ABB机器人码垛应用及方案制作-干货!

ABB码垛助手的相关介绍
码垛助手优点
界面友好
支持中文，基于示教器界面，不需要额外硬件。 图形界
面友好 ，扩充方便 ，可以加载用户化照片，界面，公司标志。
简单易用
安装简单， 用图形编程代替Rapid编程，简单易学, 无需
专业人员。操作培训简单明了，工人容易接受。
节省成本
轻松应对多品种, 新产品; 一种产品, 普通操作可以搞定，
用于纸箱码垛（可平抓竖放）
用于纸箱或其他码垛和拆垛
用于纸箱拆垛和码垛
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用于纸箱或其他整层码垛
ABB码垛机器人的相关介绍
ABB标准的机器人夹具
Claw for IRB 460 / IRB 660 爪手夹具
Vacuum for IRB 460 / IRB 660 真空吸盘夹具
1 Zone Clamp for IRB 460 单区域夹板夹具
2 Zone Clamp for IRB 660 双区域夹板夹具
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码垛应用方案制作的基本流程及注意事项
机器人方案的制作流程
信息收集
产品数据 码垛数据 现场数据 工艺需求 功能需求 特殊要求
数据分析
抓放状态 夹具评估 产能评估 抓放方式 场地空间
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ABB码垛机器人的相关介绍
常用的码垛应用
Glass Bottle/玻璃瓶
Carton/纸箱
Tin cans/马口铁罐
Shrinking/热缩膜
Turn-over boxes/周转箱
Sack/大袋
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ABB码垛机器人的相关介绍
码垛常用的机器人夹具
不需学习机器人编程语言，提高编程效率，降低人工成本。
功能完善
配置简单，快速, 监控方便, 支持远程控制，在线监控码垛
状态，切换产品，最多支持四条进料、出料线，一台机器人可同时应对多条
生产线的码垛作业。
使用安全
误操作保护, 密码保护。
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ABB码垛助手的相关介绍
码垛助手的层型编辑
两种方式编辑层型: • 直接在表格输入数据 • 直接拖拽图形化工件
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ABB码垛助手的相关介绍
码垛助手的工作流配置
码垛作业以工作流为单位，每个工作流可包含最多四垛。每垛中的每个 层型可灵活的进行选择配置。
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码垛机器人方案的注意事项
5、码垛系统一定要考虑空托盘的更换时间，多进多出布局时，一定 要注意各条来料线的产能，产能低的要对应节拍要求低的码垛工位
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ABB码垛助手的相关介绍
码垛助手概述
以ABB应用广泛且成熟的码垛RAPID程序为后台，全新开发的基于示教 器的用户操作界面，让码垛工作更容易。操作人员无需了解RAPID编程， 无需了解码垛逻辑，经过简单的配置过程即可进行码垛生产作业。
方案细化
工艺布局 机器人选型 周边设备 平面布局
讨论输出
成本评估 工艺说明 方案讨论 方案优化 文档输出
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码垛应用方案制作的基本流程及注意事项
完整的机器人系统组成
1）机器人+安装座 2）电柜+示教器 3 ) 机器人夹具 4）辅助设备（传送带，定位机构，传感器，视觉识别系统） 5）安全围栏（安全门锁，光栅） 6）物流通道，维修空间 7）i/o 通讯方式
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ABB码垛助手的相关介绍
码垛助手的作业流程
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ABB码垛助手的相关介绍
码垛助手的产品配置
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码垛产品配置 创建或者编辑码垛产品信息: • 产品名称 • 产品尺寸 • 产品之间码放接近距离
层型配置 创建或者编辑层型信息: • 每层可发放的产品个数 • 层型尺寸 • 码放时层型偏移尺寸
IRB760机器人的参数
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ABB码垛机器人的相关介绍
码垛常用的机器人
六轴码垛机器人
IRB4600
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IRB6700
IRB7600
ABB码垛机器人的相关介绍
常用的码垛应用
1、纸箱码垛 2、编织袋码垛 3、建筑材料码垛 4、木板码垛 5、周转箱码垛 6、油漆桶码垛 7、其他
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码垛应用方案制作的基本流程及注意ຫໍສະໝຸດ 项码垛机器人方案的注意事项
3、多进多出的布局方式要注意机器人底座与夹具是否干涉
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码垛应用方案制作的基本流程及注意事项
码垛机器人方案的注意事项
4、机器人节拍拿不准的要进行仿真
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码垛应用方案制作的基本流程及注意事项
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码垛应用方案制作的基本流程及注意事项
码垛机器人方案的注意事项
1、注意机器人的工作区域。俯视图里工作域能达到的，而在侧 视图里，工作域未必能达到。
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码垛应用方案制作的基本流程及注意事项
码垛机器人方案的注意事项
2、码垛机器人布局有：一进一出、一进两出、两进两出，还可以三 进三出，四进四出（需要注意三进三出时机器人朝向要旋转45度布 置）
IRB 660 180-250kg 3.15m
IRB 760 450kg 3.18m
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ABB码垛机器人的相关介绍
IRB460机器人的参数
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ABB码垛机器人的相关介绍
IRB660机器人的参数
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ABB码垛机器人的相关介绍
ABB码垛机器人及方案介绍
内容
ABB码垛机器人的相关介绍 码垛应用方案制作的基本流程及注意事项 ABB码垛助手软件的相关介绍
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ABB码垛机器人的相关介绍
机器人码垛-包装行业中的主要应用
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ABB码垛机器人的相关介绍
码垛常用的机器人
IRB 460 110kg 2.4m