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安全人机工程的概念、主要研究内容及其分类
(1)安全人类工效学的定义
安全人类工效学是一门综合边缘科学，它使用人类工效学的理论和方法来研究人-机-环境系统，并从安全角度进行三者的最佳匹配，以确保系统的高效和经济运行(2)安全工效学的主要研究内容在所研究的诸多因素中，安全工效学主要研究人与机器的关系，主要内容包括以下四个方面:(1)分析机械设备和设施生产过程中存在的不安全因素，进行有针对性的可靠性设计、可维护性设计、安全装置设计、安全启动和安全运行设计以及安全维护设计等。

(2)研究人的生理和心理特征，分析和研究人和机器各自的功能特征，进行合理的功能配置，形成不同类型的最佳人机系统。

(3)研究人与机器相互接触和接触的人机界面中信息传输的安全性。

(4)分析人机系统的可靠性，建立人机系统的可靠性设计原则，并以此原则为基础设计一个经济、合理、高可靠性的人机系统。

在人机系统中，人始终起着核心和主导作用，机器起着安全可靠的保障作用。

解决安全问题就是实现生产过程的机械化和自动化，让工业机器人代替人类的一些危险作业，从根本上把人类从危险的工作环境中解放出来，实现安全生产。

三)人机系统的类型主要有两种人机系统，一种是机械化和半机械化控制的人机系统；一种人机系统是全自动控制。

机械化和半机械化控制以人机系统、人机共体或机器为主体，系统的电源由机器提供，系统中的人主要充当生产过程的操作员和控制器，即控制器主要由人操作。

监控装置安装在控制系统中。

如果有人
犯了错误，机器将拒绝执行或给出警告。

其结构如图4-1所示，这是现代生产中使用最广泛的人机系统。

系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性、机器的内在安全性和人为失误。

在全自动控制的人机系统中，机器是主体，机器的正常运行完全依赖于闭环系统中机器本身的控制。

人们只是一个监视和管理自动化机器工作的人。

只有当自动控制系统出现故障时，人们才能进行干预并采取相应的措施。

结构框图如图4-2所示。

系统的安全性主要取决于机器的固有安全性、机器冗余系统的故障以及低负载时的不良应急响应。

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