曳引式电梯事故案例分析
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计算电梯平衡系数:
• 事故电梯,除3块对重块松脱外,对重架还剩36块,该类型 对重块标称重量为37.5kg
• 对电梯进行平衡系数试验,只有将对重架内对重块增加到 51块,该电梯的平衡系数才在0.46。
• 请计算该事故电梯的平衡系数是多少?
• 平衡系数为0.45-37.5(51-39)/1000=0.01
致使电梯超速下行,如改变控制系统、增加能量反馈 • 2.5、其他电气原因。如:再平层功能故障
您认为哪些电梯故障有可能引发 这次轿厢蹲底事故?
• 3、超速保护装置失效 • 3.1、限速器不动作,或者动作速度过高 • 3.2、限速器动作了,但没有(法)使安全钳动作 • 3.3、安全钳-限速器动作了,但无法制停电梯
判断制动器的制动 是否有效、制动力 是否足够
检查铁蕊是否有卡阻、制动瓦是否严重磨损、制动 轮与制动瓦是否有油污、制动弹簧预紧力是否足够。
曳引绳与 曳引轮
是否有曳引绳与曳 曳引绳与绳槽是否有油污、曳引轮绳槽是否有磨到
引轮方面原因导致 底等严重磨损现象、是否更换不同型号的曳引绳或
曳引能力不足
绳轮导致曳引绳与绳轮不匹配现象。
您认为哪些电梯故障有可能引发 这次轿厢蹲底事故?
• 1、机械方面原因 • 1.1、曳引机制动器失效。 • 铁蕊卡阻、制动瓦严重磨损、制动轮有油、制动弹簧预紧力
不足或(因老化)失去弹力...... • 1.2、曳引能力不满足此超载工况,致使曳引绳与绳槽打滑 • 曳引绳与绳槽有油污、更换不同型号的曳引绳或绳轮 • 1.3、制动器与曳引轮间连接失效,如断轴、蜗轮断齿 • 1.4、其他机械原因:平衡系数不足
案例一、事故现场:
• 对重停于上端站位置;导靴脱落;对重块固定装置及固定螺 栓脱落,固定螺栓处对重架扭曲;对重框架内有三块对重块 断裂,其中最上一块裂块呈斜置状态;井道顶部有一撞痕; 对重架上对重块为36块(该类型对重块标称重量为37.5kg) 。
案例一、事故现场:
• 曳引轮上两条曳引钢 丝绳脱槽:第四根叠 压在第一根绳上,第 五根脱离曳引轮挂在 曳引机座上;曳引机 座变形;曳引钢丝绳 和曳引轮槽没有明显 的磨损。
您认为哪些电梯故障有可能引发 这次轿厢蹲底事故?为什么?
• 2、电气方面原因 • 2.1、超载保护失效或不准确,在超载工况电梯起动下行,
超出曳引能力或曳引机驱动转矩。 • 2.2、曳引机制动器控制系统(接触器)故障,如通过接地
得电松闸 • 2.3、驱动电力系统故障,如变频器无输出 • 2.4、速度控制失效,包括速度给定、速度反馈系统故障,
曳引试验
在曳引轮上将钢丝绳与曳引轮的相对位置做标记, 轿厢加入150%额定负载,检查有无打滑现象。若 电梯损坏不具备试验条件,可按电梯结构参数进行 曳引能力验算
事故原因的检验方案
人为原因 短 人是为接否按、有接手人触动在器松机闸房、通 故前过后查是看否监有控人录在像机,房询及问干相了关什当么事事人了解事
(二)间接原因:
• 1、电梯在验收检验合格后,电梯使用单位 在轿厢地板增设了大理石、在轿壁增设了 镜面反光板、在轿顶增设了空调设备等增 加了轿厢重量,没有对电梯受力状况进行 验算,没有采取增加对重块等措施,使电 梯平衡系数严重不足,导致轿厢侧超载程 度相对加重。
(二)间接原因:
• 2、维保单位在最后一次更换电梯曳引机制 动器闸瓦后,没有适当调整制动力矩。制 动力矩差异非常大,主要依靠右制动臂制 动;而右制动臂闸瓦上下磨损也严重不平 衡,制动闸瓦下端完全磨损完毕,变成金 属与金属摩擦,导致电梯制动力矩严重不 足。
检查是否有再平 检查在装载过程中,电梯是否有自动调整轿厢位置
Hale Waihona Puke 层功能的现象。检查超载保护功 能
在轿厢超载时,检查是否有超载报警;检查装载多 少载荷时超载开始报警;检查超载后电梯是否保持 在开门状态、且不会启动再平层功能。
制动试验 载荷试验
以125%额定载荷额定速度下行时切断供电,检查 轿厢制停及完好情况:若电梯损坏不具备试验条件, 可通过盘车验证制动能力。
(三)高速溜车阶段
• 制动臂的金属与制动轮金属的直接高速摩 擦,金属高温变形 ,制动力变化
• 窄小的井道内,高速风阻变化 • 钢丝绳、补偿链、电缆长度(重量)变化
• 加速度有所变化
(四)蹲底
• 33秒之后的第11帧画面(约在33.69秒)
事故原因
• (一)直接原因:
• 由于超载及曳引机制动器制动闸瓦严重磨 损、制动力严重不足无法制停电梯;同时, 限速器-安全钳未动作,电梯在拖闸的情况 下从19楼向-1楼溜车,超速蹲底,由于冲 击和轿顶杂物、对重块碎块跌落轿箱致部 分乘客受轻伤。
确定失效 点
根据以上试验, 查找导致事故是 哪失效
根据以上试验,查找导致事故是哪失效,重 点部位:制动器、平衡系数、超载功能等
分析失效 分析导致失效的 确定哪里失效后,再查找分析导致失效的原
的原因 原因
因
机房短接:
案件三:
某写字楼发生了一起电梯开门往下运(滑)行,安全钳动作 困人的事故。从监控录像记录显示,有15名乘客从16楼进入 轿厢,轿厢超载报警,其中一人退出轿厢,电梯乘载14名乘 客往下运行,其中一名乘客选按了3楼;电梯运行,在显示3 楼的时候开门,从打开的轿门可以观察到,刚开门时电梯轿 厢地坎与3 楼地坎基本上处于同一平面,但电梯并没有完全 停住,而是加速往下运(滑)行,直到安全钳动作才停止。 该电梯为2002年生产的曳引式乘客电梯,额定载荷1000kg, 23层/21站,额定速度1.75 m/s,VVVF电力拖动,微机集选 控制,蜗轮蜗杆式驱动主机。
(二)间接原因:
• 5、在第20名乘客进入电梯轿厢后,第21名 乘客进入轿厢前,电梯轿厢内已经有超载 报警,第21名乘客继续进入轿厢,导致电 梯进一步超载。
案件二:
• 乘客离开轿厢后,开门往上 溜梯,速度越来越快,卡住 婴儿车才停住
• 该电梯为2012年生产的曳 引式乘客电梯,额定载荷 1000kg,23层/21站,额定 速度1.75 m/s,VVVF电力 拖动,微机集选控制,永磁 同步无齿轮驱动主机。
3、曳引机制动器:
• 右闸瓦磨损非常不均,上方为轻微的磨损,厚度为4.5mm;下方 闸瓦已经完全磨完,已导致右制动臂的金属与制动轮直接摩擦。
4、变频器的最后运行记录:
• 启动再平层运行。 • 系统内部保护。 • 不正常的移动。 • 运转速度过高。 • 下终端开关动作。
再平层:
• ( ○ )按GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范 》规定,在轿厢超载时,电梯上的一个装置应防止电 梯正常启动及再平层。
(一)装载乘客阶段
(二)轿厢下沉及关门阶段
(二)轿厢下 沉及关门阶段
(二)轿厢下沉及关门阶段
(三)高速溜车阶段
• 监控录像每秒有16帧,0.06秒/帧 • 参考电梯轿厢内楼层显示及每一层的楼层
高度,逐帧计算分析, • 可大约计算到电梯在此阶段不同时刻的运
行速度,如下表:
(三)高速溜车阶段
曳引式电梯 事故案例分析
L/O/G/O
案例一、事故概况:
• 某写字楼19楼刚结束业务培训课,约150名 员工欲乘写字楼内的3台电梯下1楼。
• 已运送完第一批乘客返回19楼的A1号乘客 电梯(以下简称“事故电梯”),在21名乘 客进入轿厢后,高速滑行到-1楼,并发生了 轿厢蹲底事故,导致12名乘客受轻伤。
• ( ○ )根据GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规 范》,检查平层和再平层、底坑停止装置、轿顶停止 装置、限速器的超速开关都是电气安全装置。
5、超载保护:
• 在机房控制柜内短接操作,轿厢内的超载指示灯亮且有 蜂鸣器响,电梯不关门、不启动运行。
• 将电梯停于下端站进行加载试验,在超载之前,有两次 轿厢下沉约15mm,电梯都启动了再平层运行。
(二)间接原因:
• 3、限速器压紧滚轮、钢丝绳夹块等零件的 缺失,导致电梯超速以后,限速器无法通 过限速器钢丝绳使安全钳动作来制停轿厢。
(二)间接原因:
• 4、电梯使用单位在没有告知维修保养单位 的情况下,请深圳西凯士电气有限公司在 电梯电力驱动系统中增设了能量反馈装置, 并且切断了电梯制动电阻的接线,给电梯 的运行带来影响。
事故原因的检验方案
制动器机 制动器设计是 检查参与制动的制动器机械部件是否有分两组装设置 械结构 否符合法规 (对按GB7588-1995及以前标准生产的电梯无此要求)
门锁
检查门锁回路电源零位是否有按厂家要求接地,带压 端是否有短路保护(如保险丝),或采取其它保护措 门锁是否有效 施。
外观检查及功能试验,重点检查门锁回路是否有人为 短接,是否有因绝缘损坏或意外接地导致被短接。
案例一、事故现场:
• 机房里装有某能量反馈装置; • 电梯控制柜中接至制动电阻的电线被切断并包扎一起。
1、平衡系数:
• 事故电梯型号X021VFD,额定载荷1000kg13人,额定速 度2.5m/s,为23层21站的曳引式乘客电梯。
• 使用单位在电梯安装验收合格后,对事故电梯作了如下 装修:轿厢地板增加大理石、轿顶增设空调设备等,最 近又对轿壁增加了不锈钢饰板。
• 下端站(地下室-1楼 )层门呈八字形打开 ;轿厢停止于距下端 站平面以下800mm位 置;靠近轿厢后壁处 的大理石地板开裂; 靠近轿厢后壁空调口 下方地板上有一块 270×160(mm)的 梯型对重块碎块,重 量为8.4kg;空调进风 管有一节在地板上; 轿厢吊顶脱落。
案例一、事故现场:
• 轿顶反绳轮沿逆时针 方向旋转移位;反绳 轮上两条悬挂钢丝绳 脱槽;一台已移位的 空调主机搁置于轿顶 ;轿顶有两块对重块 ,分别在靠近左边导 轨和反绳轮右边的轿 顶上;轿顶护栏严重 扭曲。
2、限速器、安全钳:
• 限速器电气开关处 于动作状态;限速 器缺一个压紧滚轮 ;钢丝绳夹块缺少 一块,固定螺栓缺 一颗;对该限速器 进行动作速度校验 :加速到3.05m/s时 电气开关动作,之 后继续加速到6m/s ,限速器没有(机 械)动作。
2、限速器、安全钳:
• 轿厢安全钳及电气开关(非自动复位)没有动作迹象。 • 轿厢安全钳及下滚动式导向装置(滚轮导靴)均脱离导轨。
制动器电
制动器电气控 制系统是否符 合法规要求
检查切断制动器电流至少应当用两个独立的电气装置 来实现,当电梯停止时,如果其中一个接触器的主触 点未打开,最迟到下一次运行方向改变时,应当防止 电梯再运行
气控制系
检查切断制动器电流接触器的触点是否粘连。
统
制动器电气控 检查制动器电气控制回路是否有因人为短接、强制闭
制系统是否有 合或者绝缘损坏、意外接地使制动器线圈意外得电,
故障
导致制动器松闸。
对于多个制动器,每个分别检查。
驱动系统
驱动系统是否有 故障
检查驱动系统变频器是否有停止输出等故障。
事故原因的检验方案 开 门 平 层
或再平层
功能
检查该梯是否有 开门平层或再平 层功能是否满足 法规要求
查看电梯图纸,进行功能试验,询问有关人员了解, 检查该电梯是否有开门平层或再平层功能,以及超 载后是否允许启动该功能等。
• 加载到1050kg时超载指示灯亮且有蜂鸣器响,在超载之 后,加载到150%额定载荷,电梯轿厢下沉过程中,未再 次启动再平层运行。
6、其他:
• 轿门及19楼层门门锁电气开关验证有效。
• 检修运行电梯,曳引机制动器能正常开启,没 有拖闸现象。
事故过程四个阶段:
• 第一为装载乘客阶段; • 第二为轿厢下沉及关门阶段; • 第三为高速溜车阶段; • 第四为蹲底阶段。
• 4、人为原因:如在机房短接、手动松闸、按制动接触器
• 5、其他原因:如严重超载
• 轿厢内录像 • 从-1层到19层的间距70.8米,全行程用时18.7秒。 • 假设电梯是均加速向下溜车,请计算电梯到-1层平
层时的速度。
• 2X70.8/18.7=7.57(m/s)
案例一、事故现场(不移动电梯):
2、限速器、安全钳:
• 轿厢底梁和缓冲器碰板向上弯曲、严重变形(底梁上拱70mm ,缓冲器碰板相对底梁凹陷20mm);
• 轿厢底称重装置变形;超载开关破裂。
2、限速器、安全钳:
• 轿厢液压缓冲器已损坏,垂直偏差22度。
3、曳引机制动器:
• 拆卸曳引机制动器闸瓦:
• 左闸瓦几乎未磨损,厚度5mm,上方约三分之一面积无摩擦痕迹 ;
事故原因的检验方案
检验项目 内容要求
方法
事故情节 调查
电梯技术状况,电 梯资料 。
查看电梯监视录像;查看电梯控制系统的运行记录; 勘察事故电梯技术状况;查阅电梯档案;向事故当 事人问询调查。
制动器与 曳引轮间 连接
制动器与曳引轮间 连接是否失效现象
检查驱动主机是否断轴、蜗轮断齿等现象
检查制动 器机械方 面