蔬菜移栽机的研究与设计本科毕业设计

蔬菜移栽机的研究与设计
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评阅教师评阅书
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目录
摘要 (1)
1前言 (6)
2移栽机械的国内外现状 (8)
3 设计方案的选择 (8)
钳夹式移栽机 (8)
链夹式栽植机 (9)
挠性圆盘移栽机 (10)
吊篮式移栽机 (10)
导苗管式移栽机 (12)
带式栽植机 (19)
4 机具的机构特点 (20)
整机机构特点 (20)
要紧技术参数 (21)
要紧工作部件的结构特点及作用 (21)
4.3.1 地轮 (21)
4.3.2 开沟器 (22)
4.3.3 镇压轮 (22)
4.3.4 覆土器 (22)
设计蔬菜移栽机械的原理 (23)
4.4.1 零速原理 (23)
4.4.2 栽植机械的结构设计 (23)
5 地轮轴的校核 (26)
6 设计时刻的安排 (31)
7 结论和总结 (32)
8致谢词 (32)
9 主要参考文献、资料 (32)
摘要
移栽是蔬菜生产进程中的一个重要环节，具有对气候补偿和使作物生育提早的综合效益。

它能够充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均超级可观。

但目前移栽进程采纳人工移栽，劳动强度大、作业效率低，难以实现大面积栽植制
约了生产规模，阻碍了生产效益，同时也限制了蔬菜生产的进展空间。

目前国内对移栽机械的研究和开发大体属于仿造，没有对国外的移栽机进行重大的改良和技术上的冲破，而且国外移栽机结构复杂，价钱昂贵，在国内推行难度专门大。

因
此设计一种新型的移栽机械已成为我国蔬菜种植业进展的迫切需求。

本文在总结吸收了国内外各类移栽机的优缺点和实验室已有研究功效的基础上，基于一种钵苗移栽机构——杠杆顶出式机构，设计了蔬菜钵苗移栽机。

该机的特点有：结构简单，工作靠得住；易保证株距的均匀性；能实现开沟、施肥、移栽和覆土等工序。

该蔬菜移栽装置已公布发明专利(3013．8)和有效新型专利(1105．2)；并已公布发明专利蔬菜移栽装置的压盘装置(9278．8)。

本文要紧的研究内容如下：1．研究国内外各类蔬菜移栽机的结构及原理和实验室已有的研究功效，从蔬菜钵苗移栽机移栽机构的机理分析入手，第一依照设计要求确信蔬菜移栽机整机的大体参数，然后依照整机结构，通过成立数学模型，应用MATLAB编写程序快速准确的确信传动比、顶杆相位差和顶出时刻等机构重要参数。

2．依照已确信的参数，对蔬菜移栽机的核心部件一杠杆顶出式机组成立数学模型，基于MATLAB对杠杆顶出式机构进行运动学分析、动力学分析和参数优化，确信了六组杠杆顶出式机构的大体参数及相关机构的参数；依照确信参数应用UG 软件对移栽机构进行实体建模，基于ADAMS软件对成立的移栽机构模型进行虚拟样机仿真，并进行结果分析，验证理论设计结果是不是正确。

3．在蔬菜移栽机构研究的基础上，依照农艺要求，为了完成开沟、移栽、施肥和覆土等工序，基于CAD技术对蔬菜钵苗移栽机关键部件进行运算机辅助设计，包括开沟覆土装置、压秧盘装置、施肥装置和传动系统。

在传动系统中，部份用的是链传动，为了快速确信实际中心距和链节数，解决销轴的虚拟定位和链条的虚拟装配问题，基于UG软件对链条进行参数化研究。

4．为了实现对蔬菜移栽机的移栽装置零部件的系列化设计，以适应不同蔬菜移栽的农艺要求，对移栽机构进行数字化研究；用户可依照不同蔬菜的农艺要求，输入有关参数即可实现移栽机构的数字化变形设计；并对变形模型应用ADAMS软件进行仿真分析，验证变形模型是不是正确；为提高设计效率，减少重复劳动，通过对UG二次开发实现了装配图明细表的同步更新。

5．对蔬菜钵苗移栽机构进行加工研制和物理样机实验，基于实验台和高速摄像对其运动性能进行实验验证，确信机构是不是知足设计要求。

关键词：钵苗移栽机；移栽机构；运算机辅助设计；数字化设计
Abstract
Transplanting is a key process of vegetables production, have a comprehensive benefits of climate compensation and early crops growth．One Can make full use of its light and heat resources，and get an impressive economic benefit and social benefit as well．However，the previous Transplanting process possess disadvantage of labor intensity ,low working efficiency and difficult to realize its large scale production ,which restricts its production capacity, benefits and limits its development．Space omestic transplanters are mainly imitating the foreign transplanter,and have not maken any significant improvement and breakthrough for foreign transplanter．Furthermore，the foreign transplanter own a complex structure and a high price，whichmake it difficult to popularize in China．Therefore，to design a new type of vegetables transplanter has become an urgent demand of China’ S vegetable planting development．Based on the summary of the advantages and disadvantages of the domestic and foreign vegetables transplanter and absorbed the research achievements of laboratory ,the paper design a new type of vegetables transplanter on the basis of the ported—seedling transplanting mechanism--the lever ejection mechanism，which is more simple，reliably and efficently and economic，as well as easily realizing open ditch ,fertilization ,transplanting，furrow cover et e．This device has publicly vegetables transplanting invention patent(2020 1006301 3．8)and utility model patent(202020 121 1 05．2)，And has publicly invention patent of vegetables transplanting device ofplaten(9278．8)．The paper ’S main research are showed as follows：
1．Make a research of the abroad vegetables transplanter and principle of research results of laboratory．Firstly ,determine the basic parameters of the transplanter based on the mechanism analysis of the ported—seedling transplanting mechanism and the requirement of design．Then definite the important structure parameters quickly and accurately, such as the transmission ratio，phase separation ofejector rob and time of ejection by establishing a mathematical model program．
2．Establish the mathematical model of the core components一一the lever edit action mechanism
according to above-mentioned parameters of vegetables transplanter ,carry on the mechanism of kinematics and dynamic analysis and on base of MATLAB software to select the best parameter of the six groups of the lever ejection mechanism and related institutions．Model the transplanting mechanism based on its parameters by UG software．Then carry on the simulation analysis based on ADAMS software and determine whether the result is correct．
3．Design the key components of vegetables transplanter based on CAD technology and UG software，including opening ditch device，furrow coveting device，platen device，fertilization device and transmission system．In the transmission system，in order to determine be width between centers quickly and solve pin shaft of virtual positioning and chain of virtual assembly problem，Cal Ty on parametric studies of chain based On UG software．
4．Add Vb．net program custom to menu item of transplanting mechanism in CAD software SO as to achieve series design of the vegetables transplanting mechanism quickly and adapt to different vegetables requirements．Users Can input parameters onthe custom menu according to different agronomic requirements of vegetables，obtain the needed mechanism model by the digital deformation design ,And carry on the simulation analysis of the deformation model based on ADAMS software，determine whether the deformation model is correct．Accomplished the assembly list update through the secondary development of UG software as well as improving the design efficiency ,reducing duplication of labor．
5．Manufacture and Process the vegetables transplanting mechanism．Decide whether the mechanism meet the design requirements based on mechanism performance test of experimental platform and high—speed camera．
Keywords：Vegetables transplanter Transplanting mechanism Computer
aided design Digital design
第一章绪论
1．1前言
我国是一个农业大国，农业生产在整个国民经济总量中占据着重要的地位。

专门是我国加入WTO后，我国活着界贸易市场中扮演着愈来愈重要的角色，农业生
产更是面临着前所未有的机缘与挑战。

农业的进展将对中国经济以后的进展产生更大的阻碍，而蔬菜生产又是农产品生产中一个超级重要的组成部份【l】。

基于现状，我国蔬菜的质量必然程度上阻碍着国内外蔬菜的供求。

目前，进展蔬菜产业是“民心工程"同时又是“富民工程"，已经成为农人收入的重要来源【2】。

新鲜蔬菜关于人类健康饮食的重要性是勿庸置疑的。

目前的营养膳食标那么也一直在提倡增加蔬菜的摄入量，因此蔬菜在人们生活中的重要性日趋提高。

而钵体移栽是针对实现农作物的高产稳产采取的一项方法，它有效提高了育苗移栽的平安性，为农作物的稳产增产开辟了一条新的途径。

我国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的60％左右。

近几年来，种植业内部结构不断调整，使得粮食作物的播种面积呈递减趋势，油料作物、蔬菜、水果等种植面积持续增加。

2020年全国蔬菜种植面积2．68亿亩，产量5．92亿吨，出口量819．71万吨，出口额64．4亿美元，别离比2001年增加9％、23％、108％、175％。

另据测算，2020 年全国蔬菜生产总产值冲破8000亿元，占种植业总产值的比例超过30％；对全国农人人均纯收入奉献740多元，占农人人均收入16％：吸纳从事生产的劳动力约1亿人，从事加工、贮运、保鲜和销售等采后效劳的劳动力约8000万人。

长期以来，蔬菜生产一直是一项劳动密集型作业，劳动力本钱超过蔬菜本钱的50％以上。

大多数蔬菜品种(约占60％)都是采纳育苗移栽方式种植，而秧苗手工栽植是需要哈腰和肢体屈伸的劳动。

从劳动强度来看，手工栽植是仅次于收成作业的一项劳动强度超级大的农事活动，它约占作物从种到收所需总劳动量的20％。

但是，令人遗憾的是，我国蔬菜栽植机械的进展较慢，秧苗栽植几乎全数由人工完成，不仅劳动强度大、生产效率低，而且栽植质量差、生产本钱高【3】。

移栽是蔬菜生产进程中的重要环节之一，栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，能够充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均超级可观。

长期以来，蔬菜生产一直是一项劳动密集型产业，劳动力本钱占蔬菜生产本钱的50％以上。

目前，约有60％蔬菜是采纳育苗移栽方式种植的，且移栽作业仍以人工为主。

采纳人工移栽，劳动强度大，作业效率低，难以实现大面积移栽，从而致使生产规模小，生产效益低下，制约了l蔬菜生产的进展，因此实现移栽作业机械化己成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。

1．2国内外蔬菜移栽机的进展概述
1．2．1国外蔬菜移栽机械
的进展概述从工作进程上
看，国外发达国家所普遍采
纳的钵苗栽植机械多数是人
工喂苗的半自动栽植机械。

栽植机械的持苗及植苗机构
要紧有钳夹式(圆盘钳夹式
和链条钳夹式)、导苗管式
(导管推落苗式、导管指带落
苗式和导管直落苗式)、吊篮
式及挠性圆盘式等。

栽植机
构型式不同，工作性能也具
有不同，因此适合栽植的作
物也有区别。

1)．钳夹式移栽机
钳夹式移栽机株距准确，栽植后秧苗的直立度较好，栽植速度一样为30--,40株／min；缺点是栽植速度偏高时易显现漏栽现象，秧夹有时易伤秧苗，要紧机型成心大利切克基·马格利公司(Chedclli＆Magli)生产的奥特玛(OTMA)栽植机和荷兰米启根公司叫c11ig锄)生产的MT栽植机，整体来讲，该移栽机应用较少，有被淘汰的趋势。

2)．链夹式钵苗移栽机
钳夹式钵苗移栽机是在钳夹式裸苗栽植机的基础上改良取得的。

链夹式钵苗移栽机分为圆盘钳夹式和链条钳夹式两种，但由于圆盘钳夹式的“零速栽植"与“喂苗时刻’’不易操纵，因此多用链条钳夹式。

链条钳夹式移栽机如图1．1所示，由开沟器l，
机架2，滑道3，秧夹4，环形链5，钳夹6，地轮7，传动链8和镇压轮9等组成。

工作原理：链夹式移栽机的钳夹安装在栽植环形链上，链条一样由地轮驱动，当钳夹转动到上部水平位置时，由人工将秧苗喂入到打开的钳夹内，当钳夹转动进入滑道后，钳夹关闭，秧苗被夹住随钳夹1．开沟器2．机架3．滑道4．秧夹5．环
形链6．钳夹7．地轮8．传动链9．镇压轮图1．1链夹式移栽机示用意向下输送，当秧苗达到与地面垂直时，钳夹离开滑道，自动打开，秧苗随之落入由开沟器开出的沟内，现在秧苗根部被回土流覆盖，在镇压轮的镇压下将土壤压实，完成栽植进程。

该移栽机容易发生倾倒和被土壤埋没等现象，漏苗、缺苗率大大增加，应用较少，有被淘汰的趋势。

3)．导苗管式钵苗移栽机
导苗管式钵苗移栽机是一种较新型的钵苗栽植机械，其上有一个垂直或倾斜地将钵苗送入开沟器的导苗管。

依照钵苗沿管进入苗沟形式的不同，这种栽植机又分为推落苗式、指带落苗式和直落苗式3种。

这3种机型的典型代表依次为：荷兰米启根公司(Mehigan)生产的
Model4000型栽植机、芬兰劳尼
思公司(Lannen)生产的RT-2型
栽相机和意大利切克基·马格
利公司(Cheehi&Magli)生产的
TEX2型栽植机。

其特点是适应
性较广、不伤秧苗，与钳夹式
钵苗栽相机相较具有较高的作
业速度且生产率较高，栽核速
度一样为60～70株／min，机构
相对复杂一些，制造本钱也偏
高。

4)．吊篮式钵苗移栽机
吊篮式钵苗移栽机是一种适合于钵体尺寸较大的钵苗栽植机械。

这种栽植机械尤其适合于地膜覆盖后的打孔栽植作业。

目前生产上利用的成心大利切克基·马格利公司(Checchi&Magli)生产的沃夫(wolf)栽植机和艾德沃思(Edwards)农机厂生产的坡杜(PERDU)栽植机。

这种栽植机的优势是钵苗在栽植进程中不受任何冲击，专门适合于根系不太发达而且易碎的钵苗：缺点是结构相对复杂，喂苗速度不能太高，不然漏栽率增加，生产率不高。

5)．挠性圆盘式移栽机
挠性圆盘式移栽机如图1．2所示，要紧由挠性圆盘l，苗箱2，供
秧输送带3，开沟器4和镇压轮5等组成。

挠性圆盘一样是由两个橡胶圆
盘或橡胶．金属圆盘组成。

工作原理：该移栽机是由人工或
机械将秧苗放置到两片能够变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。

1．挠性圆盘2．苗箱3．供秧输送带4．开沟器5．镇压轮
图1．2挠性圆盘式移栽机
挠性圆盘式栽植机对株距的适应性较好，专门适合于小株距作物移栽，结构简单、本钱低。

其典型代表为德国PRIMA公司生产的夹盘式紧缩土钵苗移栽机、日本公司的OP290
／2100全自动大葱移栽机和法国的皮卡多尔栽植机。

1．2．2国内蔬菜移栽机械的进展概述我国最先显现的移栽机要
紧用于移栽棉花和甘薯。

移栽机械的研
究始于20世纪50年代末60年代初，最先
显现的是棉花营养钵育苗移栽机和甘
薯秧苗栽植机的实验研究。

20世纪70
年代开始研制裸根苗移栽机械，要紧用
于甜菜移栽。

80年代研制成半自动化蔬
菜栽植机，同时还从国外引进了多种适
合于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济作物的
移栽机械，但均因育苗技术掉队、配套
性能差及机械本身性能不稳固和生产
率低等缘故未取得推行。

但随着育苗技
术的进展和劳动力本钱的上升，推动了
移栽机械的研制开发工作并取得了专门大的进步【111。

到目前为止，已成功研究了多种类别的移栽机械，部份机型已申请专利，也有部份机型投入了小批量生产。

目前，我国研制的移植机械大多面向于玉米和棉花的移栽，例如封俊等研究人员在总结分析玉米移植机现状和问题的基础上，提出了栽植机的性能评级指标与检测方式，并对导苗管式移植机进行了改良设计和实验研究，最后分析了玉米机械化育苗移栽的经济型，研究工作系统化，新设计的导苗管式移栽机(见图1．3)
【121，要紧由苗架1，
喂入器2，平机架大梁3，
四杆仿形机构4，开沟器
5，栅条式扶苗器6，覆
土镇压轮7和导苗管8等
组成。

依照钵苗进入苗
沟的形式不同可将这种
移栽机分为推落苗式、
指带式和直落苗式三
种。

1．苗架2．喂入器
3．平机架大梁4．四杆
仿形机构工作原理：由
人工或机械将秧苗5·开
沟器6·栅条式扶苗器
7·覆土镇压轮8·导苗
管放入喂入器的喂入筒内。

当喂入筒转图13导苗管式移栽机单组结构到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，然后进行覆土镇压，完成栽植进程。

该移栽机模拟人工栽植进程，使秧苗从投苗到覆土压实的栽植进程都处于受控状态，减少了土壤条件和秧苗状况转变对栽植质量的阻碍，但该移栽机相对复杂，制造本钱也较高。

国内研制的吊杯式移栽机如图1．4所示【13】，要紧由转动圆盘l，偏心圆环、吊杯转臂2，吊杯3，深度调剂机构4，座椅5，仿形机构6，运输限位链7，悬挂架8，仿形、深度轮9，地轮10，开沟器1l，开启导轨12，覆土器13，镇压轮14和苗架15等部件组成。

工作原理：由地轮驱动栽植器圆盘转动，吊杯与地面维持垂直，并随圆盘转动。

当吊杯转到上面时，由人工将秧苗喂入吊杯中，当吊杯转动到下面预定位置时，吊杯上的滚轮4与导轨接触，固定滑道使栽植器下部打开，秧苗落入苗沟内，随即被覆土定植，吊杯在离开固定导轨后自动关闭，等待下一次喂苗。

该移栽机的优势：①具有能够进行膜上打孔移栽的独特优势；
②由于吊杯对秧苗不施增强制夹持力，秧苗在移栽进程中不受任何冲击，专门适
合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽；⑨吊杯在投放秧苗的进程中起到扶持作用，有利于秧苗直立。

缺点：①结构相对复杂；②喂苗速度不能太高，不然漏栽率增加，生产率偏低。

1．转动圆盘2．吊杯转臂3．吊杯4．深度调剂机构5．座椅6．仿形机构7．运输限位链8．悬挂架9．仿形、深度轮10．地轮1 1．开沟器12．开启导轨13．覆土器14．镇压轮图1．5所示的是鸭嘴式蔬菜移栽图1．4单铰接吊杯式移栽机结构简图机‘141，要紧由柴油机，承接座，钵苗盘，栽植部件和镇压部件等组成。

而栽植部件如图1．6所示，是蔬菜移栽机的要紧部份，要紧由承接筒1，连杆装置2，鸭嘴器3组成。

1．柴油机2．承接座3．钵苗盘4．栽植部件5．镇压部件1．承接筒2．连杆装置3．鸭嘴滤图1．5移栽机的整体结构图1．6栽植部件图
工作原理：钵苗承接座可同时放置几棵钵苗，在传动机构操纵下，承接座以必然角速度旋转，栽植部件同时也在传动机构作用下上下运动，当一棵钵苗转至投苗口时，栽植部件也上升至顶端，钵苗落入其中，并随栽植部件下降。

当开穴器插入地下后，鸭嘴打开，钵苗自开穴器落入土中，随后镇压轮覆土镇压。

在蔬菜钵苗落土后，栽植部件在传动机构作用下上升。

该移栽机的优势：①．结构简单；
②．将开穴与移栽合为一体，不必开沟装置；③．动力消耗小；④．钵苗损伤率低。

缺点：①．受车速阻碍明显：②．栽植频率不够高；③．制造本钱高。

国内其他的移栽机还有带式移栽机、滑道式移栽机和空气整根营养钵苗移栽机f15】。

带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同。

这种栽植机机构简单，栽植频率可达120株Imin。

滑道式移栽机由上滑道、下滑道和分钵轮组成。

与以上几种移栽机相较，该机型实现了整盘喂苗，作用速度提高，可达到
3株／S，而且结构简单，是一种高速、高效的移栽机型。

可是，这两种移栽机的一起缺点是工作靠得住性不高。

吉林工业大学孙廷琮等应用美国B．K．Huan发明的空气整根育苗技术研究开发了空气整根营养钵育苗移栽系统，在此基础上研制了空气整根钵苗全自动移栽机。

该机实现移栽全自动化，大大提高了移栽机作业效率。

目前已研制成功的蔬菜移栽机大体为半自动蔬菜移栽植机，在全自动蔬菜栽植机方面大体是空白，蔬菜移栽机械的大规模研究工作方才起步‘161。

同时虽从国外引进了多种适合于移栽蔬菜、烟叶和甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术掉队，配套性能差，和机具本身性能不稳固和生产率低等缘故，都未能推行利用。

1．3国内蔬菜移栽机存在的要紧问题和进展方向
1．3．1国内蔬菜移栽机存在的要紧问题
1)．蔬菜移栽的品种、育苗方式、苗龄、行距、株距、种植密度及深度等方
面在我国各地域存在专门大的不同，对蔬菜栽植机械的开发提出了挑战。

2)．蔬菜育苗仍然以育苗床或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，
栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。

3)．蔬菜的温室种植面积慢慢增加，露地种植面积在减小，户均种植规模小，
无益于蔬菜栽植机械的进展。

4)．机具本钱高，功能单一，不适合多种蔬菜移栽。

5)．对不同种类栽植机械与作物钵苗相适应性的研究工作进行得不充分，对
栽植机械工作原理和机械与作物生长要求相适应性研究不足。

6)．机械的性能和本钱及农人的经济条件限制移栽机的推行。

1．3．2国内蔬菜移栽机的进展方向
蔬菜移栽是一项系统工程，成立适宜的蔬菜移栽机械化技术体系，将涉及园艺、农学、植保、机械设计与制造、自动操纵等领域，需多学科联合攻关。

为形成我国特有的蔬菜钵6苗移栽技术体系，需农机与农艺、栽植机械与育苗技术相结合，应付作物的栽培工艺标准化、标准化，深切研究栽植机构工作原理及与作物相适应性的关系，而不能仅限于仿造国外引进的机械。

从现时期我国国情及农村状况考虑，蔬菜栽植机的开发方向应以小型半自动化的栽植机为主，要面向温室作业，不该当单纯追求自动化和高速度。

专用移栽机械与通用移栽机械相结合，以通用
蔬菜栽植机械为主，并向标准化、系列化、规格化方向进展，同机会具结构要简单、本钱低廉、秧苗栽植质量靠得住【171。

实现移栽作业机械化已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。

蔬菜育苗移栽机械化是推行普及蔬菜育苗移栽技术，提高蔬菜产量和季节性供给蔬菜，和提高蔬菜经济作物经济效益和社会效益的必要途径。

通过提高种植技术的机械化水平，进一步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗和移栽有机的结合，就能够够降低种植本钱，达到增加产量，提高经济效益的目的【181。

因此，从久远看，蔬菜栽植机械具有良好的进展趋势和广漠的进展前景。

3、设计方案的选择
移栽机械是育苗技术的关键设备。

只有移栽技术过硬，才能降低制造本钱，本钱降低了才有可能使移栽机械取得普及。

我国在70年代中期就研制了第一台玉米移栽的机械以后继续投入大量的精力和人力。

又开发和引用了多种适用于蔬菜，棉花，玉米，甜菜等经济作物的栽植机械，但均因为育苗技术太掉队，配套性能差，综合效益低等缘故，均未取得推行应用。

近几年来，随着育苗技术的进展和劳动力本钱的上升，推动了栽植机械的研制开发工作，又有多种新型栽植机的显现。

但从整体上讲，目前我国研制利用的移栽机械都是半自动式的。

全自动的移栽机因结构复杂，本钱高，而仅处在研究起步时期。

而从国外入口的移栽机械又由于和中国的农业大环境不能够专门好的融合而没有取得认可。

因此为了推行棉花的种植，提高农人种植的踊跃性，就必需有一种价钱既经济又能够大大降低农人的劳动强度的移栽机的避世。

为此，咱们能够从国内外现有的移栽机入手，取其精华，优化设计。

归纳起来，我国研制的或利用的半自动的移栽机及国外的移栽机不外乎有以下几种结构形式：
钳夹式移栽机
依托人工将秧苗喂入到在转动轮上的钳夹，秧苗被夹持着强制性随着转动，抵达苗沟时，钳夹张开，将秧苗插入到土层当中。

随着秧夹的转动，秧苗和秧夹就会被分开，于是秧苗被栽植到土壤中。

这种机械的结构简单，株距和栽植深度稳固，但作业速度低，一样为30～45株/分，而且容易夹伤秧苗，栽植的秧苗容易倾倒和被土壤埋没。

这种机型由于栽植速度慢而没有取得推行应用。