液压必修液压支架培训教材ppt课件

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千斤顶：前梁千斤顶、推移千斤顶、侧推 千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶、伸缩 千斤顶、防倒防滑千斤顶、抬底千斤顶、 调架千斤顶。
缸径系列：63、80、100、125、
140、160、180、200等。
千 斤 顶 安 装 位 置
掩护式、支撑掩护式
支撑掩护式
掩护式
三、控制元件
两大类：压力控制阀和方向控制阀
需移架时先降架。100～200mm左右；破碎顶板带压移架。
5、液压支架的特性曲线
二、推移
移支架、推刮板保送机，靠推移千斤顶的推拉完成。 一个推移千斤顶，两端分别和支架的底座和刮板保送机相
联接。 动作顺序：降架－移架－升架－推移刮板保送机。 推移步距：600mm、800mm、900mm。由相配套的采煤
三、按支架在任务面的位置分：
1、根本支架：布置在任务面内，支护任务面顶 板。
2、排头支架：又叫过渡支架，用于任务面两端 刮板保送机传动部分顶板的支护。两端各为2～5
3、端头支架：用于支护端头处巷道顶板的支架。
4、超前支护支架：用于运输巷和回风巷支护的支 架。
四、按支架的特种功能分：
1、放顶煤支架：用于放顶煤采煤工艺的公用液压 支架。
• 用于长壁开采综采任务面； • 以液压为动力实现升降、前移等动作； • 作用：支撑和维护顶板，提供平安作业的支护； • 两大功能：支护、前移； • 重要性：分量和初期投资费用占整套综采设备的
60％～70％
长壁采煤任务面的构成
三、采煤任务面断面图
第一节 液压支架的组成
由四大部分组成：
a、承载构造件
液压支架因平安阀动作使立柱下腔液体少量溢出而下
降的性质称为支架的可缩性。
当任务面某些支架到达任务阻力而下降时，相邻的未
到达任务阻力的支架便成为顶板压力作用的突出对象，即
将压力分担到相邻的支架上，这种支架相互分担顶板压力
的性质叫做支架的让压性。
让压性可使支架受力均匀。
4、降架阶段
降架是指支架顶梁脱离顶板而不再接受顶板压力。
式中 P zz ——立柱的任务阻力，KN.
Pa——平安阀调定压力，MPa.
D——立柱缸径，mm.
Pjz——支架任务阻力，MPa.
支架的任务阻力取决于平安阀的调定压力、立柱数
目、立柱缸径及立柱布置的倾斜程度。所以，平安阀调定
压力的准确性、动作可靠性，对支架的性能有着决议性的 影响。
液压支架承载中到达任务阻力后能加以坚持的性质叫 做支架的恒阻性；
一、按照支架与围岩的相互作用关系分：
1、 支撑式：立柱支撑在顶梁上，没
有掩护梁。分为垛式和节式两类；
2、 掩护式：以单排立柱为主要支撑
部件并带有掩护梁的液压支架。调高范围
大，掩护性和稳定性较好。
3、支撑掩护式：具有顶梁和掩护梁，
有两排〔少数有三排〕立柱的液压支架。
具有支撑力大，切顶性好，任务空间宽阔
大采高支架适用二级护帮安装。
三、复位安装
是垛式支架特有的部件，作用是保证支架移架后使立 柱恢复正确的支撑位置。目前主要有复位橡胶和复位千斤 顶两种安装。
四、侧护安装
用于掩护式和支撑掩护式支架，作用是防止架间漏矸 和调架。由位于支架顶梁和掩护梁两侧的侧护板、侧推千 斤顶、伸出弹簧等组成。
五、调架安装
P b
2、增阻阶段
支架到达初撑力后，随着顶板的缓慢下沉，封锁在立 柱下腔的任务液体缓慢升高，立柱的推力即支架对顶板的 支撑力也随之增大，直到立柱下腔压力到达平安阀动作压 力为止，这一过程称为支架的增阻阶段；
立柱下腔的液体受压而使其体积减小，以及立柱缸体 的弹性膨胀，支架要下降一段间隔，下降的间隔称为支架 的弹性可缩值，下降的性质称为支架的弹性可缩性。
第六章 液压元件
第一节 执行元件 包括立柱和各种千斤顶，担任完成液压支架的
各种动作。其性能的好坏直接影响到液压支架的 任务性能和寿命，所以是液压支架的关键部件。 一、立柱
有折线型掩护梁和直线型掩护梁两种 型式。
掩护梁
三、底座
是将支架接受的顶板压力传送究竟板 并稳定支架的承载部件；满足一定的刚度 和强度要求外，还要求对底板起伏不平的 顺应性要强，对底板的接触比压要小，有 足够的空间为立柱、推移安装和其他辅助 安装提供必要的安装条件；要便于人员操 作和行走；能起一定的挡矸作用及一定的 排矸才干；目前有以下三种构外型式：
刚性顶梁
铰接式顶梁
刚性主梁与铰接前梁的组合顶梁
刚性主梁与前伸梁的组合顶梁
2、掩护式支架顶梁
长顶梁与短顶梁
3、支撑掩护式支架顶梁
顶梁
二、掩护梁
是掩护式和支撑掩护式支架的重要承载 部件，作用是防止采空区冒落矸石涌入任 务面，并接受冒落矸石的压力。也是钢板 焊接构造件，上端与顶梁铰接，下端前、 后连杆铰接，前、后连杆和底座衔接，构 成四连杆机构。梁内焊有固定侧护千斤顶 和弹簧的套筒，梁上两侧挂有侧护板，有 的梁上焊有平衡千斤顶的衔接耳座。
3、恒阻阶段
平安阀动作后，立柱下腔少量液体经平安阀溢出， 压力随之减小，当低于平安阀的调定压力时，平安阀重新 封锁，停顿溢流，支架恢复正常任务形状。
恒阻阶段，支架对顶板产生的最大支撑力称为支架的 任务阻力
立柱的任务阻力 ：P zz ＝ πD2/4×Pa×10－3
支架的任务阻力：Pjz＝Pzz×n×η
机截深决议。 动作实现的两种方式：手动、电液控制自动。
第三节 液压支架的支护方式
即时支护：采煤机过后，液压支架按照降架－移 架－升架－推溜的次序动作，及时支护新裸露的 顶板，运用广泛；
滞后支护：采煤机割煤后，液压支架按照推溜－ 降架－移架－升架的次序动作，用于稳定、完好 的顶板条件。
第二章 液压支架的分类
立柱初撑力:Pzc=πD2/4×Pb×10－3
支架初撑力: Pjc＝Pzc×n×η
式中 Pzc——立柱初撑力，KN；
D——立柱缸体内径，mm；
Pb——泵站任务压力，
MPa；
η
n——每架支架的立柱数量；
Pjc——支架初撑力，KN；
η——支护效率。
支护效率主要取决于立柱的倾斜程
度，当立柱直立时，支护效率为1。
1支撑式支架顶梁刚性顶梁铰接式顶梁刚性主梁与铰接前梁的组合顶梁刚性主梁与前伸梁的组合顶梁2掩护式支架顶梁长顶梁与短顶梁3支撑掩护式支架顶梁当二次电子数最少为一个时可代替初始电子的作用继续不断从阴极发出电子形成不依赖外界因素的初始电子从而产生自持放电
液压支架
三一重装 综采研讨院
张天然
第一章 液压支架概述
一、推移安装
推移安装是液压支架必备的辅助安装，担
负着推溜和移架义务。由推移千斤顶及其附属安
装组成。
1、直接推移安装
有正装和倒装两种方式。
2、间接推移安装
二、护帮安装
护帮安装安装在顶梁前端下部，普通由护帮千斤顶和 护帮板组成，起到防止片帮或在片帮时起缓冲作用。采煤 机割到支架前端时需将护帮板收回。
前、后连杆：掩护式和支撑掩护式的特征构件， 与掩护梁、底座铰接构成四连杆机构，即可接受 顶板程度力，使立柱无需复位安装，又可在支架 升降时顶梁前端沿双纽线挪动，使梁端距变化较 小，提高支架控制顶板的可靠性。
二、执行元件
立柱：缸径系列：140、160、180、200、 230、250、280、320、360、380、400、
1、整体式底座
又称刚性底座，稳定性好、强度高， 不易变形，与底板的接触面积大，比压小。
2、对性好，有较大
的变形才干，又称半刚性底座。缺陷是稳定性较差。
3、底靴式底座
整个底座分为四个底靴，每个底靴上支撑一个立柱，
立柱之间用弹簧钢板衔接。这种底座构造轻巧，动作灵敏，
第三章 液压支架型号表示方法
产品类型及特征代号——大写汉语拼音字母
主要参数代号
——阿拉伯数字
补充特征及修正序号——阿拉伯数字和汉语拼音字母
一、液压支架产品型号阐明
1、产品类型代号——Z
2、第一特征代号，表示产品的支护功能、主要用途。
D－垛式
J－节式
Z－支撑掩护式
Y－掩护式 F－放顶煤 C－充填式
在大倾角任务面，支架移架时下滑是不可防 止的，调架安装安装在底座的侧面，由调架梁和 调架千斤顶组成，可以左右侧面互换安装。
六、防倒防滑安装
液压支架在倾斜任务面任务时，自重在倾斜 方向的分力，会使支架沿倾斜下方下滑或倾倒。 煤层倾角越大，下滑或倾倒的景象越严重。因此， 必需采取相应的防倒防滑安装。普通在排头、排 尾几架支架上布置，衔接相邻支架顶梁的千斤顶 叫做防倒千斤顶，衔接底座的千斤顶叫做防滑千 斤顶。
压力控制阀：平安阀
方向控制阀：液控单向阀、支配阀、电液控制阀、 先导控制阀
1、平安阀：限制液体压力的液压元件。
超越调定压力——开启
低于恢复压力——封锁
2、 液控单向阀：闭锁并控制释放立柱或千斤
顶任务腔液
体，使其获得额定任务阻力的
液压元件。
四、辅助安装
推移安装：用于推移支架和刮板保送机的安装。 侧护安装：布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起
挡矸和防倒调架等作用的安装。 梁端支护安装：割煤后梁端距扩展，用于及时支
护顶板的安装，如伸缩梁、前梁等。 挡矸安装：防止矸石从采空区涌入任务面的安装。 复位安装：保证支撑式支架立柱在垂直顶板的位
置，使支架构造稳定且具有抵抗程度分力的安装； 护帮安装：在支架前方顶住煤壁，防止煤壁片帮
或在片帮时起到遮盖作用的安装。 防倒访滑安装：防止支架倾倒和支架挪动时下滑
的优点，用于直接顶中等稳定以上、周期
垛式液压支架
掩护式液压支架
支撑掩护式液压支架
二、按支架的挪动方式分：
1、整体自移式液压支架：普通均为整体构造，移 架和推溜公用一个推移千斤顶，能以刮板机为支 点实现拉架，以支架为支点实现推溜。
2、迈步挪动式液压支架：有一定衔接关系的主、 副架组成，移架与推溜是各自独立实现的。移架 时主、副架互为支点，交替迈步自移；推溜时以 支架为支点，推移千斤顶只与支架相连，另一端 自在。
2、铺网支架：具有沿顶〔底〕板铺设垫网功能的 液压支架。
3、充填支架：提供充填作业空间，用于充填法采 煤任务面的液压支架。
五、按支架的控制方式分： 1、手动控制：有本架控制、单向邻架控制、
双向邻架控制等。支架推进速度慢，不能 保证支架的额定初撑力，工人劳动强度高。
2、自动控制：分程序控制、先导式程序控 制、遥控等。支架推进速度提高3～5倍， 保证支架的初撑力。明显改善支架对顶板 的支护效果，易于实现带压移架，降低工 人劳动强度，改善劳动条件，实现完全自 动化综采任务面。
5、“补充特征代号〞是“第二特征代号〞的 补充
L－机械联网 式
C－插腿式或插板
6、“修正序号〞用带括号的大写英文字母依
二、液压支架型号例如
ZY10000/27/56D ZFS4000/16/28C ZY4000/17/35P
D ——电液控制 C ——插板式 P ——铺网支架
第四章 液压支架构造
分为承载构造件、辅助安装、液压元件
第一节 承载构造件
主要有顶梁、掩护梁、底座和前后连杆
一、 顶梁
是支架的直接承载部件，对防止顶板冒落具
有重要意义。要求有较高的刚度和强度外，还要
对顶板有较高的覆盖率，要尽能够顺应顶板起伏
不平的变化，具有较好的稳定性。构外型式主要
有以下几种：
1、支撑式支架顶梁
对地板不平顺应性强，但是刚度差，稳定性差接地面积小，
对底板比压大，易压入底板，所以只适用于底板巩固且起
伏较大的任务面，多用于节式支架。
底座
第五章 辅助安装
根据其构造不同、运用条件的不同、需求设置 必要的辅助安装。常用的辅助安装有推移安装、 护帮安装、复位安装、侧护安装、调架安装、防 倒防滑安装和挡矸安装等。
安装的总称。
第二节 液压支架的任务原理
两个根本动作：升降、推移。
利用乳化液泵站提供的高压乳化液体，经过立柱、 推移千斤顶来完成各种动作。
一、升降：指液压支架升起支撑顶板到下降脱离 顶板整个任务过程。分为四个任务阶段，分别是：
初撑阶段 增阻阶段 恒阻阶段 降架阶
段
1、初撑阶段：立柱上升，到达初撑力。
3、第二特征代号，表示产品的构造特征、运用场所等。
H－滑移顶梁 X－立柱“X〞形布置 P－铺网
Y－后立柱支在掩护梁上 S－双运输 机或水砂充填
D－单运输机 填
F－风力充
4、主参数代号依次表示液压支架的任务阻力、
最小高度和最大高度，均用阿拉伯数字表 示，参数之间用“/〞符号隔开，任务阻力 单位KN,高度单位dm，普通舍去小数。
b、执行元件
c、控制元件
d、 辅助安装
一、承载构造件
顶梁：直接与顶板接触，传送支撑力并起护顶作 用。
底座：直接与地板接触，传送支撑力并用于支托 立柱和其他部件。
掩护梁：衔接顶梁与底座〔或连杆〕，接受支架 程度力和垮落顶板岩石压力，防止采空区冒落矸 石进入支架的构件。是掩护式和支撑掩护式的特 征构件。