【CN209394603U】一种轴承压铆系统【专利】
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(74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371
代理人 赵志远
(51)Int .Cl . B25B 27/06(2006 .01) H02K 15/14(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209394603 U (45)授权公告日 2019.09.17
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
(号 201920108826 .8
(22)申请日 2019 .01 .22
(73)专利权人 长沙纽泰自动化科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市开福区中青路 1318号金霞开发区佳海工业园B13栋 203房
(72)发明人 李国庆 胡志明 张虎 马林华
权利要求书2页 说明书6页 附图5页
CN 209394603 U
CN 209394603 U
权 利 要 求 书
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1 .一种轴承压铆系统，其特征在于，包括: 上料系统、第一送料系统、第二送料系统、操作机器人、压铆系统； 所述上料系统被配置为将第一轴承传递至所述第一送料系统； 所述第一送料系统包括取料夹钳、转接板、旋转机构，所述取料夹钳设置在所述转接板 的 端部 ，所述转接板设置在所述旋转机构上 ，且所述取料夹钳被配置为夹取或放开来自所 述上料 系统的 所述 第一 轴承 ，所述旋转机构被配置为 将所述转接板旋转至 第二送料 系统 处； 所述第二送料系统包括送料滑板和滑板驱动器，所述操作机器人被配置为将第二轴承 和电机壳体依次安装在所述送料滑板； 所述滑板驱动器与所述送料滑板连接，待所述第一送料系统的所述取料夹钳将所述第 一轴承放置所述电机壳体远离所述第二轴承的预设位置，所述滑板驱动器驱动所述送料滑 板至所述压铆系统； 所述压铆系统被配置为将所述第一轴承和所述第二轴承压铆至电机壳体； 所述滑板驱动器驱动所述送料滑板将压铆完成的壳体移动至所述操作机器人处 ，所述 操作机器人取下完成压铆的壳体 ，并 将待压 铆的 第二 轴承、待压 铆的壳体依次放置在所述 送料滑板上。 2 .根据权利要求1所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述轴承压铆系统包括第一检测机构和第二检测机构； 所述 第一检 测机构设置在所述 第一送料 系统处以 确定所述上料 系统 将所述 第一 轴承 输送至所述取料夹钳待夹取的位置； 所述 第二检 测机构设置在所述 第二送料 系统处以 确保所述 第二 轴承 和所述壳体依次 放置在所述送料滑板待第一轴承的放置。 3 .根据权利要求2所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述第一检测机构和所述第二检测机构均包括两个相对设置的光纤传感器。 4 .根据权利要求1-3中任一项所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述 第一送料 系统 还包括 第一升降 机构 ，所述 第一升降 机构与所述旋转机构连接 ，且 所述第一升降机构被配置为驱动所述旋转机构上升或下降。 5 .根据权利要求1-3中任一项所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述上料系统包括震动盘、直线震动送料器和移动机构； 所述直线震动送料器的进口与所述震动盘的出口连接，所述直线震动送料器的出口与 移动机构连接； 所述移动机构被配置为可滑动地移动至第一送料系统处。 6 .根据权利要求5所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述移动机构包括第一轨道和第一支撑座，所述第一支撑座可滑动地设置在所述第一 轨道上。 7 .根据权利要求5所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述上料系统还包括推料机构； 所述推料机构包括滞留料板、推料块、退料驱动器； 所述滞留料板包括相互连通的进料通道和推料通道，所述推料通道的端部设置有定位
( 54 )实用新型名称 一种轴承压铆系统
( 57 )摘要 本实 用新型涉及自动化设备领域 ，具体而
言 ，涉及一种轴承压铆系统 ，其包括上料系统 、第 一送料系统、第二送料系统、操作机器人、压铆系 统 ；上料系统被配置为将第一轴承传递至第一送 料系统 ；第一送料系统包括取料夹钳、转接板、旋 转机构 ，取料夹钳设置在转接板的 端部 ，转接板 设置在旋转机构上 ；第二送料系统包括送料滑板 和滑板驱 动器 ；滑板驱 动器与送料滑板连接 ，待 第一送料 系统的 取料夹钳将第一 轴承放置电 机 壳体远离第二轴承的预设位置，滑板驱动器驱动 送料滑板至压铆系统 ；滑板驱动器驱动送料滑板 将压铆完成的壳体移动至操作机器人处 ，操作机 器人取下完成压铆的壳体，并将待压铆的第二轴 承、待压铆的壳体依次放置在送料滑板上。
2
CN 209394603 U
权 利 要 求 书
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孔；所述定位孔与所述移动机构配合； 所述 进料通 道 与所述直 线震 动送料器的 出口 连接 ，所述推料块设 置 在所述推料通 道
中，所述退料驱动器与所述推料块连接以推动推料块移动至所述定位孔处。 8 .根据权利要求1-3中任一项所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述第二送料系统包括第二轨道和限位挡柱； 所述送料滑板可滑动地设置在所述第二轨道上，所述限位挡柱包括第一挡柱和第二挡
柱 ，所述第一挡柱处于所述送料滑板位于装配第一轴承的 第一位置处 ，所述第二挡柱处于 所述送料滑板位于压铆系统等待压铆的第二位置处。
9 .根据权利要求1-3中任一项所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述压铆系统包括导向立柱、直线轴承、滑动压板、顶部座板、防护套筒、调节限位杆、 压铆压头、压铆驱动器； 所述滑动压板设置在所述导向立柱远离所述第二送料系统的端部； 所述顶部座板与所述滑动压板相互平行，且所述顶部座板通过所述直线轴承可滑动地 设置在所述导向立柱上； 所述压 铆压头设置在所述滑动压板上 ，且向 远离所述顶部座板的 方向 延 伸 ，所述 调节 限位杆的一端设置在所述滑动压板上，所述调节限位杆的另一端抵接在安装平面上； 所述调节限位杆被配置为可调节所述滑动压板与所述安装平面的间距； 所述防护套筒设置在所述顶部座板上，且所述压铆驱动器与所述防护套筒传动连接以 驱动所述防护套筒下压所述压铆压头。 10 .根据权利要求9所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述防护套筒设置有称重传感器。
代理人 赵志远
(51)Int .Cl . B25B 27/06(2006 .01) H02K 15/14(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209394603 U (45)授权公告日 2019.09.17
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
(号 201920108826 .8
(22)申请日 2019 .01 .22
(73)专利权人 长沙纽泰自动化科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市开福区中青路 1318号金霞开发区佳海工业园B13栋 203房
(72)发明人 李国庆 胡志明 张虎 马林华
权利要求书2页 说明书6页 附图5页
CN 209394603 U
CN 209394603 U
权 利 要 求 书
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1 .一种轴承压铆系统，其特征在于，包括: 上料系统、第一送料系统、第二送料系统、操作机器人、压铆系统； 所述上料系统被配置为将第一轴承传递至所述第一送料系统； 所述第一送料系统包括取料夹钳、转接板、旋转机构，所述取料夹钳设置在所述转接板 的 端部 ，所述转接板设置在所述旋转机构上 ，且所述取料夹钳被配置为夹取或放开来自所 述上料 系统的 所述 第一 轴承 ，所述旋转机构被配置为 将所述转接板旋转至 第二送料 系统 处； 所述第二送料系统包括送料滑板和滑板驱动器，所述操作机器人被配置为将第二轴承 和电机壳体依次安装在所述送料滑板； 所述滑板驱动器与所述送料滑板连接，待所述第一送料系统的所述取料夹钳将所述第 一轴承放置所述电机壳体远离所述第二轴承的预设位置，所述滑板驱动器驱动所述送料滑 板至所述压铆系统； 所述压铆系统被配置为将所述第一轴承和所述第二轴承压铆至电机壳体； 所述滑板驱动器驱动所述送料滑板将压铆完成的壳体移动至所述操作机器人处 ，所述 操作机器人取下完成压铆的壳体 ，并 将待压 铆的 第二 轴承、待压 铆的壳体依次放置在所述 送料滑板上。 2 .根据权利要求1所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述轴承压铆系统包括第一检测机构和第二检测机构； 所述 第一检 测机构设置在所述 第一送料 系统处以 确定所述上料 系统 将所述 第一 轴承 输送至所述取料夹钳待夹取的位置； 所述 第二检 测机构设置在所述 第二送料 系统处以 确保所述 第二 轴承 和所述壳体依次 放置在所述送料滑板待第一轴承的放置。 3 .根据权利要求2所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述第一检测机构和所述第二检测机构均包括两个相对设置的光纤传感器。 4 .根据权利要求1-3中任一项所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述 第一送料 系统 还包括 第一升降 机构 ，所述 第一升降 机构与所述旋转机构连接 ，且 所述第一升降机构被配置为驱动所述旋转机构上升或下降。 5 .根据权利要求1-3中任一项所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述上料系统包括震动盘、直线震动送料器和移动机构； 所述直线震动送料器的进口与所述震动盘的出口连接，所述直线震动送料器的出口与 移动机构连接； 所述移动机构被配置为可滑动地移动至第一送料系统处。 6 .根据权利要求5所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述移动机构包括第一轨道和第一支撑座，所述第一支撑座可滑动地设置在所述第一 轨道上。 7 .根据权利要求5所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述上料系统还包括推料机构； 所述推料机构包括滞留料板、推料块、退料驱动器； 所述滞留料板包括相互连通的进料通道和推料通道，所述推料通道的端部设置有定位
( 54 )实用新型名称 一种轴承压铆系统
( 57 )摘要 本实 用新型涉及自动化设备领域 ，具体而
言 ，涉及一种轴承压铆系统 ，其包括上料系统 、第 一送料系统、第二送料系统、操作机器人、压铆系 统 ；上料系统被配置为将第一轴承传递至第一送 料系统 ；第一送料系统包括取料夹钳、转接板、旋 转机构 ，取料夹钳设置在转接板的 端部 ，转接板 设置在旋转机构上 ；第二送料系统包括送料滑板 和滑板驱 动器 ；滑板驱 动器与送料滑板连接 ，待 第一送料 系统的 取料夹钳将第一 轴承放置电 机 壳体远离第二轴承的预设位置，滑板驱动器驱动 送料滑板至压铆系统 ；滑板驱动器驱动送料滑板 将压铆完成的壳体移动至操作机器人处 ，操作机 器人取下完成压铆的壳体，并将待压铆的第二轴 承、待压铆的壳体依次放置在送料滑板上。
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CN 209394603 U
权 利 要 求 书
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孔；所述定位孔与所述移动机构配合； 所述 进料通 道 与所述直 线震 动送料器的 出口 连接 ，所述推料块设 置 在所述推料通 道
中，所述退料驱动器与所述推料块连接以推动推料块移动至所述定位孔处。 8 .根据权利要求1-3中任一项所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述第二送料系统包括第二轨道和限位挡柱； 所述送料滑板可滑动地设置在所述第二轨道上，所述限位挡柱包括第一挡柱和第二挡
柱 ，所述第一挡柱处于所述送料滑板位于装配第一轴承的 第一位置处 ，所述第二挡柱处于 所述送料滑板位于压铆系统等待压铆的第二位置处。
9 .根据权利要求1-3中任一项所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述压铆系统包括导向立柱、直线轴承、滑动压板、顶部座板、防护套筒、调节限位杆、 压铆压头、压铆驱动器； 所述滑动压板设置在所述导向立柱远离所述第二送料系统的端部； 所述顶部座板与所述滑动压板相互平行，且所述顶部座板通过所述直线轴承可滑动地 设置在所述导向立柱上； 所述压 铆压头设置在所述滑动压板上 ，且向 远离所述顶部座板的 方向 延 伸 ，所述 调节 限位杆的一端设置在所述滑动压板上，所述调节限位杆的另一端抵接在安装平面上； 所述调节限位杆被配置为可调节所述滑动压板与所述安装平面的间距； 所述防护套筒设置在所述顶部座板上，且所述压铆驱动器与所述防护套筒传动连接以 驱动所述防护套筒下压所述压铆压头。 10 .根据权利要求9所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述防护套筒设置有称重传感器。