FANUCIOLink讲座

FANUCIOLink讲座
I/O LINK讲座
1.概论
对于PMC在数控机床上的应⽤来说信号地址可以分成两⼤类，内部地址（G、F）和外部地址（X、Y）。

PMC采集机床侧的外部输⼊信号（如：机床操作⾯板、机床外围开关信号等）和NC内部信号（M、S、T代码，轴的运⾏状态等）经过相应的梯形图的逻辑控制，产⽣控制NC运⾏的内部输出信号（如：操作模式、速度、启动停⽌等）和控制机床辅助动作外部输出信号（如：液⽓压、转台、⼑库等中间继电器）。

如下图：
注：所谓的⾼速处理信号为外部输⼊信号采⽤固定地址，由系统直
接读取这些信号⽽不经过PMC处理，因此称之为⾼速输⼊信号。

系统的外部信号即我们通常所说的输⼊/输出信号，在FANUC系统中是通过I/O单元以LINK串⾏总线式与系统通讯。

在LINK总线上NC是主控端⽽I/O单元是从控端，多I/O单元相对于主控端来说是以组的形式来定义的，相对于主控端最近的为第0组，依次类推。

⼀个系统最⼤可以带16组I/O单元，最⼤的输⼊输出点数是1024/1024。

2.I/O模块
注：当⼿轮连接到分线盘I/O模块时，只有连接到第⼀个扩展单元的⼿轮有效。

3.I/O模块的连接
(1)信号的连接
当我们进⾏输⼊输出信号的连线时，要注意系统的I/O对于输⼊(局部)/输出的连接⽅式有两种，按电流的流动⽅向分源型输⼊(局部)/输出和漏型(局部)输⼊输出，⽽决定使⽤哪种⽅式的连接由DICOM/DOCOM输⼊和输出的公共端来决定。

如图：
通常情况下当我们使⽤分线盘等I/O模块时，局部可选择⼀组8点信号连接成漏型和源型输⼊通过DICOM端。

原则上建议采⽤漏型输⼊即+24V开关量输⼊，避免信号端接地的误动作。

当使⽤分线盘等I/O模块时，输出⽅式可全部采⽤源型和漏型输出通过DOCOM端，安全起见推荐使⽤源型输出即+24V输出，同时在连接时注意续流⼆极管的极性，以免造成输出短路。

（2）I/O LINK的设定（地址分配）：
I/O LINK连接⽰意图
I/O 管脚⽰意图
当硬件连接好后，如何来让系统识别各个I/O单元的外部输⼊信号呢？我们就需要进⾏I/O单元的软件设定（地址分配）了，即确定每个模块Xm/Yn中的m/n的数值。

如上图例。

在上图中系统连接了3块I/O模块，第⼀块为机床操作⾯板，第⼆块为分线盘I/O模块，第三块为I/O unit-A模块。

其物理连接顺序决定了其组号的定义即依次为第0组、第1组、第2组。

其次再决定每⼀组所控制的输⼊输出的起始地址，如上图所⽰。

确定好以上的条件后我们就可以开始进⾏实际的设定操作了。

操作按键步骤如下：
按实际的组号和定义的输⼊出地址依次设定，对于除I/O UNIT-A外其它I/O模块的基座号固定设为0，槽号固定设为1。

I/O UNIT-A的各个基座和各个基座上各槽的模块需要分别进⾏设定，其各槽名称可以设定各槽模块上的名称。

注意要区分出输⼊模块和输出模块。

在硬件上，输⼊和输出是在⼀个模块上，但进⾏设定时，要分别设定。

输⼊的格式如下：
I/O LINK地址的字节数是靠I/O单元的名称所决定的
注：有关⼿轮的连接
FANUC的⼿轮是通过I/O单元连接到系统上的，当连接⼿轮的模块设定时在名称上⼀定要设成16个字节，后四个字节中的前三个字节分别对应三个⼿轮的输⼊界⾯，当摇动⼿轮时可以观察到所对应的⼀个字节中有数值的变化，所以应⽤此画⾯可以判断
⼿轮的硬件和接⼝的好坏。

另外，当有不同的I/O模块设定了16个字节后，通常情况下只有连接到第⼀组的⼿轮有效（作为第⼀⼿轮时，FANUC最多可连接三个⼿轮），如果需要更改到其它的后续模块时，可通过参数NO 7105#1、NO 12305～NO 12307第⼀～第三⼿轮分配的X地址来设定。

地址分配学习要点：
①地址分配时，要注意X8.4，X9.0～X9.4等⾼速输⼊点的分配要包含在相应的I/O模块上。

②不能有重组号的设定出现，会造成不正确的地址输出。

③软件的设定组的数量要和实际的硬件连接数量相对应。

（K906#2可忽略所产⽣的报警）
④设定完成后需要保存到F-ROM中，同时需要再次上电后有效。