数控机床项目2：FANUC 0I MATE-D数控系统调试与维修

SETTING画面的第一页。
b) 将光标移至“写参数”处。
c) 按软键[ON：1]或输入1，再按软键[INPUT]，使“写参数=1”。这

样参数成为可写入状态，、同时CNC发生SW0100报警（允许参数写

入）。
3. 按[SYSTEM]功能键 一次或多次后，再按软键[PARAM]，显示参数画面。
任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接
2.2.3 FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接2
I/O Link单元硬件连接
返回
•主轴监视画面
任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接
2.2.4 FANUC 0i Mate D控制单元接口
FANUC 0i Mate-D主板接口布置图
任务5 FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障
2.5.1 FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障分类 1. 程序（PS）报警：在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现
的报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据格式或不正 确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改 加工程序就可恢复。 2. APC（绝对脉冲编码器）报警：检测绝对脉冲编码器的通讯，参数 保存的故障。由于采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换 步骤或其他原因造成数据丢失，都会造成报警。 3. 伺服 (SV)报警：伺服系统过热、低电压、误差过大等相关报警。 4. SW 报警：参数写入状态下的报警。 5. 超程报警：通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。 6. 主轴（SP）报警：与主轴相关的报警。包括刚性攻丝、主轴超差、 编码器溢出、通讯错误等故障。 7. 过热（OH）报警：CNC风扇、过热报警。 8. PMC程序运行报警:机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外 部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修 这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。
任务4 FANUC 0i Mate-D数控系统基本参数设置
2.4.3 数控系统参数的写入
1.系统置于MDI方式，或急停状态。 确认CNC画面下的运转方式显示为 “MDI”，或在画面中央下方，“EMG”在闪烁。
2. 用以下步骤使参数处于可写状态：
a) 按[SYSTEM]功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示
2.2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统整体连接
FANUC 0i Mate-D整体系统连接
返回
•主轴监视画面
任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接
2.2.3 FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接1
FANUC 0i Mate-D系统硬件连接图 返回
•主轴监视画面
图1.图2. 2.2.4 FANUC 0i Mate D控制单元接口
任务3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障
2.3.1 数控系统电源接通与切断控制 数控系统控制电源不能正常接通，是数控机床维
修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从数 控机床电源回路工作原理入手。 2.3.2 数控系统电源故障表现及原因:图1.图2. 数控系统背面的系统板上设有以太网状态、低压 报警灯、LED报警灯、ALM报警灯。 2.3.3 显示器通电无显示故障
任务5 FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障
2.5.2 典型系统报警故障诊断与维修
1. PW0000报警 2. SW0100报警 3. SW0100报警 4. DS0300报警:返回参考点请求 5. SV0445 ～447报警：编码器故障 6. SV0431：伺服过载报警 7. SV401报警：伺服准备完成信号断开报警 8. SV0410报警：停止时位置偏差过大 9. SV0411报警：运动中误差过大 10.SV5136报警:FSSB放大器数量不足
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作
2.1.2数控系统和加工操作有关的画面 1. 回参考点（REF）：进行机床机械坐标系的设定，用机床操 作面板上各轴返回参考点用的按钮使刀具沿指定的方向移动。 2. 手动（JOG）：按机床操作面板上的进给轴方向选择开关，机床 沿选定轴的选定方向移动。 3. 增量进给（INC）：按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关， 机床在选择的轴选方向上移动一步。 4. 手轮进给（HND）：通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器 使机床连续不断地移动。 5. 存储器运行（MEM）：程序预先存在存储器中，当选定一个程序 并按了机床操作面板上的循环启动按钮时，开始自动运行。 6. MDI运行：在MDI面板上输入10行程序段，可以自动执行，MDI 运行一般用于简单的测试操作。 7. 程序编辑（EDIT）：进行数控加工程序的编辑、修改、查找等功 能。
1. CNC 控制用CP电源回路 2. 2-4轴控制卡 3. LCD 显示控制 4. MDI 接口电路 5. I/O LINK串行输入输出接口电路 6. 主轴控制接口 7. RS232C接口 8. 存储卡接口
任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接
2.2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统整体连接 2.2.3 FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接
fssb放大器数量丌足任务1fanuc0imated数控系统的操作?211fanuc0imated数控系统mdi面板mdi键盘面板返回?主轴监视画面任务1fanuc0imated数控系统的操作?213数控系统和机床维护操作有关的画面参数画面返回?主轴监视画面参数开关画面任务1fanuc0imated数控系统的操作?213数控系统和机床维护操作有关的画面pmc画面返回?主轴监视画面诊断画面任务1fanuc0imated数控系统的操作?213数控系统和机床维护操作有关的画面主轰监视画面返回?主轴监视画面伺服监视画面任务2fanuc0imated数控系统的连接?222fanuc0imated数控系统整体连接fanuc0imated整体系统连接返回?主轴监视画面任务2fanuc0imated数控系统的连接?223fanuc0imated控制单元硬件连接1fanuc0imated系统硬件连接图返回?主轴监视画面任务2fanuc0imated数控系统的连接?223fanuc0imated控制单元硬件连接2iolink单元硬件连接返回?主轴监视画面任务2fanuc0imated数控系统的连接?224fanuc0imated控制单元接口fanuc0imated主板接口布置图返回?主轴监视画面任务3fanuc0imated数控系统电源故障?231数控系统电源接通与切断控制数控系统电源onoff控制原理返回?主轴监视画面任务3fanuc0imated数控系统电源故障?232数控系统电源故障表现及原因数控系统alm灯设置图返回?主轴监视画面任务3fanuc0imated数控系统电源故障?232数控系统电源故障表现及原因alm指示灯报警信息返回?主轴监视画面任务3fanuc0imated数控系统电源故障?233显示器通电无显示故障显示器不mdi的连接返回?主轴监视画面任务4fanuc0imated数控系统基本参数设置?244数控系统初始参数设定常用的cnc初始设定参数1返回?主轴监视画面任务4fanuc0imated数控系统基本参数设置?244数控系统初始参数设定常用的cnc初始设定参数2返回?主轴监视画面
任务3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障
2.3.2 数控系统电源故障表现及原因
ALM指示灯报警信息
返回
•主轴监视画面
任务3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障
2.3.3显示器通电无显示故障
显示器与MDI的连接
返回
•主轴监视画面
任务4 FANUC 0i Mate-D数控系统基本参数设置 2.4.4数控系统初始参数设定
任务4 FANUC 0i Mate-D数控系统基本参数设置
2.4.2 数控系统参数的显示 1. 按数控系统MDI面板上的功能键［系统］ 数次，
或者在按下功能键［系统］后，按下软键［参 数］，出现参数画面。 2. 输入希望使其显示的参数的数据号，按下软键 ［搜索号码］。由此，出现包含通过键入所指 定的数据号在内的那一页，光标指示所指定的 数据号
会出现报警PW0000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。
任务4 FANUC 0i Mate-D数控系统基本参数设置
2.4.4 数控系统初始参数设定 图1. 图2.
数控系统设置参数时要注意单位系的统一与匹配，现说明如下： ◦ 设定单位：由加工程序指令的单位。 ◦ 最小移动单位：由CNC输到伺服装置的指令的单位。 ◦ 检测单位：伺服分辨率(相当误差计数1个脉冲的移动量)。 ◦ CMR：最小移动单位和检测单位不同时使用的系数。
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作
2.1.3 数控系统和机床维护操作有关的画面 1. 参数设定画面 2. 诊断画面 3. PMC画面 4. 伺服监视画面 5. 主轴监视画面
任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接
2.2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统基本构成
4. 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。
5. 输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据将被设定到光标指定的参

数中。
6. 若需要则重复步骤（4）和（5）。
7. 参数设定完毕。需将参数设定画面设定“写参数=0”，禁止参数设定。
8. 复位（RESET）CNC，解除报警SW0100报警。但在设定参数时，有时
常用的CNC初始设定参数-1
返回
•主轴监视画面
任务4 FANUC 0i Mate-D数控系统基本参数设置 2.4.4数控系统初始参数设定
常用的CNC初始设定参数-2
返回
1. 确认LED 显示 2. 确认LCD 电缆、背光灯的布线 3. 确认是否已经安装所需软件 4. 确认印刷电路板的不良
任务4 FANUC 0i Mate-D数控系统基本参数设置
2.4.1 数控系统参数的分类 FANUC 0i Mate-D数控系统主要包括以下参数:
◦ “SETTING”参数、 ◦ 阅读机/穿孔机接口参数、 ◦ 轴控制/设定单位参数、 ◦ 坐标系参数、 ◦ 储存行程检测参数、 ◦ 进给速度参数、 ◦ 有关伺服参数、 ◦ 显示及编辑参数、 ◦ 编程参数、 ◦ 螺距误差补偿参数、 ◦ 主轴控制参数、 ◦ 软操作面板参数、 ◦ 基本功能参数。
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作
2.1.1 FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板 1. MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，用于字
符的输入；其中“EOB”为分号（;）输入键。 2. SHIFT键：上档键； 3. CAN键：退格/取消键； 4. INPUT键：写入键； 5. ALTER键：替换键； 6. INSERT键：插入键； 7. DELETE键：删除键； 8. PAGE键：翻页键； 9. HELP键：帮助键； 10. RESET键：复位键； 11. 方向键；软键区；下页键（NEXT）。
返回
•主轴监视画面
任务3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障
2.3.1 数控系统电源接通与切断控制
数控系统电源ON/OFF控制原理
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•主轴监视画面
任务3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障
2.3.2 数控系统电源故障表现及原因
数控系统LM灯设置图
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•主轴监视画面
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作
2.1.3 数控系统和机床维护操作有关的画面
诊断画面
PMC画面
返回
•主轴监视画面
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作
2.1.3 数控系统和机床维护操作有关的画面
伺服监视画面
主轴监视画面
返回
•主轴监视画面
任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接
任务5 FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障
2.5.1 FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障分类 1. 程序（PS）报警：在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现
的报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据格式或不正 确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改 加工程序就可恢复。 2. APC（绝对脉冲编码器）报警：检测绝对脉冲编码器的通讯，参数 保存的故障。由于采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换 步骤或其他原因造成数据丢失，都会造成报警。 3. 伺服 (SV)报警：伺服系统过热、低电压、误差过大等相关报警。 4. SW 报警：参数写入状态下的报警。 5. 超程报警：通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。 6. 主轴（SP）报警：与主轴相关的报警。包括刚性攻丝、主轴超差、 编码器溢出、通讯错误等故障。 7. 过热（OH）报警：CNC风扇、过热报警。 8. PMC程序运行报警:机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外 部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修 这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。
•主轴监视画面
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作
2.1.1 FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板
MDI键盘面板
返回
•主轴监视画面
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作
2.1.3 数控系统和机床维护操作有关的画面
参数开关画面
参数画面
返回
•主轴监视画面