【CN209150228U】一种清洗摆盘机【专利】
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( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920034192 .6
(22)申请日 19 .01 .09
(73)专利权人 力聚电池（湖北）有限公司 地址 432600 湖北省孝感市安陆市经济开 发区金秋大道1号
(72)发明人 王伟
(51)Int .Cl . H01M 6/06(2006 .01) H01M 6/04(2006 .01) H01M 6/12(2006 .01) H01M 6/14(2006 .01)
实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种清洗摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： [0006] 一种清洗摆盘机，包括安装在机架上的步进电机、真空吸盘机械手、双轨同步带和 清洗机 ，所述机架上还通过支架安装有滑轨 ，滑轨上设有与其滑动配合的 若干真空吸 盘机 械手 ，且真空吸 盘机械手由电 池吸 放移动气缸带 动在滑轨上滑动 ，所述双轨同 步带上放置 有若干个托盘 ，双轨同 步带由 步进电 机带 动运动 ，真空吸 盘机械手的 正下方位置处安装有 托盘移动机械手气缸，托盘移动机械手气缸安装在拖链式过线的自由端位置处。 [0007] 作为本实用新型再进一步的方案：相邻的两个真空吸盘机械手之间均安装有用于 调整二者间距的装盘拉伸机构。 [0008] 作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上还安装有用于调整真空吸盘机械手 和托盘之间距离的同步升降滑台。 [0009] 作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上设有托盘放置仓。 [0010] 作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上还安装有人机交互触摸屏，人机交 互触摸屏控 制连接步进电 机、真空吸 盘机械手、装盘拉 伸机构、电 池吸 放移动气缸 、同 步升 降滑台和托盘移动机械手气缸。 [0011] 作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗机的外部安装有不锈钢防护罩，清洗 机内水箱的顶部安装有可拆水箱罩。 [0012] 与现有技术相比 ，本实用新型的有益效果是：通过步进电机、真空吸盘机械手、装 盘拉伸机构、电池吸放移动气缸、同步升降滑台和托盘移动机械手气缸的协同配合，能实现
5 .根据权利要求3所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述机架上还安装有人机交互 触摸屏(12) ，人机交互触摸屏(12)控制连接步进电机(1)、真空吸盘机械手(4)、装盘拉伸机 构(5)、电池吸放移动气缸(7)、同步升降滑台(8)和托盘移动机械手气缸(10)。
6 .根据权利要求1或2或3或5所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述清洗机的外部 安装有不锈钢防护罩(3) ，清洗机内水箱的顶部安装有可拆水箱罩。
2
CN 209150228 U
说 明 书
1/3 页
一种清洗摆盘机
技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种干扣电池生产装置，具体是一种清洗摆盘机。
背景技术 [0002] 干扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，直径从4 .8mm 至30mm，厚度从1 .0mm至7 .7mm不等；一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子 表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。干扣 电池也分为化学电池和物理电池两大类，其化学电池应用最为普遍。它们由阳极(正极)、阴 极(负极)及其电解液等组成。它的外表为不锈钢材料，并作为正极，其负极为不锈钢的圆形 盖 ，正极与负极间有密封环绝缘 ，密封环 用尼龙 制成 ，密封环除 起绝缘作 用外 ，还能阻 止电 解液泄漏。干扣电池的种类很多，多数以所用材料命名，如氧化银电池、锂电池、碱性锰电池 等。 [0003] 现有干扣电池在生产完后，需要在清洗和吹干后进行摆盘，然而摆盘目前都是由 人工完成，效率低下的同时质量也不高。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
CN 209150228 U
CN 209150228 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种清洗摆盘机，包括安装在机架上的步进电机(1)、真空吸盘机械手(4)、双轨同步 带(11)和清洗机，其特征在于，所述机架上还通过支架安装有滑轨，滑轨上设有与其滑动配 合的若干真空吸盘机械手(4) ，且真空吸盘机械手(4)由电池吸放移动气缸(7)带动在滑轨 上滑动，所述双轨同步带(11)上放置有若干个托盘，双轨同步带(11)由步进电机(1)带动运 动，真空吸盘机械手 (4)的正下方位置处安装有托盘移动机械手气缸 (10) ，托盘移动机械手 气缸(10)安装在拖链式过线(6)的自由端位置处。
3
CN 209150228 U
2 .根据权利要求1所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，相邻的两个真空吸盘机械手 (4)之间均安装有用于调整二者间距的装盘拉伸机构(5)。
3 .根据权利要求2所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述机架上还安装有用于调整 真空吸盘机械手(4)和托盘之间距离的同步升降滑台(8)。
4 .根据权利要求1或2或3所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述机架上设有托盘放 置仓(9)。
(10)授权公告号 CN 209150228 U (45)授权公告日 2019.07.23
( 54 )实用新型名称 一种清洗摆盘机
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种清洗摆盘机，属于干
扣电池生产技术领域，其包括安装在机架上的步 进电机、真空吸盘机械手、双轨同步带和清洗机， 所述机架上还通过支架安装有滑轨，滑轨上设有 与其滑动配合的若干真空吸盘机械手，且真空吸 盘机械手由电 池吸 放移动气缸带 动在滑轨上滑 动 ，所述双轨同 步带上放置有若干个托盘 ，双轨 同步带由步进电机带动运动，真空吸盘机械手的 正下方位置处安装有托盘移动机械手气缸，本实 用新型的 有益效果是 ：通过步进电 机 、真空吸 盘 机械手、装盘拉伸机构、电池吸放移动气缸、同步 升降滑台和托盘移动机械手气缸的协同配合，能 实现 在干 扣电 池清洗吹 干完成 后的 全自 动摆盘 作业，极大的提升摆盘效率和摆盘质量。
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920034192 .6
(22)申请日 19 .01 .09
(73)专利权人 力聚电池（湖北）有限公司 地址 432600 湖北省孝感市安陆市经济开 发区金秋大道1号
(72)发明人 王伟
(51)Int .Cl . H01M 6/06(2006 .01) H01M 6/04(2006 .01) H01M 6/12(2006 .01) H01M 6/14(2006 .01)
实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种清洗摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： [0006] 一种清洗摆盘机，包括安装在机架上的步进电机、真空吸盘机械手、双轨同步带和 清洗机 ，所述机架上还通过支架安装有滑轨 ，滑轨上设有与其滑动配合的 若干真空吸 盘机 械手 ，且真空吸 盘机械手由电 池吸 放移动气缸带 动在滑轨上滑动 ，所述双轨同 步带上放置 有若干个托盘 ，双轨同 步带由 步进电 机带 动运动 ，真空吸 盘机械手的 正下方位置处安装有 托盘移动机械手气缸，托盘移动机械手气缸安装在拖链式过线的自由端位置处。 [0007] 作为本实用新型再进一步的方案：相邻的两个真空吸盘机械手之间均安装有用于 调整二者间距的装盘拉伸机构。 [0008] 作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上还安装有用于调整真空吸盘机械手 和托盘之间距离的同步升降滑台。 [0009] 作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上设有托盘放置仓。 [0010] 作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上还安装有人机交互触摸屏，人机交 互触摸屏控 制连接步进电 机、真空吸 盘机械手、装盘拉 伸机构、电 池吸 放移动气缸 、同 步升 降滑台和托盘移动机械手气缸。 [0011] 作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗机的外部安装有不锈钢防护罩，清洗 机内水箱的顶部安装有可拆水箱罩。 [0012] 与现有技术相比 ，本实用新型的有益效果是：通过步进电机、真空吸盘机械手、装 盘拉伸机构、电池吸放移动气缸、同步升降滑台和托盘移动机械手气缸的协同配合，能实现
5 .根据权利要求3所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述机架上还安装有人机交互 触摸屏(12) ，人机交互触摸屏(12)控制连接步进电机(1)、真空吸盘机械手(4)、装盘拉伸机 构(5)、电池吸放移动气缸(7)、同步升降滑台(8)和托盘移动机械手气缸(10)。
6 .根据权利要求1或2或3或5所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述清洗机的外部 安装有不锈钢防护罩(3) ，清洗机内水箱的顶部安装有可拆水箱罩。
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CN 209150228 U
说 明 书
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一种清洗摆盘机
技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种干扣电池生产装置，具体是一种清洗摆盘机。
背景技术 [0002] 干扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，直径从4 .8mm 至30mm，厚度从1 .0mm至7 .7mm不等；一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子 表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。干扣 电池也分为化学电池和物理电池两大类，其化学电池应用最为普遍。它们由阳极(正极)、阴 极(负极)及其电解液等组成。它的外表为不锈钢材料，并作为正极，其负极为不锈钢的圆形 盖 ，正极与负极间有密封环绝缘 ，密封环 用尼龙 制成 ，密封环除 起绝缘作 用外 ，还能阻 止电 解液泄漏。干扣电池的种类很多，多数以所用材料命名，如氧化银电池、锂电池、碱性锰电池 等。 [0003] 现有干扣电池在生产完后，需要在清洗和吹干后进行摆盘，然而摆盘目前都是由 人工完成，效率低下的同时质量也不高。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
CN 209150228 U
CN 209150228 U
权 利 要 求 书
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1 .一种清洗摆盘机，包括安装在机架上的步进电机(1)、真空吸盘机械手(4)、双轨同步 带(11)和清洗机，其特征在于，所述机架上还通过支架安装有滑轨，滑轨上设有与其滑动配 合的若干真空吸盘机械手(4) ，且真空吸盘机械手(4)由电池吸放移动气缸(7)带动在滑轨 上滑动，所述双轨同步带(11)上放置有若干个托盘，双轨同步带(11)由步进电机(1)带动运 动，真空吸盘机械手 (4)的正下方位置处安装有托盘移动机械手气缸 (10) ，托盘移动机械手 气缸(10)安装在拖链式过线(6)的自由端位置处。
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CN 209150228 U
2 .根据权利要求1所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，相邻的两个真空吸盘机械手 (4)之间均安装有用于调整二者间距的装盘拉伸机构(5)。
3 .根据权利要求2所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述机架上还安装有用于调整 真空吸盘机械手(4)和托盘之间距离的同步升降滑台(8)。
4 .根据权利要求1或2或3所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述机架上设有托盘放 置仓(9)。
(10)授权公告号 CN 209150228 U (45)授权公告日 2019.07.23
( 54 )实用新型名称 一种清洗摆盘机
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种清洗摆盘机，属于干
扣电池生产技术领域，其包括安装在机架上的步 进电机、真空吸盘机械手、双轨同步带和清洗机， 所述机架上还通过支架安装有滑轨，滑轨上设有 与其滑动配合的若干真空吸盘机械手，且真空吸 盘机械手由电 池吸 放移动气缸带 动在滑轨上滑 动 ，所述双轨同 步带上放置有若干个托盘 ，双轨 同步带由步进电机带动运动，真空吸盘机械手的 正下方位置处安装有托盘移动机械手气缸，本实 用新型的 有益效果是 ：通过步进电 机 、真空吸 盘 机械手、装盘拉伸机构、电池吸放移动气缸、同步 升降滑台和托盘移动机械手气缸的协同配合，能 实现 在干 扣电 池清洗吹 干完成 后的 全自 动摆盘 作业，极大的提升摆盘效率和摆盘质量。