操作工技术培训手册

目录
第一章加工中心设备操作基础 (2)
第二章加工中心程序基本知识 (16)
第三章数控车床编程与操作基础 (35)
第四章数控设备日常保养规范 (51)
第五章钻床设备操作基础 (52)
第六章量检具使用方法 (58)
第七章安全生产操作规范 (64)
附录刀具基础知识（车刀、镗刀、铣刀、复合刀、钻头、丝锥）……………
第一章加工中心设备操作基础
第一节机床操作面板
机床操作面板由CRT/MDI面板和两块操作面板组成。

1. CRT/MDI面板
如图1-1所示，CRT/MDI面板有一个9〞CRT显示器和一个MDI键盘组成，CRT/MDI 面板各键功能见表1-1。

图1-1 CRT/MDI面板
表1-1 CRT/MDI面板各键功用说明
2. 下操作面板
如图1-2所示，面板上个按钮、旋钮、指示灯功用说明见表1-2。

图1-2 下操作面板
表1-2 下操作面板各开关功用说明
3. 右操作面板
如图1-3所示，面板上各开关功用说明见表1-3。

图1-3 右操作面板 表1-3 右操作面板各开关功用说明
第二节手动操作与自动操作1.表1-4 手动操作的方法
2.自动操作
自动操作的方法见表1-5。

表1-5 自动操作的方法
第三节加工程序的输入和编辑表1-6 加工程序的输入和编辑方法
第四节刀具偏置
如果NC程序使用刀具半径补偿指令，在运行此程序之前必须通过刀具偏置的方法设定刀具半径补偿值，还可以通过刀具偏置的方法调整刀具半径的补偿量。

刀具偏置有绝对值方式和增量值方式两种输入方法，采用哪一种输入方式由机床的内定参数设定。

1. 绝对值方式输入刀具偏置量
输入刀具偏置量的方法，按刀具偏置功能键MENU OFFSET ，在CRT上显示刀具偏置页面，按↓PAGE钮可以调整显示页面。

1）选定刀具偏置号
选定刀具编置号有二种方法，一种方法是按CURSOR↓或↑光标键，移动光标至要找的刀具偏置号处，如果连续按光标按钮，光标在屏幕上顺序移动，直至找到需要的刀具偏置号（如果移动光标超出这一页面，将进入下一页面）；另一种方法是按NO Q P按钮，输入要找的刀具偏置号，再按INPUT按钮，从而选定需要的刀具偏置号。

2）输入刀具偏置值（带小数点也可以）
按INPUT键，输入刀具偏置值，如刀具偏置号为25，输入刀具偏置值为15.4mm。

2. 增量值方式输入刀具偏置量
增量值方式输入刀具偏置量是指输入刀具偏置量的减少量或增加量。

例如
当前刀具偏置量 5.678
输入刀具偏置量（增量值） 1.5
屏幕显示刀具偏置量7.176（5.678+1.5）
增量值方式输入刀具偏置量的方法同绝对值方式输入刀具偏置量的方法基本相同，但存储的刀具偏置量为原来刀具偏置量与输入刀具偏置量增量的代数和。

3. 注意
机床输入刀具偏置量的方式为增量方式输入刀具偏置量。

在自动运行期间，当刀具偏置量被修改时，新的刀具偏置量不是立刻有效，只有
程序再次出现H代码时，并且H代码指定的刀具偏置号与表内修改的刀具偏置号相符合时才有效。

4. 数控加工中心对刀操作
用刀具的最前点碰所要加工的面,为了防止刀尖碰伤工件或刀具有撞坏,对刀时使用对刀块作辅助,并看机械坐标系中Z方向所显示的数值并输入刀补中,再输入对刀块数值,注意输对刀块尺寸时一定要按“+输入”不要按“输入”。

六. 设置工件坐标系零点
1. 设置工件坐标系零点(如图1-6所示)
1）对刀操作
设置数控加工中心手动主功能状态
刀具位于工件左侧，轻微接触工件左侧，记录X坐标值。

刀具位于工件前侧，轻微接触工件前侧，记录Y坐标值。

2）工件坐标系原点坐标计算
X
＝－（∣X∣－d /2）
Y
＝－（∣Y∣－d /2）
2）设定工件坐标系
移动刀具至X
0、Y
0、
Z
坐标位置，此时刀位点与工件坐标系零点重合，设定
数控加工中心置零子功能状态，设X
0、Y
0、
Z
坐标值为零，在数控系统内部建
立了以刀位点为原点的工件坐标系。

图1-6 设置工件坐标系零点
第二章加工中心程序基本知识
第一节编程的一般步骤
1.确定工艺过程
数控机床与普通机床的加工工艺有许多相似之处，通过对工件进行工艺分析，拟定加工工艺路线，划分加工工序；选择机床、夹具和刀具；确定定位基准和切削用量。

不同之处主要体现在控制方式上，前者操作者把加工工艺过程、工艺参数等操作步骤编成程序，记录在控制介质上，通过数控系统控制数控机床对工件切削加工，后者则由操作工人根据加工工艺操作机床对工件进行切削加工。

2.计算刀具轨迹坐标值
为方便编程和计算刀具轨迹坐标值，先设定工件坐标系，随后根据零件的形状和尺寸计算零件待加工轮廓上各几何元素的起点、终点坐标以及圆和圆弧的起点、终点和圆心坐标，从而确定刀具的加工轨迹。

3.编写加工程序
对于形状简单的工件采用手工编程，对于形状复杂的工件（如空间曲线和曲面）则需要采用CAD/CAM方法进行自动编程。

4.程序输入数控系统
将程序输入到数控系统的方法有二种：一种是通过操作面板上的按钮直接把程序输入数控系统，另一种是通过计算机RS232接口与数控机床连接传送程序。

5.程序检验
通过图形模拟显示刀具轨迹或用机床空运行来检验机床运动轨迹，检查刀具运动轨迹是否符合加工要求。

可用单步执行程序的方法试切削工件，即按一次按钮执行一个程序段，发现问题及时处理。

第二节数控系统指令代码
1.程序段格式
程序段由程序序号、地址符、数字值和程序段结束符组成。

例如：
N＿＿G＿＿F＿＿T＿＿S＿＿M＿＿;
式中：
N 程序序号地址符；
G 准备功能地址符；
F 进给速度地址符；
T 刀具号地址符；
S 主轴转速地址符；
M 辅助功能地址符；
; 程序段结束地址符。

2 数控系统功指令代码
数控系统的指令代码分为二大类：准备功能代码和辅助功能代码。

准备功能代码主要用于控制刀具对工件进行切削加工，准备功能Ｇ代码由地址字符Ｇ与后面的二位数字组成，表3-1所示FANUC 0M-C数控铣床准备功能Ｇ代码表。

数控系统实际使用的G功能指令标准化程度较低，只有G01～G04、G17～G19、G40～G42的指令定义在各个数控系统中基本相同，因此编程时必须遵照机床的使用说明书编写加工程序。

表3-1 FANUC 0M-C铣床准备功能Ｇ代码表
注:1）*号表示G代码为数控系统通电后的初始状态。

2）00组的G代码为非模态指令，其它G代码均为模态指令。

辅助功能代码主要用于控制机床的辅助设备，如主轴、刀架和冷却泵的工作，由继电器的通电与断电来实现其控制过程。

辅助功能M代码由地址字符M与后面二位数字组成，如表3-2所示辅助功能M代码表。

表3-2 辅助功能M代码表
第三节数控加工中心基本指令解释
1.绝对坐标输入方式G90指令和增量坐标输入方式G91指令
指令格式 G90 G91
指令功能设定坐标输入方式
指令说明 1 G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z
表示刀具离开工件坐标系原点的距离；
2 G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、
Y、Z
表示刀具离开当前点的坐标增量。

2快速点定位G00指令
指令格式 G00 X__ Y__ Z__
指令功能快速点定位
指令说明 1 刀具以各轴内定的速度由始点（当前点）快速移动到目标点；
2 刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关；
3 刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前减速定位。

4. 直线插补G01指令
指令格式 G01 X__ Y__ Z__ F__
指令功能直线插补运动
指令说明 1 刀具按照F指令所规定的进给速度直线插补至目标点；
2 F代码是模态代码，在没有新的F代码替代前一直有效；
3 各轴实际的进给速度是F速度在该轴方向上的投影分量；
4用G90或G91可以分别按绝对坐标方式或增量坐标方式编程。

5. 插补平面选择G17、G18、G19指令
指令格式 G17 G18 G19
指令功能表示选择的插补平面
指令说明 1 G17表示选择XY平面；
2 G18表示选择ZX平面；
3 G19表示选择YZ平6.
6.顺时针圆弧插补G02指令和逆时针圆弧插补G03指令
指令格式 XY平面圆弧插补指令
G02 R__
G17 X__Y__ F__
G03 I__ J__
7. 暂停G04指令
X__
指令格式G04
P__
指令功能刀具作短暂的无进给光整加工
指令说明 1 地址码X可用小数，单位为S；
2 地址码 P只能用整数，单位为ms。

8.自动返回参考点G28指令
指令格式 G28 X__ Y__ Z__
指令功能刀具经指定的中间点快速返回参考点
指令说明 1 坐标值X__Y__Z__为中间点坐标；
2 刀具返回参考点时避免与工件或夹具发生干涉；
3 通常G28指令用于返回机床原点, 执行该指令前必须取消刀具
半径补偿和刀具长度补偿
9.返回第二参考点G30指令
指令格式 G30 X__ Y__ Z__
指令功能刀具经指定的中间点快速返回第二参考点
指令说明 1 坐标值X__Y__Z__为中间点坐标；
2 刀具返回参考点时避免与工件或夹具发生干涉；
3 通常G30指令用于返回参考点后自动换刀，执行该指令前必须
取消刀具半径补偿和刀具长度补偿
10. 刀具半径补偿G41、G42指令
指令格式
G41 G00
X__ Y__ D
G42 G01
指令功能数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀
具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。

11. 取消刀具半径补偿G40指令
指令格式 G00 G40 X__ Y__
G01
指令功能取消刀具半径补偿
指令说明 1 指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值；
2 通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿；
3 G40必须和G41或G42成对使用。

12. 刀具长度补偿G43、G44、G49指令
指令格式 G43
Z__ H__
G44
G49
指令功能对刀具的长度进行补偿
指令说明 1 G43指令为刀具长度正补偿；
2 G44指令为刀具长度负补偿；
3 G49指令为取消刀具长度补偿；
4 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或
减少一
个偏置值；
5 格式中的Z值是指程序中的指令值；
6 H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的
地址符。

H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。

H00寄
存器必须设置刀具长度补偿值为0，，调用时起取消刀具长度补偿的作用，
其余寄存器存放刀具长度补偿值；
执行G43时：Z
实际值=Z
指令值
＋H__中的偏置值
执行G44时：Z
实际值=Z
指令值
－H__中的偏置值
13.孔加工固定循环
a.孔加工固定循环的运动与动作
对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面（如图4-1所示）：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。

在孔加工过程中，刀具的运动由6个动作组成：
图4-1 孔加工循环的平面
动作1—快速定位至初始点 X，Y表示了初始点在初始平面中的位置；
动作2—快速定位至R点刀具自初始点快速进给到R点；
动作3—孔加工以切削进给的方式执行孔加工的动作；
动作4—在孔底的相应动作包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作；
动作5—返回到R点继续孔加工时刀具返回到R点平面；
动作6—快速返回到初始点孔加工完成后返回初始点平面。

为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。

图4-2表示了在孔加工固定循环中刀具的运动与动作，图中的虚线表示快速进给，实线表示切削进给。

图4-2 固定循环的动作
1）初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。

初始平面到零件表面的距离可以任意设定。

若使用同一把刀具加工若干个孔，当孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，用G98指令使刀具返回到初始平面，否则，在中间加工过程中可用G99指令使刀具返回到R点平面，这样缩短加工辅助时间。

2）R点平面R点平面又叫R参考平面。

这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。

3）孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

b. 选择加工平面及孔加工轴线
选择加工平面有G17、G18和G19三条指令，对应XY、XZ和YZ三个加工平面，以及对应孔加工轴线分别为Z轴、Y轴和X轴。

立式数控铣床孔加工时，只能在XY平面内使用Z轴作为孔加工轴线，与平面选择指令无关。

下面主要讨论立式数控铣床孔加工固定循环指令。

c. 孔加工固定循环指令格式
指令格式
G90 G99
G73～G89 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__
G91 G98
指令功能孔加工固定循环
指令说明1 在G90或G91指令中，Z坐标值有不同的定义。

2 G98、G99为返回点平面选择指令，G98指令表示刀具返回到初始点平面，
G99指令表示刀具返回到R点平面，如图4-2-2所示；
3 孔加工方式G73～G89指令，孔加工方式对应指令见表4-2-1；
4 X__ Y__ 指定加工孔的位置，（与G90或G91指令的选择有关）；
Z__指定孔底平面的位置（与G90或G91指令的选择有关）；
R__指定R点平面的位置（与G90或G91指令的选择有关）；
Q__在G73或G83指令中定义每次进刀加工深度，在G76或G87
指令中定
义位移量，Q值为增量值，与G90或G91指令的选择无关；
P__指定刀具在孔底的暂停时间，用整数表示，单位为ms；
F__指定孔加工切削进给速度。

该指令为模态指令，即使取消了固定循环,在其后的加工程序中仍然有效;
L__指定孔加工的重复加工次数，执行一次L1可以省略。

如果程序中选G90 指令，刀具在原来孔的位置上重复加工，如果选择G91指令，则用一个程序段对分布在一条直线上的若干个等距孔进行加工。

L指令仅在被指定的程段中有效。

如图4-3左图所示，选用绝对坐标方式G90指令，Z表示孔底平面相对坐标原点的距离，R表示R点平面相对坐标原点的距离；如图4-4右图所示，选用相对坐标方式G91指令，R表示初始点平面至R点平面的距离，Z表示R点平面至孔底平面的距离。

图4-3 G90与G91的坐标计算
表4-14 固定循环功能表
孔加工方式指令以及指令中Z、R、Q、P等指令都是模态指令，因此只要指定了这些指令，在后续的加工中不必重新设定。

如果仅仅是某一加工数据发生变化，仅修改需要变化的数据即可。

G80为取消孔加工固定循环指令，如果中间出现了任何01组的G代码，则孔加工固定循环自动取消。

因此用01组的G代码取消孔加工固定循环，其效果与用G80指令是完全相同的。

孔加工固定循环指令的应用：
N01 G91 G00 X__ Y__ M03 主轴正转，按增量坐标方式快速点定位至指定位置；
N02 G81 X__ Y__Z__F__ G81为钻孔固定循环指令，指定固定循环原始数据；
N03 Y__ 钻削方式与N02相同，按Y__移动后执行N02的钻孔动作；
N04 G82 X__ P__ L__ 移动X__后执行G82钻孔固定循环指令，重复执行L__次；
N05 G80 X__ Y__ M05 取消孔加工固定循环，除F代码之外全部钻削数据被清除；
N06 G85 X__Z__R__P__ G85为精镗孔固定循环指令，重新指定固定循环原始数据；
N07 X__Z__ 移动X__后按Z__坐标执行G85指令，前段R__仍然有效。

N08 G89 X__ Y__ 移动X_ Y_后执行G89指令，前段的Z_及N06段的R_P_仍有效。

N09 G01 X__ Y__ 除F__外，孔加工方式及孔加工数据全部被清除。

d. 各种孔加工方式说明
1）高速深孔往复排屑钻G73指令
孔加工动作如图4-4a所示。

G73指令用于深孔钻削，Z轴方向的间断进给有利于深孔加工过程中断屑与排屑。

指令Q为每一次进给的加工深度（增量值且为正值），图示中退刀距离“d”由数控系统内部设定。

图4-4 G73循环与G83循环
a）G73循环 b）G83循
环
2）深孔往复排屑钻G83指令
孔加工动作如图4-4b所示。

与G73指令略有不同的是每次刀具间歇进给后回退至R点平面，这种退刀方式排屑畅通，此处的“d”表示刀具间断进给每次下降时由快进转为工进的那一点至前一次切削进给下降的点之间的距离，“d”值由数控系统内部设定。

由此可见这种钻削方式适宜加工深孔。

3）攻左旋螺纹G74指令与攻右旋螺纹G84指令
如图4-5所示，使用G74指令，主轴左旋攻螺纹，至孔底后正转返回，到R点平面后主轴又恢复反转。

如果使用G84指令，主轴右旋攻螺纹，至孔底后反转返回，到R点平面后主轴又恢复正转。

如果在程序段中暂停指令P_有效，则在刀具到达孔底后先执行暂停动作，然后改变主轴转动方向后返回。

图4-5 左螺纹加工图4-6 精镗孔
4）精镗孔G76
指令
孔加工动作如
图4-6所示。

图
中OSS表示主轴准停，Q表示刀具移动量（规定为正值，若使用了负值则负号被忽略）。

在孔底主轴定向停止后，刀头按地址Q所指定的偏移量移动，然后提刀，刀头的偏移量在G76指令中设定。

采用这种镗孔方式可以高精度、高效率地完成孔加工而不损伤工件表面。

5）钻孔G81指令与锪孔G82指令
如图4-7所示，G82与G81指令相比较唯一不同之处是G82指令在孔底增加了暂停，因而适用于锪孔或镗阶梯孔，提高了孔台阶表面的加工质量，而G81指令只用于一般要求的钻孔。

图4-7 钻孔与锪孔
6）精镗孔G85指令与精镗阶梯孔G89指令
如图4-8所示，这两种孔加工方式，刀具以切削进给的方式加工到孔底，然后又
以切削进给的方式返回R点平面，因此适用于精镗孔等情况，G89指令在孔底增加了暂停，提高了阶梯孔台阶表面的加工质量。

图4-8 精镗孔与精镗阶梯孔
7）镗孔G86指令
如图4-9所示，加工到孔底后主轴停止，返回初始平面或R点平面后，主轴再重新启动。

采用这种方式，如果连续加工的孔间距较小，可能出现刀具已经定位到下一个孔加工的位置而主轴尚未到达指定的转速，为此可以在各孔动作之间加入暂停G04指令，使主轴获得指定的转速。

图4-9 镗孔G86指令
8）背镗孔G87指令
如图4-10所示，X轴和Y轴定位后，主轴停止，刀具以与刀尖相反方向按指令Q 设定的偏移量偏位移，并快速定位到孔底，在该位置刀具按原偏移量返回，然后主轴正转，沿Z轴正向加工到Z点，在此位置主轴再次停止后，刀具再次按原偏移量反向位移，然后主轴向上快速移动到达初始平面，并按原偏移量返回后主轴正转，继续执行下一个程序段。

采用这种循环方式，刀具只能返回到初始平面而不能返回到R点平面。

9）镗孔G88指令
如图4-11所示，刀具到达孔底后暂停，暂停结束后主轴停止且系统进入进给保持状态，在此情况下可以执行手动操作，但为了安全起见应先把刀具从孔中退出，再启动加工按循环启动按纽，刀具快速返回到R点平面或初始点平面，然后主轴正转。

图4-10 背镗孔图4-11 镗孔G88指令
e. 重复固定循环简单应用
例题钻削图4-12中的五个孔，加工程序为：
……
G90 G00 X20 Y10
G91 G98 G81 X10 Y5 Z-20 R-5 L5 F80
……
图4-12重复固定循环简单应用
当加工很多相同的孔时，应仔细分析孔的分布规律，合理使用重复固定循环，尽量简化编程。

本例中各孔按等间距线性分布，可以使用重复固定循环加工，即用地址L规定重复次数。

采用这种方式编程，在进入固定循环之前，刀具不能直
接定位在第一个孔的位置，而应向前移动一个孔的位置。

因为在执行固定循环时，刀具要先定位后再执行钻孔动作。

五. 子程序的应用
1. 子程序的概念
在一个加工程序中，如果其中有些加工内容完全相同或相似，为了简化程序，可以把这些重复的程序段单独列出，并按一定的格式编写成子程序。

主程序在执行过程中如果需要某一子程序，通过调用指令来调用该子程序，子程序执行完后又返回到主程序，继续执行后面的程序段。

1）子程序的嵌套为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这种程序的结构称为子程序嵌套。

在编程中使用较多的是二重嵌套，其程序的执行情况如图5-1所示。

图5-1子程序的嵌套
2）子程序的应用
⑴零件上若干处具有相同的轮廓形状在这种情况下，只要编写一个加工该轮廓形状的子程序，然后用主程序多次调用该子程序的方法完成对工件的加工。

⑵加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线如果相同轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个区域的各个层面上，采用子程序编写加工程序比较方便，在程序中常用增量值确定切入深度。

⑶在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的工序，有时工序之间需要作适当的调整，为了优化加工程序，把每一个独立的工序编成一个子程序，这样形成了模块式的程序结构，便于对加工顺序的调整，主程序中只有换刀和调用子程序等指令。

2. 调用子程序Ｍ98指令
指令格式 M98 P__ ××××
指令功能调用子程序
指令说明 P__为要调用的子程序号。

××××为重复调用子程序的次数，若只调用一
次子程序可省略不写，系统允许重复调用次数为1～9999次。

3. 子程序结束M99指令
指令格式 M99
指令功能子程序运行结束，返回主程序
指令说明 1执行到子程序结束M99指令后，返回至主程序，继续执行M98 P___ ×
×××程序段下面的主程序；
2若子程序结束指令用M99 P___格式时，表示执行完子程序后，返回到主
程序中由P___指定的程序段；
3 若在主程序中插入M99程序段，则执行完该指令后返回到主程
序的起点。

4 若在主程序中插入/M99程序段，当程序跳步选择开关为“OFF”
时，则
返回到主程序的起点；当程序跳步选择开关为“ON”时，则跳过/M99程
序段，执行其下面的程序段；
5 若在主程序中插入/M99 P___程序段，当程序跳步选择开关为
“OFF”
时，则返回到主程序中由P___指定的程序段；当程序跳步选择开关为
“ON”时，则跳过该程序段，执行其下面的程序段。

4. 子程序的格式
O（或：）××××
……
M99
格式说明：其中O（或：）××××为子程序号，“O”是EIA代码，“：”是ISO代码。

第三章数控车床编程与操作基础
第一节数控车床编程
1. 数控系统功指令代码
数控系统的指令代码分为二大类：准备功能代码和辅助功能代码。

准备功能代码主要用于控制刀具对工件进行切削加工，准备功能Ｇ代码由地址字符Ｇ与后面的二位数字组成，如表1-2-1所示FANUC 0T-C数控车床准备功能Ｇ代码表，由于国内外数控系统实际使用的G功能指令标准化程度较低，只有G01～G04、G17～G19、G40～G42的指令定义在各个数控系统中基本相同，因此编程时必须遵照所用数控机床的使用说明书编写加工程序。

表1-2-1FANUC 0T-C车床准备功能Ｇ代码表
辅助功能代码主要用于控制机床的辅助设备，如主轴、刀架和冷却泵的工作，由继电器的通电与断电来实现其控制过程。

辅助功能M代码由地址字符M与后面二位数字组成，如表1-2-2所示辅助功能M代码表。

表1-2-2 辅助功能M代码表
2.数控车床的坐标系
2.1坐标系及运动方向
1.机床坐标轴的确定方法
Z轴表示传递切削动力的主轴，X轴平行于工件的装夹平面，一般取水平位置，根据右手直角坐标系的规定，确定了X和Z坐标轴的方向，自然能确定Y 轴的方向。

1）车床坐标系
如图2-1-2所示，Z坐标轴与车床的主轴同轴线，刀具横向运动方向为X坐标轴的方向，旋转方向C表示主轴的正转。

图2-1-2 车床坐标系
2.2 数控机床的两种坐标系
数控机床坐标系有机床坐标系和工件坐标系，其中工件坐标系又称为编程坐标系。

1.机床坐标系
机床坐标系XYZ是生产厂家在机床上设定的坐标系，其原点是机床上的一个。