伺服程序20220324
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块： MAIN 作者：
创建日期： 2022.03.24 14:31:55 上次修改日期： 2022.08.03 13:07:17
地址符号变量类型数据类型注释1..TEMP ..2..TEMP ..3..TEMP ..4
.
.
TEMP
.
.
程序注释程序段 1水平运动
AXIS0_CTRL
EN
/
MOD_EN
Done Error C_Pos C_Speed C_Dir Always_On:SM0.0
急停:I0.0
V2000.0VB2001VD2004VD2008V2000.1
符号
地址注释
Always_On SM0.0始终接通
急停I0.0
程序段 2
AXIS0_LDPOS
EN
P
START
Done New_Pos Error C_Pos Always_On:SM0.0
原点开关:I0.1
0.0V2000.2VB2002VD2012
符号
地址注释
Always_On SM0.0始终接通
原点开关I0.1
手动
AXIS0_MAN
EN
RUN
JOG_P
JOG_N
Error Speed C_Pos Dir
C_Speed C_Dir Always_On:SM0.0
M3.0手动正转:M3.1
手动反转:M3.2
3.0
手动方向:M3.3
VB2003VD2040VD2048V2000.3
符号
地址注释
Always_On SM0.0始终接通
手动反转M3.2手动方向M3.3手动正转M3.1
程序段 4正转方向
手动正转:M3.1
CPU_输出2:Q0.2
符号
地址注释
CPU_输出2Q0.2手动正转M3.1
绝对位置
AXIS0_GOTO
EN
P
START
Done
Pos Error Speed C_Pos Mode C_Speed Abort
绝对位置标志~:M1.0
绝对位置标志~:M1.0
位置:VD100速度:VD104
V2020.0VB2021VD2024急停:I0.0
VD2028
符号地址注释
急停
I0.0绝对位置标志位M1.0速度VD104位置VD100
程序段 6启动
P
S
P
R Always_On:SM0.0
启动:M2.0
快速启动开始~:M5.0
1
停止:M2.1
快速启动开始~:M5.0
10
符号
地址注释
Always_On
SM0.0始终接通
快速启动开始位M5.0启动M2.0停止M2.1
水平快速位置
MOV_R
ENO
EN
OUT
IN MOV_R ENO
EN
OUT IN TON
IN
100 ms
PT
P
S Always_On:SM0.0
快速启动开始~:M5.0
快速位置:VD200位置:VD100
快速速度:VD204速度:VD104
T120
1T120绝对位置标志~:M1.0
1
符号
地址注释
Always_On
SM0.0始终接通
绝对位置标志位M1.0快速启动开始位M5.0快速速度VD204快速位置VD200速度VD104位置VD100
程序段 8
==R
R S R 快速启动开始~:M5.0
VD2004快速位置:VD200
V2020.0
T120快速启动开始~:M5.0
1
慢速启动开始~:M5.1
1
绝对位置标志~:M1.0
1
符号
地址注释
绝对位置标志位M1.0快速启动开始位M5.0快速位置
VD200慢速启动开始位M5.1
MOV_R
ENO
EN
OUT
IN
MOV_R
ENO
EN
OUT
IN
TON
IN
100 ms
PT
S
Always_On:SM0.0慢速启动开始~:M5.1
慢速距离:VD208位置:VD100
慢速速度:VD212速度:VD104
T121
1
T121绝对位置标志~:M1.0
1
符号地址注释
Always_On SM0.0始终接通
绝对位置标志位M1.0
慢速距离VD208
慢速启动开始位M5.1
慢速速度VD212
速度VD104
位置VD100
程序段 10
==R R
S
R
慢速启动开始~:M5.1VD2004
慢速距离:VD208
V2020.0T121慢速启动开始~:M5.1
1
后退开始标志~:M5.2
1
绝对位置标志~:M1.0
1
符号地址注释
后退开始标志位M5.2
绝对位置标志位M1.0
慢速距离VD208
慢速启动开始位M5.1
MOV_R
ENO
EN
OUT
IN
MOV_R
ENO
EN
OUT
IN
TON
IN
100 ms
PT
S
Always_On:SM0.0后退开始标志~:M5.2
0.0位置:VD100
后退速度:VD216速度:VD104
T122
1
T122绝对位置标志~:M1.0
1
符号地址注释
Always_On SM0.0始终接通
后退开始标志位M5.2
后退速度VD216
绝对位置标志位M1.0
速度VD104
位置VD100
程序段 12
==R R
R
后退开始标志~:M5.2VD2004
0.0
V2020.0T122绝对位置标志~:M1.0
1
快速启动开始~:M5.0
1
符号地址注释
后退开始标志位M5.2
绝对位置标志位M1.0
快速启动开始位M5.0
AXIS1_CTRL
EN
/
MOD_EN
Done Error C_Pos C_Speed C_Dir Always_On:SM0.0
急停:I0.0
V2100.0VB2101VD2104VD2108V2100.1
符号
地址注释
Always_On SM0.0始终接通
急停I0.0。