JGP 40 - 300说明书

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1 说明书简介 .............................................................................................................. 5 1.1 警告提示 .................................................................................................................. 5 1.1.1 信号词 ........................................................................................................... 5 1.1.2 图标 ............................................................................................................... 5 1.2 选型 .......................................................................................................................... 5 1.3 其它适用的资料 ...................................................................................................... 6 2 基本安全须知 .......................................................................................................... 7 2.1 符合规定的使用 ...................................................................................................... 7 2.2 不符合规定的使用 .................................................................................................. 7 2.3 工作环境及使用条件 .............................................................................................. 7 2.4 产品安全性 .............................................................................................................. 7 2.4.1 防护设施 ....................................................................................................... 8 2.4.2 对顶爪的要求 ............................................................................................... 8 2.4.3 结构性更改、加装或改装 ........................................................................... 8 2.5 人员资格 .................................................................................................................. 8 2.6 使用个人防护装备 .................................................................................................. 9 2.7 特殊危险提示 .......................................................................................................... 9 2.7.1 抓取力保持机构款型 ................................................................................. 10 3 4 5 保修 ........................................................................................................................ 11 供货范围................................................................................................................. 12 附件 ........................................................................................................................ 13 5.1 传感器 .................................................................................................................... 13 技术数据................................................................................................................. 14 安装 ........................................................................................................................ 15 7.1 机械连接 ................................................................................................................ 15 7.2 压缩空气接口 ........................................................................................................ 17 7.3 传感器 .................................................................................................................... 19
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ห้องสมุดไป่ตู้
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目录 7.3.1 感应式接近开关 IN 80 ............................................................................... 19 7.3.2 电磁开关 MMS 22 / RMS 22 ...................................................................... 23 7.3.3 可编程的电磁开关 (MMS-P) ..................................................................... 26 7.3.4 灵便型位置传感器 FPS .............................................................................. 31 8 故障排除................................................................................................................. 33 8.1 模块无法转动？ .................................................................................................... 33 8.2 模块未完成整个动作的行程？ ............................................................................ 33 8.3 模块突然打开或关闭？ ........................................................................................ 34 8.4 抓取力减小？ ........................................................................................................ 34 8.5 没有达到打开和关闭时间？ ................................................................................ 35 9 保养和维护 ............................................................................................................. 36 9.1 提示 ........................................................................................................................ 36 9.2 保养和润滑周期 .................................................................................................... 36 9.3 润滑剂/润滑点（基本加脂润滑） ...................................................................... 38 9.4 拆解模块 ................................................................................................................ 39 9.4.1 无抓取力保持机构的款型 ......................................................................... 39 9.4.2 带抓取力保持机构“外部抓取”(AS) 的款型 .............................................. 39 9.4.3 带抓取力保持机构“内部抓取”(IS) 的款型 ............................................... 40 9.5 保养及组装模块 .................................................................................................... 41 9.5.1 使用专用安装装置进行组装 ..................................................................... 42 9.5.2 尺寸规格 40-100 ........................................................................................ 45 9.5.3 抓取力保持机构的专用安装装置............................................................. 46 9.5.4 螺栓的拧紧力矩 ......................................................................................... 47 10 装配图 .................................................................................................................... 48 11 密封组件................................................................................................................. 50 12 附件包 .................................................................................................................... 51 13 安装声明................................................................................................................. 52
原版操作说明书的翻译件
二指平动机械手 JGP 40 - 300
安装及操作说明书
Superior Clamping and Gripping
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