Allen-Bradley 培训课程
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•
EtherNet/IP） 采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能
DeviceNet（底层工业设备网）
• • • •
节点较分散，并且带的点数相对较少 一般用在变频器网络中 要讲许多设备直接连接到DeviceNet网络上 需要高级故障诊断信息时
DeviceNet
干线
支线
节点
节点
节点 分支
节点
RsLogix 5000
RSLogix有以下特点：
• 灵活易用的编辑功能 • 通用的操作界面 • 诊断和纠错工具 • 强大、省时的其它功能 • 向上兼容性
常用指令说明
(XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU) (TON)(TOF) (CTU) (CTD)(RES)(CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (MOV) (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (FOR)(BRK) (RET)
1756-OF4/OF8
非隔离式模拟量输出模块
1756-IR6I(RTD)
PLC 控简介
• CPU 模块 • 电源模块 • 网络接口通信模块 • 开关量输入输出模块 • 模拟量输入输出模块
梯形图程序设计
• 位指令
(XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU)(ONS)(OSR)(OSF） 计数器/定时器指令 (TON)(TOF) (RTO)(CTU) (CTD)(RES) 比较指令 (CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (LIM) (MEQ (NEQ)
梯形图程序设计
• 数组/位移指令
(BSL) (BSR) (FFL) (FFU) (LFL) (LFU) 顺序器指令 (SQI) (SQO)(SQL) 程序控制指令 (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (TND)(MCR) (UID) (UIE)(AFI) (NOP)
梯形图程序设计
1
输出刷新阶段
PLC的编程语言
• 梯形图编程 • 结构化文本编程 • 顺序功能图编程（可选）
指示灯 颜色
说明
没有任务运行
Logix5550 CPU
Logix5550
Run I/O Rs232 Bat Run REM ok PROG
OFF Run
G I/O
OFF G GF RF OFF G OFF
plc的特点plc工作原理内部处理输入处理通信服务更新时钟特殊寄存器检查cpu运行方式执行用户程序输出处理执行自诊断plc正常存放自诊断结果致命错误cpu强制为stoprunstopd0m0m0m0q0输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期logix5550cpulogix5550runrs232okbatrunremprog状态指示灯钥匙开关电池九针d型串口plc处于编程或测试模式指示灯颜色说明runoff没有任务运行控制器处于run模式gfrf没有组态的io或通讯与所有组态的设备通信正常有一个或多个设备未相应plc故障rs232off未激活正在接受数据或传送数据batoff电池可以支持内存电池不能支持内存没有电池需要更换电池okoff可恢复故障电源未接通rf控制器故障清除故障清除内存更换控制器1756pa72bl1l2nl1l2ac220v交流电压输入poweroff电源开关reversionok模块状态文字显示通道状态显示模块状态显示通道a的连接口通道b的连接口1756ob32接线图现场plc输出隔离继电器1756if8隔离式电压电流模拟量输入模块差分模式4通道在inx和irtnx之间有一个249欧姆的电流环电阻1756if8差分模式8通道所有标有irtn的连接端必须和rtn1756of4of8非隔离式模拟量输出模块plc控制系统的基本结构cpu模块模拟量输入输出模块controllogix系列硬件简介位指令xicxiooteotlotuonsosrosf计数器定时器指令tontofrtoctuctdres比较指令cmpequgeqgrtleqleslimmeqneq计算算术指令cptaddsubmuldivsqrneg传送逻辑指令movmvmbtdclrandorxor数组综合指令falfsccopfllavesrtstd数组位移指令bslbsrfflffulfllfu顺序器指令sqisqosql程序控制指令jmplbljsrsbrrettndmcruiduieafinop循环指令forbrkret专用指令fbcddtdtrpid三角函数sincostanasnacsatn高级算术指令lnlogxpy算术转换指令degradbcdtodfrdrslogix5000rslogix有以下特点
ControlNet（总线型）
干线
节点
节点
节点
节点 最多99个节点
节点
带1m厂支线的 分线器
每个网段最多为48个节点
ControlNet （星型）
中继器 节点 节点 节点
节点
节点
第九章 ControlNet 网络通信
• 通过ControNet 网络下载与联机 • 通过ControlNet 网络与1756 I/O 通信 • 通过ControlNet 网络与R sView32 通信
第十章 应用实例
• 通过RSNetWorx 进行硬件组态 • 通过RSLinx 进行通讯驱动配置 • 通过RSView32 进行上位机组态画面 • 通过RsLogix5000 进行I/O 组态及控制程序
节点
节点
节点
干线到支线的最大长度 节点 为6m 最多64个节点 主扫描器占用一个节点 节点
节点
节点
节点
63#节点作为保留缺省节点号 62个节点用于设备
DeviceNet 拓扑结构
ControlNet（实时控制网）
• ControlLogix平台的缺省网络 • 可以处理大量的I/O点信息，使其成为了Romote •
• 在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入
10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也 很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的 应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家 PLC产品： 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产 品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品； 2005年，Te又推出了最新产品 罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、 MicroLogix、ControlLogix等产品； 西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200 系列产品； GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公 司产品。
编程
可编程控制器的产生
• • • •
1969年 DEC公司研制出了第一台可编程控制器 1971年 日本开始生产可编程控制器 1973年 欧洲开始生产可编程控制器 可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二 十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个 人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所 涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器 定名为可编程序逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。 有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制 系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完 整的系统了。
• 循环指令
(FOR)(BRK) (RET) 专用指令 (FBC) (DDT (DTR)(PID) 三角函数 (SIN) (COS) (TAN) (ASN)(ACS) (ATN) 高级算术指令 (LN)(LOG) (XPY) 算术转换指令 (DEG) (RAD) BCD (TOD) (FRD)
RsLogix5000
通道B的连接口
1757-IB32
1756-IB32接线图
1756-OB32接线图
现场
PLC
输出隔离继电器
1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)
差分模式—4通道
在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电 流环电阻
1756-IF8
差分模式—8通道
所有标有 iRTN 的连接端必须和 RTN 相 连
经验设计法
• 启动、保持和停止电
路
Open output Close output （）
Open Close output
经验设计法
• 延时接通和断开电路
经验设计法
• 延时接通/断开电路
Start
output Timer_1的常开触点
Timer_2的常开触点 9s 7s
经验设计法
• 闪烁电路
• •
I/O （RiO）的替代网络 提供对时间要求严格的I/O及通讯数据（包括程序 和组态数据的上载和下载）的高速传送。 具有很高的可靠性，同步性和实时性 支持多种网络拓扑结构
ControlNet
• 总线速率为5Mbps • 端到端最长为250m的距离内，网络可支持的最大 • • •
节点数48个节点 如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴 电缆为3km，使用光纤传输可达到30km 生产者/客户模式取代了源/目的模式 支持冗余结构
PLC正常 N STOP
检查CPU运行方式 RUN 执行用户程序 输出处理
存放自诊断结果 N
致命错误 Y CPU强制为STOP
PLC工作过程
D0 输 入 端 子 输 入 映 像 寄 存 器 M0 M0 Q0 （） 2 输入采样阶段 程序执行阶段 扫描周期 M0 （） 3 元 件 映 像 寄 存 器 4 输 出 锁 存 器 5 输 出 端 子
可编程控制器的发展
• 现在已有第五代PLC产品 • 在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年
增长率一直保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟 能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场 （过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工 业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展， IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长 速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多 品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工 （16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山 （11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 近年来在电 力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势
控制器处于RUN模式 没有组态的I/O或通讯 与所有组态的设备通信正常 有一个或多个设备未相应 PLC故障 PLC处于编程或测试模式 未激活 正在接受数据或传送数据 电池可以支持内存 电池不能支持内存 没有电池 需要更换电池 电源未接通 可恢复故障 控制器故障，清除故障 清除内存，更换控制器 控制器OK
PLC 的特点
• 可靠性高，抗干扰能力强 • 适应性强，应用灵活 • 编程方便，易于使用 • 控制系统设计、安装、调试方便 • 维修方便，维修工作量小 • 功能完善
PLC 工作原理
• 可编程控制器的基本组成
电源 ON PLC循环扫描工作原理
内部处理
输入处理 通信服务 执行自诊断 Y
更新时钟、特殊寄存器
实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Timer_1和 Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方 的线圈，形成了正反馈
由继电器图到梯形图
• 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据
• •
继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 确定PLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图 中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接 线图。 确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的 梯形图中的中间点和定时器。 根据上述对应关系画出梯形图
KM1 SB1 DI1 DO1 DO2 DO3 KM2 KM1 KM3 KM3 KM1 KM2 KM2 KM3
SB2
DI2
Example 1
用Logix5000开发一个项目
• • • • • •
新建一个工程 更改工程属性 I/O 组态 创建标签 编辑梯形图 下载工程
A-B PLC 网络概述
• 三层网络拓扑结构（DeviceNet、ControlNet、
第三章 ControlLogix5000 PLC程序设计
• • • •
梯形图程序设计 结构化文本程序设计 Logix 5000 编程软件应用 Logix 5000 常用指令说明
第四章 梯形图设计方法（***）
• 经验设计法 • 由继电器电路图到梯形图
第五章 PLC 网络组态
• A-B PLC 网络概述 • RsNetworx 软件应用
状态指示灯
RS232 Bat
钥匙开关
R
OFF RF
电池
OK
R G
九针D型串口
1756-PA72B
ON POWER OFF 电源开关 L1 L2/N
L1,L2 为 AC220V 交流电压输入
1756-CNBR
reversion A B ok 模块状态文字 显示 模块状态显示
通道状态显示
通道A的连接口
•
Example 1
AC SB2 SB1 KA KM3 KA KM1 KM3 KA KT2 KM1 KM2 KT2 KM3 KT1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KA KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 M0 DO1 Timer_1 DO2 Timer_2 DO3
Example 1
Allen-Bradley 培训课程
大连华英自动化技术有限公司
主讲人：曹俊义
项目经理
第一章 可编程控制器工作原理
• 可编程控制器的产生、发展及特点 • 可编程控制器的工作原理 • 可编程控制器的编程语言
第二章 Allen-Bradley PLC的硬件结构
• PLC 控制系统的基本结构 • ControlLogix 系列可编程控制器硬件简介
梯形图程序设计
• 计算/算术指令
(CPT) (ADD) (SUB)(MUL) (DIV) (SQR) (NEG) 传送/逻辑指令 (MOV) (MVM)(BTD)(CLR) (AND)(OR)(XOR) (NOT) 数组/综合指令 (FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE) (SRT) (STD)
第六章 PLC通信与自动化通信网络
• 工业自动化通信网络 • A-B PLC通信简介 • RsLinx 通信软件应用
第七章 上位机组态软件RsView32
• 监控组态软件的发展 • RsView32 与其它组态软件 • RsView32 组态软件的应用
第八章 EtherNet 网络通讯
• 通过EtherNet/IP 网络下载和联机 • 通过EtherNet/IP网络与1756 I/O 的通信 • 通过EtherNet/IP网络与R sView32通信
EtherNet/IP） 采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能
DeviceNet（底层工业设备网）
• • • •
节点较分散，并且带的点数相对较少 一般用在变频器网络中 要讲许多设备直接连接到DeviceNet网络上 需要高级故障诊断信息时
DeviceNet
干线
支线
节点
节点
节点 分支
节点
RsLogix 5000
RSLogix有以下特点：
• 灵活易用的编辑功能 • 通用的操作界面 • 诊断和纠错工具 • 强大、省时的其它功能 • 向上兼容性
常用指令说明
(XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU) (TON)(TOF) (CTU) (CTD)(RES)(CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (MOV) (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (FOR)(BRK) (RET)
1756-OF4/OF8
非隔离式模拟量输出模块
1756-IR6I(RTD)
PLC 控简介
• CPU 模块 • 电源模块 • 网络接口通信模块 • 开关量输入输出模块 • 模拟量输入输出模块
梯形图程序设计
• 位指令
(XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU)(ONS)(OSR)(OSF） 计数器/定时器指令 (TON)(TOF) (RTO)(CTU) (CTD)(RES) 比较指令 (CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (LIM) (MEQ (NEQ)
梯形图程序设计
• 数组/位移指令
(BSL) (BSR) (FFL) (FFU) (LFL) (LFU) 顺序器指令 (SQI) (SQO)(SQL) 程序控制指令 (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (TND)(MCR) (UID) (UIE)(AFI) (NOP)
梯形图程序设计
1
输出刷新阶段
PLC的编程语言
• 梯形图编程 • 结构化文本编程 • 顺序功能图编程（可选）
指示灯 颜色
说明
没有任务运行
Logix5550 CPU
Logix5550
Run I/O Rs232 Bat Run REM ok PROG
OFF Run
G I/O
OFF G GF RF OFF G OFF
plc的特点plc工作原理内部处理输入处理通信服务更新时钟特殊寄存器检查cpu运行方式执行用户程序输出处理执行自诊断plc正常存放自诊断结果致命错误cpu强制为stoprunstopd0m0m0m0q0输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期logix5550cpulogix5550runrs232okbatrunremprog状态指示灯钥匙开关电池九针d型串口plc处于编程或测试模式指示灯颜色说明runoff没有任务运行控制器处于run模式gfrf没有组态的io或通讯与所有组态的设备通信正常有一个或多个设备未相应plc故障rs232off未激活正在接受数据或传送数据batoff电池可以支持内存电池不能支持内存没有电池需要更换电池okoff可恢复故障电源未接通rf控制器故障清除故障清除内存更换控制器1756pa72bl1l2nl1l2ac220v交流电压输入poweroff电源开关reversionok模块状态文字显示通道状态显示模块状态显示通道a的连接口通道b的连接口1756ob32接线图现场plc输出隔离继电器1756if8隔离式电压电流模拟量输入模块差分模式4通道在inx和irtnx之间有一个249欧姆的电流环电阻1756if8差分模式8通道所有标有irtn的连接端必须和rtn1756of4of8非隔离式模拟量输出模块plc控制系统的基本结构cpu模块模拟量输入输出模块controllogix系列硬件简介位指令xicxiooteotlotuonsosrosf计数器定时器指令tontofrtoctuctdres比较指令cmpequgeqgrtleqleslimmeqneq计算算术指令cptaddsubmuldivsqrneg传送逻辑指令movmvmbtdclrandorxor数组综合指令falfsccopfllavesrtstd数组位移指令bslbsrfflffulfllfu顺序器指令sqisqosql程序控制指令jmplbljsrsbrrettndmcruiduieafinop循环指令forbrkret专用指令fbcddtdtrpid三角函数sincostanasnacsatn高级算术指令lnlogxpy算术转换指令degradbcdtodfrdrslogix5000rslogix有以下特点
ControlNet（总线型）
干线
节点
节点
节点
节点 最多99个节点
节点
带1m厂支线的 分线器
每个网段最多为48个节点
ControlNet （星型）
中继器 节点 节点 节点
节点
节点
第九章 ControlNet 网络通信
• 通过ControNet 网络下载与联机 • 通过ControlNet 网络与1756 I/O 通信 • 通过ControlNet 网络与R sView32 通信
第十章 应用实例
• 通过RSNetWorx 进行硬件组态 • 通过RSLinx 进行通讯驱动配置 • 通过RSView32 进行上位机组态画面 • 通过RsLogix5000 进行I/O 组态及控制程序
节点
节点
节点
干线到支线的最大长度 节点 为6m 最多64个节点 主扫描器占用一个节点 节点
节点
节点
节点
63#节点作为保留缺省节点号 62个节点用于设备
DeviceNet 拓扑结构
ControlNet（实时控制网）
• ControlLogix平台的缺省网络 • 可以处理大量的I/O点信息，使其成为了Romote •
• 在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入
10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也 很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的 应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家 PLC产品： 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产 品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品； 2005年，Te又推出了最新产品 罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、 MicroLogix、ControlLogix等产品； 西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200 系列产品； GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公 司产品。
编程
可编程控制器的产生
• • • •
1969年 DEC公司研制出了第一台可编程控制器 1971年 日本开始生产可编程控制器 1973年 欧洲开始生产可编程控制器 可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二 十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个 人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所 涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器 定名为可编程序逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。 有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制 系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完 整的系统了。
• 循环指令
(FOR)(BRK) (RET) 专用指令 (FBC) (DDT (DTR)(PID) 三角函数 (SIN) (COS) (TAN) (ASN)(ACS) (ATN) 高级算术指令 (LN)(LOG) (XPY) 算术转换指令 (DEG) (RAD) BCD (TOD) (FRD)
RsLogix5000
通道B的连接口
1757-IB32
1756-IB32接线图
1756-OB32接线图
现场
PLC
输出隔离继电器
1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)
差分模式—4通道
在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电 流环电阻
1756-IF8
差分模式—8通道
所有标有 iRTN 的连接端必须和 RTN 相 连
经验设计法
• 启动、保持和停止电
路
Open output Close output （）
Open Close output
经验设计法
• 延时接通和断开电路
经验设计法
• 延时接通/断开电路
Start
output Timer_1的常开触点
Timer_2的常开触点 9s 7s
经验设计法
• 闪烁电路
• •
I/O （RiO）的替代网络 提供对时间要求严格的I/O及通讯数据（包括程序 和组态数据的上载和下载）的高速传送。 具有很高的可靠性，同步性和实时性 支持多种网络拓扑结构
ControlNet
• 总线速率为5Mbps • 端到端最长为250m的距离内，网络可支持的最大 • • •
节点数48个节点 如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴 电缆为3km，使用光纤传输可达到30km 生产者/客户模式取代了源/目的模式 支持冗余结构
PLC正常 N STOP
检查CPU运行方式 RUN 执行用户程序 输出处理
存放自诊断结果 N
致命错误 Y CPU强制为STOP
PLC工作过程
D0 输 入 端 子 输 入 映 像 寄 存 器 M0 M0 Q0 （） 2 输入采样阶段 程序执行阶段 扫描周期 M0 （） 3 元 件 映 像 寄 存 器 4 输 出 锁 存 器 5 输 出 端 子
可编程控制器的发展
• 现在已有第五代PLC产品 • 在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年
增长率一直保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟 能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场 （过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工 业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展， IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长 速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多 品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工 （16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山 （11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 近年来在电 力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势
控制器处于RUN模式 没有组态的I/O或通讯 与所有组态的设备通信正常 有一个或多个设备未相应 PLC故障 PLC处于编程或测试模式 未激活 正在接受数据或传送数据 电池可以支持内存 电池不能支持内存 没有电池 需要更换电池 电源未接通 可恢复故障 控制器故障，清除故障 清除内存，更换控制器 控制器OK
PLC 的特点
• 可靠性高，抗干扰能力强 • 适应性强，应用灵活 • 编程方便，易于使用 • 控制系统设计、安装、调试方便 • 维修方便，维修工作量小 • 功能完善
PLC 工作原理
• 可编程控制器的基本组成
电源 ON PLC循环扫描工作原理
内部处理
输入处理 通信服务 执行自诊断 Y
更新时钟、特殊寄存器
实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Timer_1和 Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方 的线圈，形成了正反馈
由继电器图到梯形图
• 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据
• •
继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 确定PLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图 中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接 线图。 确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的 梯形图中的中间点和定时器。 根据上述对应关系画出梯形图
KM1 SB1 DI1 DO1 DO2 DO3 KM2 KM1 KM3 KM3 KM1 KM2 KM2 KM3
SB2
DI2
Example 1
用Logix5000开发一个项目
• • • • • •
新建一个工程 更改工程属性 I/O 组态 创建标签 编辑梯形图 下载工程
A-B PLC 网络概述
• 三层网络拓扑结构（DeviceNet、ControlNet、
第三章 ControlLogix5000 PLC程序设计
• • • •
梯形图程序设计 结构化文本程序设计 Logix 5000 编程软件应用 Logix 5000 常用指令说明
第四章 梯形图设计方法（***）
• 经验设计法 • 由继电器电路图到梯形图
第五章 PLC 网络组态
• A-B PLC 网络概述 • RsNetworx 软件应用
状态指示灯
RS232 Bat
钥匙开关
R
OFF RF
电池
OK
R G
九针D型串口
1756-PA72B
ON POWER OFF 电源开关 L1 L2/N
L1,L2 为 AC220V 交流电压输入
1756-CNBR
reversion A B ok 模块状态文字 显示 模块状态显示
通道状态显示
通道A的连接口
•
Example 1
AC SB2 SB1 KA KM3 KA KM1 KM3 KA KT2 KM1 KM2 KT2 KM3 KT1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KA KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 M0 DO1 Timer_1 DO2 Timer_2 DO3
Example 1
Allen-Bradley 培训课程
大连华英自动化技术有限公司
主讲人：曹俊义
项目经理
第一章 可编程控制器工作原理
• 可编程控制器的产生、发展及特点 • 可编程控制器的工作原理 • 可编程控制器的编程语言
第二章 Allen-Bradley PLC的硬件结构
• PLC 控制系统的基本结构 • ControlLogix 系列可编程控制器硬件简介
梯形图程序设计
• 计算/算术指令
(CPT) (ADD) (SUB)(MUL) (DIV) (SQR) (NEG) 传送/逻辑指令 (MOV) (MVM)(BTD)(CLR) (AND)(OR)(XOR) (NOT) 数组/综合指令 (FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE) (SRT) (STD)
第六章 PLC通信与自动化通信网络
• 工业自动化通信网络 • A-B PLC通信简介 • RsLinx 通信软件应用
第七章 上位机组态软件RsView32
• 监控组态软件的发展 • RsView32 与其它组态软件 • RsView32 组态软件的应用
第八章 EtherNet 网络通讯
• 通过EtherNet/IP 网络下载和联机 • 通过EtherNet/IP网络与1756 I/O 的通信 • 通过EtherNet/IP网络与R sView32通信