液压马达
液压马达的基本概念
应用
转矩脉动小，径向力平衡，启动 转矩大，能在低速下稳定运转，普遍 用于工程、建筑、起重运输、煤矿、 船舶、农业等机械中。
液压马达的职能符号
液压马达的主要性能参数
1
工作压力
马达入口油液的实际压力称为马达的工
作压力，工作压力 p 大小取决于马达负
载，马达进出口压力的差值称为马达的
压差Δp。
液压马达输入液压能，并以旋转运动
向外输出机械能，得到的是输出轴上 的转速与扭矩。
视频： 液压缸与液压马达
马达分类（结构形式）
马达分类（运转速度）
高速马达（ns＞500r/min ）： 齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达
特点：转速高，转动惯量小，便于启动、 制动，调速和换向。 通常高速马达的输出扭矩仅数十至数百 牛顿米，转矩不大，故又称作小扭矩液 压马达。
视频： 叶片马达
应用
转动惯量小，反应灵敏，能适
应较高频率的换向。但泄漏大，低速
时不够稳定。适用于转矩小、转速高、
机械性能要求不严格的场合。
轴向柱塞马达
工作原理
结构特点
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。
视频：轴向柱塞马达
应用
作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影 响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。 斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越 低。
液压马达的主要性能参数
2
额定压力
额定压力
ps ——马达在正常工作条件下，
按试验标准规定连续运转的最高压力。
类似于泵，马达的额定压力受泄漏和强
度的制约，工作压力超过额定压力时就
会过载。
3
排量
马达排量VT是指其转轴每转一周，马
7.2.1液压马达及其图形符号
图7-10 液压马达符号
2、液压马达及其符号表示
图7-6 齿轮液压马达结构图
图7-7 齿轮马达
齿轮泵结构特点： 1.进出油口相等，有单独的泄油口； 2.为减少摩擦力矩，采用滚动轴承； 3.为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。
图7-8 柱塞液压马达结构图
图7-9 柱塞液压马达
柱塞液压马达特点：结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转， 也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转 矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3
气动与液压传动
第7章 液压缸和液压马达的认识与使用 7.2排除液压马达的常见故障源自目录Contents
7.2.1 7.2.3
1、液压马达概述
液压马达是一种液压执行机构，它将液压系统的压力能转化为机械 能，以旋转的形式输出转矩和角速度。从工作原理上来讲，液压马达与 液压泵都是靠工作腔密封容积的大小变化工作的，但是它们在结构上存 在着某些差异，一般不可以通用。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达 要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采 取了某些措施。
液压马达按其结构分为齿轮式马达、叶片式马达及柱塞式马达。按 其输入油液的流量能否变化可以分为变量液压马达及定量液压马达。按
液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
液压马达原理是什么
液压马达原理是什么
液压马达原理是利用液压力来产生动力，将液压能转化为机械能的装置。
液压马达通常由马达本体、马达转子和定子组成。
液压马达的工作原理是基于液压力传递的原理。
当液压系统的液体通过马达的进油口流入马达时，液体压力使马达转子产生转动。
转子内的活塞随即开始运动，并且通过连杆将动力传递给外部机械部件。
同时，在液压系统中提供足够的流量和压力以保持马达的持续运转。
液压马达中的转子通常由一系列槽和凸轮组成。
液压能量通过流入槽中的液压油产生扭矩，从而使转子旋转。
液压油流入槽所产生的压力差会推动转子的运动，并将动力传递给外部机械负载。
液压马达的转速和扭矩取决于液压系统的流量和压力。
通过调节液压系统中的压力和流量，可以控制液压马达的输出速度和输出扭矩。
此外，液压马达还可以通过改变转子的设计和凸轮的形状来实现不同的输出效果。
总之，液压马达的工作原理是利用液体流体的压力来推动转子旋转，将液压能转化为机械能，从而实现马达的动力输出。
各种液压马达的特点
各种液压马达的特点液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，广泛应用于工程机械、冶金设备、矿山机械、港口机械等领域。
液压马达的特点主要有以下几个方面。
1.高效性：液压马达具有较高的传动效率，能够将输入的液压能有效地转化为机械能输出。
相比于其他传动方式，液压马达具有更高的效率，并且其效率在不同负载下变化较小，具有较好的稳定性。
2.大功率密度：液压马达体积小、重量轻，但功率密度非常高。
这是因为液压马达通过液压油的高压力和流量来传递动力，与传统的传动方式相比，液压马达可以实现更大的功率输出。
3.宽工作范围：液压马达具有较宽的工作速度范围和扭矩范围。
通过控制液压系统的压力和流量，可以实现液压马达在不同工况下的工作需求。
同时，液压马达的转速可以通过控制系统的阀门来调节，具有较高的灵活性和可调性。
4.稳定性好：液压马达具有较好的速度稳定性和负载稳定性。
液压系统能够根据负载的变化自动调节压力和流量，使液压马达在不同负载下保持稳定的转速和扭矩输出。
5.可靠性高：液压马达具有较高的可靠性和耐久性。
液压马达的主要传动部件采用优质材料制造，具有较高的强度和耐磨性，能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行。
同时，液压马达的液压系统采用密封良好的结构，能够有效防止液压油泄漏和污染。
6.可逆性：液压马达具有可逆性，能够实现正转和反转的功能。
通过控制液压系统的流向阀，可以改变液压马达的转向，实现正转和反转的工作需求。
7.响应速度快：液压马达具有较快的响应速度和动态性能。
液压系统的压力传递速度快，能够在短时间内实现液压马达的启停和转向，适用于需要频繁启停和快速反应的工作场合。
8.维护方便：液压马达的维护相对简单，只需定期更换液压油和检查液压系统的密封性能即可。
由于液压马达的主要传动部件采用润滑油膜润滑，因此摩擦和磨损较小，可以延长使用寿命。
液压马达具有高效性、大功率密度、宽工作范围、稳定性好、可靠性高、可逆性、响应速度快和维护方便等特点。
第三章 液压马达解读
配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于 a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通低压油（x≠z )；
输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。
13
• 排量公式 v =（πd 2/4）sxyz
– s 为柱塞行程； x 为作用次数； y 为柱塞排数； z 为每排柱塞数 。
• 应用 转矩脉动小，径向力平衡，启 动转矩大，能在低速下稳定运转，普 遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、 船舶、农业等机械中。
接方式被称为差动连接。
27
两腔进油,差动联接
A1 A2
A1 A2
F3 F3
P1
v3
ΔP
等效
P1
v3
q
q
活塞的运动速度为：
(c)差动联接
？
q 4q v3 v 2 v A1 A2 d
在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连 接液压缸的推力为：
2 F3 p1 ( A1 A2 ) m d p1 v 4
24
A1
A2
有杆腔进油
P1 P2
F2
q
v2
(b)有杆腔进油
活塞的运动速度 v2 和推力 F2 分别为:
q 4q v2 v v 2 2 A2 (D d )
2 2 F2 ( p2 A2 p1 A1 ) m [( D d ) p2 D 2 p1 ] m 4
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液压泵及液压马达的工作特点
液压泵的工作特点
液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、
异常噪声，甚至无法工作。 液压泵的工作压力取决于外负载，为了防止 压力过高，泵的出口常常要采取限压措施。 变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量 泵只有用改变转速的办法来调节流量。 液压泵的流量脉动。 液压泵（齿轮泵） “困油现象”。
伊顿液压马达参数
伊顿液压马达参数摘要：一、伊顿液压马达介绍二、伊顿液压马达参数1.液压马达类型2.流量参数3.压力参数4.功率参数5.转速参数三、伊顿液压马达应用领域正文：伊顿液压马达是一款由美国伊顿公司生产的液压传动设备，具有高效、节能、高可靠性的特点，广泛应用于各种工程机械和工业领域。
一、伊顿液压马达介绍伊顿公司成立于1911年，总部位于美国俄亥俄州，是全球领先的多元化工业产品制造商。
伊顿液压马达作为该公司的主打产品之一，拥有成熟的技术和高品质的性能，得到了广大用户的一致认可。
二、伊顿液压马达参数1.液压马达类型伊顿液压马达主要有两种类型：径向液压马达和轴向液压马达。
径向液压马达主要用于低速、大扭矩的场合，如混凝土搅拌车、钻机等；轴向液压马达则主要用于高速、小扭矩的场合，如风力发电、船舶推进等。
2.流量参数伊顿液压马达的流量参数根据不同型号和规格而有所不同。
流量是指液压马达每分钟能够输出的油液体积，通常用单位时间内的排量表示。
流量参数是衡量液压马达工作效率的重要指标，直接影响到设备的功率和效率。
3.压力参数压力参数是指液压马达在正常工作状态下所能承受的最大压力。
伊顿液压马达的压力参数根据不同型号和规格而有所不同，用户在选择时需要根据实际工作压力来选择合适的液压马达。
4.功率参数功率参数是指液压马达在一定转速下所能输出的功率。
伊顿液压马达的功率参数根据不同型号和规格而有所不同，用户在选择时需要根据实际需求来选择合适的液压马达。
5.转速参数转速参数是指液压马达在一定压力下所能达到的最大转速。
伊顿液压马达的转速参数根据不同型号和规格而有所不同，用户在选择时需要根据实际需求来选择合适的液压马达。
三、伊顿液压马达应用领域伊顿液压马达广泛应用于各种工程机械和工业领域，如混凝土搅拌车、钻机、风力发电、船舶推进等。
液压马达介绍
➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力 16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大 值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压 马达的工作原理。
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
2. 静力平衡式低速大扭矩液压马达
➢ 以防止液压马达启动或空载运转时 柱塞底面与压力环脱开。高压油经 配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配 油部分，然后经五星轮中的径向孔、 压力环、柱塞底部的贯通孔而进入 油缸的工作腔内。
➢ 在图示位置时，配流轴上方的三个 油缸通高压油，下方的两个油缸通 低压回油。
➢ 此外，这种液压马达工艺性好，并能做成壳转或双输出轴的型式。
但是五星轮运动时需要较大的空间，与连杆式液压马达相比，其曲轴的偏心距不能太 大，因此在每转排量相同的条件下，其外形尺寸和重量较大。
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
3. 多作用内曲线马达
➢ 在这种结构中，五星轮取代 了曲柄连杆式液压马达中的 连杆，压力油经过配流轴和 五星轮再到空心柱塞中去， 液压马达的柱塞与压力环、 五星轮与曲轴之间可以大致 做到静压平衡。在工作过程 中，这些零件还要起密封和 传力作用。由于是通过油压 直接作用于偏心轴而产生输 出扭矩，因此，称为静力平 衡液压马达。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩 范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。
➢ 马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和 转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能 作马达使用。
液压马达原理和分类
液压马达原理和分类液压马达是一种通过压力和流量的变化来实现转动功效的机械装置。
它主要由外壳、转子、驱动装置和控制装置等组成。
液压马达的工作原理是利用液压系统中的液压能，将液压能转化为机械能，从而带动外部装置或设备进行工作。
液压马达的分类主要有以下几种：1.齿轮式液压马达：齿轮式液压马达是最常见的一种类型。
它由一个或多个齿轮对组成，液体流过齿轮对时，齿轮对会随之转动，实现液压能转化为机械能的目的。
齿轮式液压马达结构简单、体积小，但转矩较小，适用于低速、中等转矩的工作环境。
2.活塞式液压马达：活塞式液压马达是一种以活塞为转动元件的液压马达。
它通常由一个或多个由活塞和曲柄机构组成的转子组成。
当液体进入马达内部时，马达内的活塞受到液体压力的作用而运动，从而实现液压能转化为机械能。
活塞式液压马达的转矩较大，适用于高负载、高速转动的场合。
3.转子式液压马达：转子式液压马达是一种将液压能转化为机械能的转子驱动装置。
它主要由转子、传动轴和液压缸壳等组成。
当液体进入液压缸壳时，液压能使得转子转动，从而带动外部设备工作。
转子式液压马达结构紧凑、效率高，适用于高速、中负载的工作环境。
4.转轴式液压马达：转轴式液压马达是一种在液压系统中直接安装于机械设备轴上的马达。
它与液压泵使用相同的轴承和密封，可以直接通过液压马达实现机械设备的转动。
转轴式液压马达结构简单、安装方便，适用于需要频繁拆卸和维护的工作环境。
总的来说，液压马达是一种通过液压能转化为机械能的驱动装置。
根据驱动原理和结构不同，液压马达可分为齿轮式、活塞式、转子式和转轴式等几种类型。
每种类型的液压马达都有其适用的工作环境和特点，需要根据实际情况选择合适的液压马达。
液压马达分类
液压马达分类液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，它是液压系统中的重要部件之一。
液压马达根据其工作原理和结构特点可以分为多种类型，包括齿轮式液压马达、柱塞式液压马达、轴向柱塞式液压马达等。
本文将针对这些不同类型的液压马达进行分类和介绍。
一、齿轮式液压马达齿轮式液压马达是一种利用齿轮传动来转换液压能为机械能的液压马达。
它由一个或多个齿轮组成，通过液压油的压力推动齿轮转动，从而实现能量转换。
齿轮式液压马达结构简单、体积小、重量轻，但效率相对较低。
二、柱塞式液压马达柱塞式液压马达是一种利用柱塞在缸体内作往复运动来转换液压能为机械能的液压马达。
它由柱塞、缸体、驱动轴等部件组成。
当液压油进入马达时，柱塞受到液压力推动，沿着缸体内壁作往复运动，从而驱动马达输出旋转运动。
柱塞式液压马达具有结构紧凑、功率密度高、效率较高等优点，广泛应用于工程机械、冶金设备等领域。
三、轴向柱塞式液压马达轴向柱塞式液压马达是一种利用轴向柱塞在缸体内围绕轴线作往复运动来转换液压能为机械能的液压马达。
它由柱塞、缸体、驱动轴等部件组成。
当液压油进入马达时，轴向柱塞受到液压力推动，沿着缸体内壁作往复运动，从而驱动马达输出旋转运动。
轴向柱塞式液压马达具有结构简单、响应速度快、效率高等优点，广泛应用于船舶、冶金设备等领域。
四、径向柱塞式液压马达径向柱塞式液压马达是一种利用径向柱塞在缸体内作往复运动来转换液压能为机械能的液压马达。
它由柱塞、缸体、驱动轴等部件组成。
当液压油进入马达时，径向柱塞受到液压力推动，沿着缸体内壁作往复运动，从而驱动马达输出旋转运动。
径向柱塞式液压马达具有结构紧凑、承载能力大、响应速度快等优点，广泛应用于机床、冶金设备等领域。
总结起来，液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，根据其工作原理和结构特点可以分为齿轮式液压马达、柱塞式液压马达、轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达等多种类型。
每种类型的液压马达都具有不同的特点和适用范围，可以根据具体需求进行选择和应用。
液压马达说明
动力芯 轴封
波浪弹簧垫
压力侧板
2）工作原理 高压油从壳体油口进入后被内芯分成两路，通过A和 A1腰形窗到达相邻叶片间的工作腔。
A1 A
在对称的高压油窗范围内相邻叶片伸出长度不同，油 压作用力产生驱动力偶，驱动转子转动，通过花键传递给 输出轴使其转动。在排油窗范围内叶片逐渐缩回，相邻叶 片间容积逐步变小， 乏油通过腰形窗、 后盖油口排到油箱。 进出油口交换，则 转向相反。
口
斜轴式柱塞马达结构 万向传动轴
连杆 柱塞
带球窝盘 的输 出轴
低压油 窗
高压油 向轴 压迫下沿箭头方向回缩将乏
油排出
轴颈(装轴承)
输出轴端
排油窗 进油窗
柱塞缸 组件
进油压力作用在柱塞 底部
7
驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力 矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。
m
b
a
2、叶片式马达
9
1）结构
定子环 压力侧板
叶片 转子
后盖 定子环
弹簧摇臂
轴承 密封 轴承
弹簧挡圈
键
壳体
输出轴 10
伊顿M系列结构：动力芯由定子环、转子、12个叶片 和6对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子 环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫下在转子槽内往 复滑动。转子与输出轴花键连接，输出轴由两付轴承支承。
液压马达
液压马达是将液压能转变为旋转机械能的一类执 行元件。
一、分类
定量马达
高速马达
液 压 马 达
变量马达
齿轮马达 螺杆马达 叶片马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达
叶片马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达
低速大扭矩马达
液压马达用途
液压马达用途液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，具有广泛的应用领域。
本文将从液压马达的工作原理、分类、特点以及应用领域等方面进行详细介绍。
一、液压马达的工作原理液压马达是利用流体静力学和动力学原理，将液体的动能转化为机械能的装置。
它由油缸、活塞、转子、轴承等部件组成。
当高压油液进入液压马达内部时，通过活塞和转子的作用，产生了旋转运动，从而将液体动能转化为机械能，带动机械设备工作。
二、液压马达的分类1. 齿轮式液压马达：齿轮式液压马达是最简单、最常见的一种类型。
它由两个相互啮合的齿轮组成，在高速旋转时将流体推向出口。
齿轮式液压马达适用于低速高扭矩输出。
2. 涡轮式液压马达：涡轮式液压马达利用了流体在高速旋转时产生的离心力，将液体动能转化为机械能。
它适用于高速低扭矩输出。
3. 活塞式液压马达：活塞式液压马达是一种高效、高扭矩输出的液压马达。
它由多个活塞和缸体组成，通过活塞在缸体内的上下运动，将液体动能转化为机械能。
三、液压马达的特点1. 高效：相比传统机械传动方式，液压马达具有更高的传动效率。
2. 可靠：由于其结构简单、使用寿命长等优点，液压马达具有较高的可靠性。
3. 适应性强：不同类型的液压马达可以适应不同的工作环境和工作要求。
4. 扭矩大：活塞式液压马达可以输出较大的扭矩，适用于重载设备。
5. 轻便：相比传统机械传动方式，液压马达具有更轻便的结构和更小的占地面积。
四、应用领域1. 工程机械领域：如挖掘机、装载机、推土机等。
2. 农业机械领域：如拖拉机、收割机等。
3. 船舶领域：如舵机、推进器等。
4. 石油工业领域：如钻井平台、油泵等。
5. 交通运输领域：如汽车液压转向器、液压刹车器等。
6. 电力工业领域：如水轮发电机组、风力发电机组等。
总之，液压马达具有广泛的应用领域，可以为各种类型的设备提供高效稳定的动力支持。
随着科技的不断进步和应用需求的不断增加，液压马达在未来将会有更广阔的应用前景。
液压马达
输出力偶由2pAL产生
pA
L
pA
12
柱塞式马达
当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出， 压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力 和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生 转矩。
Ft Ft Ft Ft
F F
FN
13
柱塞式马达
当压力油输入液压马达后，所产生的轴向分力为：
转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传
动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、 建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达按每转作用次数可分为两种：它们分
别是单作用、多作用。
17
3.1.3.1 单作用连杆型径向柱塞马达
曲柄连杆式低速大扭矩液压马达(Crank-rod Motor)应用较早， 同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排 量最大可达6.140 r/min。
单杆液压缸 双作用
双杆液压缸 双作用
柱塞式液压缸 单作用
3
• 容积效率(Volumetric Efficiency)和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应 考虑马达的容积效率 v 。当液压马达的泄漏流量为 ql ，马 达的实际流量为 q qt ql ，则液压马达的容积效率为：
v
qt q 1 ql q
（2.29）
定子 缸体
配油轴
压油口
回油口
26
3.4.1 液压泵的工作特点
马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具 有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反 转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀 或缓冲阀。
煤矿用液压马达原理
煤矿用液压马达原理
煤矿用液压马达原理:
液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，广泛应用于各种工业领域，其中包括煤矿工业。
液压马达的原理是依靠液压系统中的液体压力将输入的液压能转换为转动力矩。
液压马达的工作原理与液压缸类似，都是通过液体的压力差来产生力。
液压马达由外壳、驱动轴、传动装置和液压装置等组成。
液压马达的外壳是一个密封的容器，内部有液压驱动轴和传动装置。
当液体经过马达内的液压装置时，液体会带动液压驱动轴旋转，从而驱动传动装置输出转动力矩。
液压马达使用的液体通常是液压油，通过液压泵将液压油送入液压马达，形成一定的压力。
液压马达内部的液体受到高压力的作用，使得驱动轴和传动装置产生转动力矩。
液体压力越高，液压马达输出的转动力矩就越大。
煤矿中使用液压马达的一个典型应用是用于煤矿机械的驱动系统。
煤矿机械通常需要大量的驱动力和转动力矩，而液压马达正好能够提供这种能量。
液压马达能够通过液压系统中的液压能将驱动力转化为机械能，使得煤矿机械能够高效地工作。
总之，煤矿用液压马达利用液体压力将液压能转换为机械能，是煤矿工业中常用的动力装置。
其工作原理是通过液体的压力差产生转动力矩，应用于煤矿机械的驱动系统，提供驱动力和转动力矩，实现高效工作。
液压马达特点及优点
液压马达特点及优点
液压马达是一种将液压能转换为机械能的液压元件，其特点如下：
第一个特点是马达的能力比较强，可以承载非常大的负载，满足大量的工作需求。
第二个液压马达的稳定性非常好，相对于其他我们经常使用的机械来说，它的性能优良，性价比还是比较高的。
第三个特点是相较于其他的工具来说，液压马达没有传动的链条，所以说它的寿命和可靠性都是非常高的。
第四个是液压马达的可调速度范围比较广，液压传动中的流量和压力都是液压马达实现调速的跳板，所以说这种类型的马达适应性非常强。
第五个是负载能力比较高，液压马达的稳定性比较好，并且由于它具有比较大的扭矩，所以说对于负载和阻力方面的要求都比较高。
第六个是液压马达的可调节范围比较广，液压马达具有多个参数，由于参数的调整的范围比较广，所以可以应用于各种不同的工作环境。
总之，液压马达具有大扭矩、稳定性好、可靠性高、调速范围广、负载能力强和适应性强等特点，被广泛应用于冶金、矿山、建筑、港口、农业等各个领域的机械设备中。
液压泵和液压马达课件
液压泵的选型依据主要包括工作压力、 流量要求、系统效率、工作环境以及 原动机类型等。
不同类型的液压泵（如齿轮泵、叶片 泵、柱塞泵等）具有不同的特点和适 用场合，应根据具体需求进行选择。
03 液压马达工作原理与结构
液压马达工作原理
01
02
03
04
液压马达是将液体的压力能转 换为机械能的装置
液体在压力作用下进入马达的 密闭容积内，推动马达的转子
液压泵与液压马达应用领域
液压泵应用领域
机床、冶金、工程机械、船舶、航空航天等领域。
液压马达应用领域
注塑机、油压机、工程机械、船舶、起重运输机械等领域。
液压泵与液压马达的配合使用
在许多液压系统中，液压泵和液压马达常常配合使用，以实现更复杂的动作和控制要求。 例如，在工程机械中，液压泵将发动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过液压马达 将液体的压力能转换为机械能，从而驱动工作装置完成各种动作。
液压马达分类
齿轮马达、叶片马达、柱 塞马达等。
齿轮马达特点
结构简单、价格低廉、可 靠性高等，但转矩脉动较 大、噪音较大。
液压泵与液压马达分类及特点
叶片马达特点
结构紧凑、运转平稳、噪音小等 ，但启动扭矩较小、低速稳定性 较差。
柱塞马达特点
具有高压高速大扭矩等特点，但 结构复杂、价格昂贵、对油液的 清洁度要求高。
采用串联和并联相结合的方式，实 现多种功能需求。
组合使用中注意事项
01
02
03
04
压力匹配
确保液压泵和液压马达的工作 压力相匹配，避免压力损失或
过载。
流量匹配
根据系统需求选择合适的液压 泵和液压马达，确保流量匹配
。
液压马达的分类及其特点
低速稳定性好
在低速时，叶片式液压马达能 够保持较好的稳定性，适用于 需要低速平稳运转的机械。
工作压力高
叶片式液压马达可以在较高的 压力下工作，一般在20-32 MPa范围内。
工作平稳、噪声低
由于叶片式液压马达的结构特 点，其运转平稳，噪声较低。
活塞式液压马达的特点
功率密度高
活塞式液压马达具有较 高的功率密度，能够在 较大的压力和流量下工
智能化
模块化
绿色化
提高液压马达的效率和功率密度，降 低能耗和减少排放是未来的重要发展 方向。
简化液压马达的结构和制造工艺，提 高其可靠性和可维护性，降低制造成 本。
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作。
启动扭矩大
活塞式液压马达具有较 大的启动扭矩，适用于 需要较大启动转矩的场
合。
运转平稳
活塞式液压马达的运转 平稳，振动小，能够保 证机械设备的稳定运行。
使用寿命长
活塞式液压马达的材料 选择和结构设计合理， 使其具有较长的使用寿
命。
齿轮式液压马达的特点
传动效率高
齿轮式液压马达的传动效率高，一般在 0.85-0.9之间，能够有效地将液压能转
03
活塞式液压马达的体积较大，重量也较重，因此在 需要较高转速的场合具有优势。
齿轮式液压马达的应用场景
01
齿轮式液压马达适用于高速、高压工况，如机床、冶
金机械、石油化工等行业的驱动装置。
02
齿轮式液压马达具有较高的转速和较大的输出扭矩，
能够满足高速运转的需求。
03
齿轮式液压马达的结构简单、紧凑，维护方便，因此
在需要高转速和高可靠性的场合应用广泛。
《液压马达》课件
专业维修
对于复杂的故障或需要专业知识的维修，建 议寻求专业维修人员的帮助。
资料备份
保留液压马达的相关资料和图纸，以便在需 要时进行查阅和参考。
THANKS
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考虑液压马达的维护成本，包括密封件、 润滑油等配件的更换周期和价格。
油品质量
性能稳定性
选择能够提供高质量液压油的供应商，以 保证液压马达的正常运行和延长使用寿命 。
选择性能稳定、对压力波动不敏感的液压 马达品牌和型号，以保证设备的可靠性和 稳定性。
05
液压马达的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保液压马达在启动前 已经彻底检查，包括油 位、密封件和连接件等
旋转不灵活
检查液压马达的润滑情况，清理污垢，更换 损坏的密封件。
性能下降
检查液压马达的油液是否清洁，更换油液， 清理吸油、压油口的滤网。
保养与维修建议
定期检查
按照制造商推荐的保养周期进行定期检查， 包括油位、密封件、连接件等。
维修记录
建立液压马达的维修记录，记录每次维修和 更换的部件，方便跟踪和管理。
。
避免超载
避免液压马达在超出设 计负载的情况下运行，
以防损坏。
保持清洁
保持液压系统内部和外 部的清洁，防止杂物和
污垢进入。
定期更换油液
按照制造商推荐的油液 更换周期进行更换，以 保证油液质量和性能。
常见故障及排除方法
噪音过大
检查液压马达的轴承、齿轮等是否正常，必 要时进行更换。
泄漏
检查液压马达的密封件是否完好，更换损坏 的密封件，紧固连接件。
对油品要求高
液压马达对使用的油品质量要求较高 ，如果使用低质量的液压油可能导致 磨损和故障。
液压马达介绍
液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及液压泵、液压缸和液压马达是液压系统中常见的关键组件，下面将介绍它们的型号、参数及特点。
一、液压泵：液压泵是液压系统中的动力源，负责将机械能转换为液压能。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
1. 齿轮泵（Gear Pump）：齿轮泵是一种常用的液压泵，由一对啮合的齿轮构成，可以将液体吸入泵腔并从高压端排出。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
2. 叶片泵（Vane Pump）：叶片泵是一种较为常见的液压泵，由旋转的叶片和固定的内、外套筒构成。
通过叶片的离心力和压力差，在泵腔内产生液压吸力和压力作用。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
3. 柱塞泵（Plunger Pump）：柱塞泵是一种高压液压泵，由柱塞、缸体和凸轮机构构成。
通过柱塞的运动，油液在缸体内产生高压，从而产生液压能。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
4. 螺杆泵（Screw Pump）：螺杆泵是一种容积式液压泵，由转动的螺杆和相应的外壳构成。
通过螺杆的转动和螺旋沟槽之间的间隙，将液体吸入泵腔并排出。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
二、液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，用于转化液压能为机械能。
常见的液压缸有单作用缸和双作用缸两种。
1.单作用缸：单作用缸通常由一个被称为活塞的组件和一个或多个被称为杆腔的空间组成。
当压力油进入缸腔时，活塞会向一个方向运动，而当压力油释放时，活塞会通过一定的机械装置或外部力量返回原位。
2.双作用缸：双作用缸通常由两个被称为活塞的组件和两个杆腔组成。
当压力油进入一侧的杆腔时，活塞会向一个方向运动，而当压力油进入另一侧的杆腔时，活塞会向相反的方向运动。
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同时旋转
结构动画 装配动画
曲轴连杆型径向柱塞式液压马达的基本结 构和工作原理
曲轴连杆型径向柱塞式液压马达也是一种低速大扭 拒马达。
特点：
结构简单、制造容易，价格较低，但启动性和低 速性差。
目前这种马达的额定工作压力为21MPa，最高 工作压力为31.5MPa，最低稳定转速可达3r/mi
3. 泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。
4. 马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。
5. 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围 内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故 无此要求。
泵和马达的比较
6. 马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大， 扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿 轮泵那样少）。
尽可能选高压，以便使重量轻，尺寸小。 注意使泵具有一定的压力储备。
选择液压马达的原则
马达选择与泵类同，只介绍径向柱塞大扭矩 马达的选择：1.低高速方案的选择，高速方 案效率高，可靠。
型式 使用压力Mpa （最低）速度rpm
多作用
高25-30
0.5-0.2）150
单作用
低16-21
10 ）300
效率 93-95℅ 96℅以上
单作用连杆型径向柱塞式液压马达的结构原理
配流轴与偏心曲轴用十字联轴节连接； 曲轴上套装有5个或7个连杆； 连杆另一端通过球铰与活塞连接； 活塞装在缸孔中； 缸孔在马达壳体的圆周上均匀布置，呈星形结构。
改变进排液口，马达的旋转方向也随之改变。
曲轴旋转中心O（壳体中心）与其偏心圆的圆心O1的 连线OO1将马达分为两部分，一边为进液侧，另一边 为排液侧，而恰好处在OO1线上的缸孔，则既不进液，
柱塞每经过一个曲面，就往复运动一次，进液与回液交换 一次。当有X段曲面时，每个柱塞要往复运动X次，故称X 为马达的作用次数，图4-35所示为六作用内曲线马达。
当马达的进、排液换向时，马达将反转。
特点：
受力平衡 扭矩脉动小，范围大 低速运动平稳 出口有背压 结构复杂，加工困难。
四、 摆动马达（摆动缸）
11.泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马 达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主 轴将受较高的径向负载。
12.马达也有定量变量之分，它与泵的区别是：
在向马达定量供油的情况下，其输出的转速能够调节的马 达，称为变量油马达。反之称为定量油马达。
六、液压泵的性能比较与选用
液压系统中常用液压泵的性能比较
较敏感 较大
很敏感 大
很敏感 大
不敏 感
最小
选择液压泵的原则
是根据主机工况、功率大小和系统对工作 性能的要求,首先确定液压泵的类型.
齿轮泵:负载小、功率小、环境不洁处 柱塞泵：马达：大负载、大功率情况。 叶片泵：精度较高处。 变量或双联泵、马达：负载大，有快慢动作处。
然后按系统所要求的压力、流量大小、性 能、成本，确定其规格型号。
内曲线马达组成：
定子（若干段均匀分布的且形状完全相同的曲面）、
转子、
柱塞组（通常包含柱塞、横梁和滚轮等若干零件）、
配流轴。
在滚轮与曲面的接触点上，曲面就会给柱塞组一个反作用 力N，其方向垂直于导轨曲面，并通过滚轮中心。反力N 可分解为径向力P和切向力T。径向力P与作用在柱塞底部 的液压力相平衡，而切向力T则通过柱塞组作用于转子而 产生扭矩，使转子转动。
1. 结构：叶片、缸体、输出轴
单叶片式
双叶片式
2. 参数计算及用途
单叶片 摆角≤300o
职能符号：
双叶片 摆角≤150o 转矩是单叶片的两倍， 角速度是单叶片的一半。
用途：实现摆动往复运动
摆动马达
泵和马达的比较
1. 泵是能源装置，马达是执行元件。
2. 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力）， 通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气 压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。
（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小
径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。
而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油
口大小相等。
（2）齿轮马
达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，
而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达
低压腔有一定背压，如果泄漏油直接引到低压腔，
所有与泄漏通道相连接的部分都按回油压力承受
油压力，这可能使轴端密封失效。
（3）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降 低最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他 改善轴承润滑冷却条件等措施。
3. 应用：齿轮马达具有体积小，重量轻， 结构简单，工艺性好，对污染不敏感，耐冲 击，惯性小等优点。 在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。 但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用 面积小，所以输出转矩较小，一般都用于高 转速低转矩的情况下。
7. 泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。
8. 叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考 虑正反转）。
9. 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表 面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压 紧在定子表面上。
泵和马达的比较
10.液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高，而马达 输出较低的转速。
也不排液。
内曲线多作用径向马达结构原理
1
低速大扭矩马达 N P
2
多作用
a3Biblioteka 作用次数：缸体每Th
b
转柱塞往复循环 的次数
g
c
f
dT
4
e
N
P
1-定子；2-转子；柱塞组；4-配流轴
内曲线多作用式径向柱塞马达的基本结构和工作 原理
内曲线多作用式径向柱塞马达（简称内曲线马达）是一种 低速大扭矩马达，在工程机械、矿山机械和起重运输机械 等部门中得到广泛应用。
液压马达
一 、齿轮马达
1. 工作原理：
由于两个齿轮的受压面积 存在差值，因而产生转矩， 推动齿轮转动。
T=Fr=pAr F1 = p b ( h –y) F2 = p b ( h – x )
2.结构特点： 两个油口一样大， 有单独的泄油口。
y
x
2、结构特点
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：
性能
外啮合 双作用叶 限压式变 径向柱塞 轴向柱塞 螺杆
轮泵 片泵
量叶片泵 泵
泵
泵
输出压力 低压 中压 中压 高压 高压 低压
流量调节 不能 不能
能
能
能 不能
效率
输出流量 脉动
低 很大
较高 很小
较高 一般
高 一般
高 一般
较高 最小
自吸特性 好
较差 较差
差
差
好
对油的污 染敏感性
噪声
不敏感 大
较敏感 小
结束
二、双作用叶片马达
R
r0
r
1工作原理
F=pA
= p ( R - r0 ) b - p ( r - r0 ) b =p(R-r)b 2结构特点 ●叶片沿转子径向放置（正反 转） ●叶片根部加扭力弹簧
3特点
体积小，转动惯量小，输出扭矩均匀。 容积效率低。 4应用：高速、低扭矩及要求
动作灵敏的场合。
马达的选择
确定高速方案还是低速方案 压力选择：多作用压力高 速度：多作用速度低
思考题：
4-7 4-8 4-10 4-11 4-12
1. 结构
三、轴向柱塞马达
2.工作原理
输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。 斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体 产生转矩。通过输出轴带动负载做功。
改变供油方向——马达反转。双向马达 改变斜盘倾角——排量变，转速变。变量马达
3.应用：高转速、较大扭矩的场合。
2.径向柱塞式液压马达
与泵的情况相反，低速大扭矩马达多数采用径 向柱塞式结构。图为低速大扭矩液压马达的典型 结构。马达有五个活塞，壳体上有五个缸，外形 像星，又称为星形马达。连杆一端通过球铰与活 塞连接在一起；另一端为圆弧表面，圆弧半径与 偏心偏心轮半径一致。两个圆环套 在连杆圆弧外面，使连杆即 能沿着偏心轮的圆弧表面滑 动而又不能脱开。输出轴左 端通过联轴器使配流轴同步 旋转。