自动润滑在天车无人值守系统中的实现

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应用软件，远距离实时查看监控。

3 软件设计
本系统的软件使用 Keil uVision5 开发环境，采用C 语言进行编写，完成主程序设计、ADC 采集、串口设计、LCD 显示，定时器中断，4G 通信模块驱动等功能，流程图如图2
所示。

借用定时器中断
（a） 主程序 （b）中断服务子程序
图2 流程图
机制，提高了微控制器的效率。

4 结束语
本系统通过对电缆分支箱内环境及分接头接触电阻的在线监测和控制，可实现设备安全隐患的预警，也完成了从“人巡”到“机巡”、从“周期巡”到“实时巡”的转变，可降低设备运维人力成本，同时提高电缆分支箱运行的可靠性。

后台电缆分支箱管理专家系统可依据工况状态趋势预测算法，给出分支箱检修的预期时间，为运维保障提供决策支持。

另外，本系统集采集、控制、通信、决策等功能为一体，融合了手机APP 技术，可满足分支箱可靠性和实时性要求，并且具有安装简单，人机界面友好，运维人员易于上手操作等优点，因此可以生产并投放市场，能产生较好的社会效益和经济效益，值得广泛推广应用。

本文选择的AF380 模块及STM32F407微控制器还可外接摄
像头，为此，当有第三方破坏电缆分支箱及周围电缆时，亦可发出报警信号，拓展系统功能。

基金项目：2019年国网江西省电力有限公司科技项目
（5218F0180048）。

通讯作者：陈军（1978—），男，高级工程师，研究方向：电网管理。

本文介绍了润滑装置在无人值守天车系统中的实际应用，简单介绍了无人化天车自动润滑系统的配置与控制方法,以天车PLC 作为控制器通过递进式分配
器，可实现天车各润滑点自动的、周期性的润滑。

1 简介
天车是工矿企业应用十分广泛的起重与运输设备，随着工业自动化与人工智能的高速发展无人值守天车日益得到广泛的应用，无人值守天车技术属于国内领先的天车控制方式，由于其控制方式要求很高，因此为了确保天车系统的稳定运行，油脂润滑系统必须稳定可靠。

通过PLC 系统实现无人天车自动润滑系统的配置与控制，天车自动润滑系统由小车供油润滑系统、大车供油润滑系统组成，大、小车供油系统分别采用集中递进式润滑方式，实现各润滑点自
唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 娄 颖
自动润滑在天车无人值守系统中的实现
动的、周期性的润滑，系统通过润滑泵下端的压力开关判断供油管路的状态，如果润滑系统出现故障，PLC 系统将采集故障信号通过上位机HMI 画面显示报警,控制结构如下图1所示。

该方式润滑可以有效保证无人天车润各滑点始终处于良
好的润滑状态。

图1 系统结构图
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2 采用递进式分配器补油
递进式分配器结构：
本系统采用片式分配器，每个递进式分配器都由一个起始片、一个终止片和至少三个中间片组成，中间片不仅可以和起始片组合成一个完整的整体，也可以和终止片组成整体。

中间片每片均有一个工作活塞和两个出油口，出油口设在中间片的左右两端。

如图2-a 所示，润滑剂从上部进油口进入并维持一定压力，分配器就会连续工作，使得活塞在左右极限范围内做往复运动，
从而使活塞腔中的润滑剂从对应的出油口中排出，图2-b 所示的过程与图2-a 所示的过程相反。

3 天车无人化润滑系统的配置
3.1 无人天车润滑系统设备结构
无人天车大车润滑系统在分配器输出端有12个加油点管路，负责给4个电机轴与8个天车大车轮毂轴承供油；小车润滑系统在分配器输出端有9个加油点管路，负责给天车小车4个轮毂轴承、2个小车电机轴、1个电缆卷筒轴承座、吊钩滑轮轴及吊钩螺母下的推力轴承供油。

3.2 天车无人化润滑系统的控制方法
无人天车大、小车润滑系统采用的是
以天车PLC 作为控制器，天车大、小车采用了激光测距，通过PLC
控制器对激光测距的
a b
图2
图3 时序图
数据采集计算出天车的运行轨迹，再通过天车PLC 系统分别计算
出的天车大车、小车的行车距离作为各润滑加油泵的启动条件,当天车大车运行距离到达设定值时，PLC 通过继电器的输出控制油泵接触器吸合，润滑脂泵自动启动。

润滑系统在供油过程中通过PLC 采集安装在润滑泵出口的压力开关状态进行报警检测，润滑泵从启动运行到系统压力上升至额定值并使压力开关动作这一过程的时间在PLC 程序设定的警报时间内完成，超出这一时间时，PLC 程序将产生供油系统泄露或泵故障报警，并通过上位机的HMI 画面显示，如果压力开关保持动作时间超过PLC 设定的一
个加油循环时间，分配器加油动作未能完成，此时PLC 程序通过HMI 画面显示供油系统堵塞报警，当出现报警时润滑泵自动停止；当PLC 程序采集到分配器末端加油点压力开关信号从0置1，再由1置0时，此次加油动作完成油泵自动关闭，通过PLC 程序对该系统的行车轨迹距离进行清零，天车将重新记录行车距离进入下次供油循环。

其时序图如图3所示。

4 结束语
无人天车应用自动润滑系统在解决了天车人工加油时的加油时间长，人员存在较大安全隐患的问题，确保了无人天车个润滑点的及时定量加油润滑，确保了无人天车的安全稳定运行。