角铁距 Y 轴原点的脉冲距离，并显示在下图 2.1.4.3 中 的每层对应方框内。
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图 2.1.4.3 当扫描完顶层后，码垛机将返回到 X、Y 原点处。 操作者将电控柜上的“手动-自动”旋钮旋至自动档。 工人将 SCR 催化剂搬运到码垛机料叉上，码完 6 根之后，点击 遥控器上的“ON”按钮，码垛机将 SCR 运送到最顶层-第 10 层，并 继续返回到原点； 工人码完 6 根之后，点击遥控器上的“OFF”按钮，再点击“ON” 按钮，码垛机将 SCR 运送到第 9 层； 工人码完 6 根之后，点击遥控器上的“OFF”按钮，再点击“ON” 按钮，码垛机将 SCR 运送到第 8 层； 工人码完 6 根之后，点击遥控器上的“OFF”按钮，再点击“ON” 按钮，码垛机将 SCR 运送到第 8 层； ......
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二，设备操作说明
垂直轨道 垂直传动链
料叉 传感器安 装侧
水平传动链 水平直线 导轨
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料框
夹框底架 夹框气缸
2.1 设备启动
2.1.1 操作者确保电控柜内部电源总开关已经打开（向上扳起塑壳断 路器的开关），并打开电控柜上的电源。
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2.1.2 操作者观察料框固定架上的气源三联件中间的调压阀压力表读 数，确保进气压力≥0.6Mpa。
2.1.3 叉车司机将料框放置到合理位置，如下图：
牛眼
气缸调速 阀
料框
料框进入 方向
拉簧安装 螺栓
司机在运输过程中，需注意将速度降低，缓慢进入气缸夹持区域， 并保持与前端限位牛眼大致贴齐，料架大致居中。
牛眼
在此过程中，要避免料架磕到拉簧安装螺栓及气缸调速阀，因料 框较重，磕撞极易造成设备损坏。
2.1.4 进入触摸屏程序，主屏程序如下：
在进行下一个料框码垛之前，同样需要进行料框扫描等步骤，不 然将存在送料撞框的风险。
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图 2.1.4.5 上图机械手操作界面可以设置 X、Y 轴向各类参数。
图 2.1.4.6
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上图 2.1.4.6 中的几个按钮和遥控器的按钮“上”、“下”、“左”、 “右”、“前”按钮功能一致。
三，设备操作注意事项........................................................................... 16 四，设备异常恢复................................................................................... 17 五，系统气路图....................................................................................... 18 六，系统框架图....................................................................................... 19 七，易损件清单....................................................................................... 19 八，系统保养维护................................................................................... 20 九，联系方式........................................................................................... 20
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一，安全须知
1.1，总纲
根据国家和当地的有关法律、法规、条例，在使用包括此码垛机的 工业系统时，安全防范是最基本的关注点。
为避免使用此设备导致人身伤害和财产损失等意外，除了理解本手 册及其相关资料外，必须理解所有有关健康和安全的法规和标准，并 请一定遵守。
为了安全，遵守本手册的规定只是最起码的要求。本手册记载的安 全相关信息作为一个总则，并没有完全包括码垛机应用系统的各方各 面。所以，在使用此设备时，应当根据系统及其应用环境的实际情况， 采取必要的安全措施，并严格遵守。