两台YAMAHA相同的报警(L007OVER CURRENT )

两台YAM AHA相同的报警，不同的故障点（L007:OVER CURREN T ）
过年前有台YV100X X轴报警（L007:OVER CURRENT ）。

机器不能回原点，在回原点时X轴向右动一下就报警（L007:OVER CURRENT ）。

由于X轴活动顺畅，可以排除机械卡死的原因，所以问题在于电气方面。

首先和其它相同的机器对换了伺服板和驱动板，开机后故障依旧。

后来有量编码器线（X、Y轴里面的那段），也是没有问题的，，在确认了这些后就大至认为是马达的问题（没想到就是这些犯了个错误）。

叫供应商送马达更换，结果马达换好后故障依旧。

这是为什么？然后又重新找故障点，最后发现X轴的编码器线从伺服板出来后经过了LED DRIVER BOARD，这下终于找到问题点了。

和其它机器对换后回原点正常，调X轴马达原点50%。

这个故障说明了一个问题，就是做事一定要彻底，不要凭感觉，凭经验。

我没想到的是XY的马达编码器线都有经过了LED DRIVER BOARD，以为是从伺服板出来一直通到马达的，中间只是个接头，方便维修，所以就犯错误了。

前段时候又一台YV100 2E Z轴报警（L007:OVER CURRENT ）。

机器大部分时候可以回原点，有时还能动一会，到后来就只能回原点，生产时Z轴一动就报警，有了上次的教训，所以在换了伺服板和驱动板没有用之后就直接量编码器线，这次的线是直接从马达通到伺服板的，中间只有接头，量了也是OK，后面又和其它机器对换马达，换完之后开机，本以为故障转移，结果完蛋了，故障依旧。

只好换编码器线，从X轴坦克链里面的那段开始，换好后开机OK。

这下我就火了，我不是量过了吗？为什么呢？再量没问题呀，那线量的时候还有折来折去，就怕接触不良嘛，结果是不管怎么折腾，结果一个线是通的而且没短路。

再装上机器故障依旧。

需要说明的是我量线是用二极管档量的，后来的再次折下那根线用电阻档200R量，有一根线有好几十欧姆，其余的都是二点几欧姆，然后那根线我再次用二极管档量，居然是通的，这就是问题了。

用二极管档量有个好处就是有声音，这样方便，我想很多人都是这样吧。

我想提醒各位以后量线还是用电阻档吧。

（我的万用表是胜利的呀，名牌货。

不知其它牌子的表是不是有这样的问题。

）
在这里说了这么多，希望能给需要的朋友带来帮助，由于本人文采极差，可能描述不是很清楚，请大家。