行走机器人组装与制作实验报告

青岛理工大学（临沂）

开放性实验报告

项目名称：行走机器人组装与制作

院（系）：机电工程系

专业：

学号:

学生姓名:

指导教师:

日期:2014.12.1- 2014.12.15

一、实训目的

足球由两个半球和底座组成，每个半球内装有一只亮膜小喇叭，底座内装有电路板，电路使用经典的2822双声道功放集成电路，带有电源开关、电源LED指示灯、双声道音量电位器、还有接外接电源用的空心插座。底座下面设有可以装4节7号电池的电池槽，或利用USB供电。套件产品附有双声道音频输入线，线上有3.5mm的双声道插头，可以摆放在床头、书桌、电脑桌等地放，音源可以使用MP3、电脑输出等。这块音箱不但造型精致，而且外观精巧大方、携带方便，能实现USB（+5v）供电，也可以通过电池供电。其高品质功放芯片和双声道电位器直接支持小音箱能高音质双声道播放。这款音箱实用性强、制作过程简单、操作工具要求不高，适合广大电子初学者。通过本次制作也可以了解PCB制作原理，进一步提高操作者本身电子焊接技术。加上产品本身能实现的巨大的功能，对于初学者有深远意义。

二、实习器材

(1) 电烙铁

(2) 螺丝刀、镊子等必备工具

(3) 锡丝：由于锡的熔点低，焊接时，焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢固，焊点光亮美观

(4) 两节5号电池

(5) 收音机实验套件

三、实习内容

一、迷你功放音箱产品功能及特点

该迷你音箱可以作为MP3或笔记本及台式机的功放。如果从电脑取电，可以从USB，也可以直接从主机中引出12V，现在有些电脑电源带有供液晶显示器用的12V电源接口，更是方便。如果从USB取电，要注意占用一个独立的USB口，不

要和其他USB设备共用。TDA2822M采用5V供电时的工作电流只有200mA～300mA，只要主板质量合格，不会有什么问题。

本套件制作容易，是提高初学者学习电子技术兴趣的良好套材。

在拿到本套件后，请对照材料清单清点一遍，并用万用表粗略的（因出厂已测量过）测量一下各元件的参数，先检查元件有没有出错，对照装配图安装元件，有没有虚假错焊，只要元件安装无误，一般情况下是能够成功的。

四、个人总结

通过这次迷你足球小音箱的制作，让我深深地爱上了电子DIY 制作。也通过焊接PCB电路让我提高了自己的焊接水平，自己制作出的成品也得到老师的赞扬，这一切都深深鼓舞着我，再接再厉，努力学好自己的专业。

在小音箱的制作过程中，我积极查阅相关资料，期间认识和熟悉了D2822功放芯片，和K503双声道电位器。遇到问题的时候，通

过万用表仔细检测电路故障，让我敢于大胆尝试自己找出电路故障。积极和同学交流，在老师的帮助下最终完成了自己的第一个电子小产品的制作与调试。期间查阅了部分资料，也丰富了我的知识储备。在于老师的沟通中，让我了解到了许多电子制作的常识，和专业的前景，我相信在老师的帮助下，我会朝着自己兴趣所在方向，继续努力，不断进步。

反思，本次DIY 电子套件制作，让我认识到了自己的焊接技术还有待很大提高，我对电子线路设计的认识明显不足，甚至对常用的功能性元器件认识不足。

书写要求：用黑色签字笔手写，书写内容包含在边框中；字数不低于3000字。

装订要求：统一采用左侧装订；