陆空两栖机器人[发明专利]

专利名称：陆空两栖机器人
专利类型：发明专利
发明人：张邦成,庞在祥,魏艳辉,赵金锋,刘一凡,姜大伟,胡艳娟,张冰,孔清屿,顾宪强,赵锐,董新,吕宝家,高斯,高梓
峰
申请号：CN201410716895.9
申请日：20141202
公开号：CN104442248A
公开日：
20150325
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种陆空两栖机器人，属于一种仿生外型的陆空两栖机器人装置。

陆行装置与飞行装置固定连接。

本发明的有益效果是，具有很强的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机器人在执行任务时的隐蔽性。

不仅要整体机械设计体积小，而且外观要做仿生性伪装。

2、采用仿生结构的不完全轮结构，在很小的重量和采用同样尺寸的条件下达到了高于轮式、履带式结构的通过能力。

3、简化自动倾斜器和共轴双桨方式机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻、控制简单。

申请人：长春工业大学,吉林省电力科学研究院有限公司,国网吉林省电力有限公司电力科学研究院地址：130012 吉林省长春市延安大街2055号
国籍：CN
代理机构：吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：魏征骥
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