ABB IRB360 工业机器人基本安装说明

时候也许要拧入内六角螺丝，
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也需要用到螺纹胶。红色圆圈
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螺纹胶
• 1.上图所示为螺纹胶，包含在机 器人包装中。
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拆卸盖板并且替换为 电源和编码器的盖板
并上紧螺丝
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内部接线后上电
• 1.打开上部盖板，所需要接的线
为两个黑色的航空插头，SMB线
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弹簧连接方式
• 1.两碳素竿链接弹簧后。
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弹簧连接方式
• 1。预放于法兰旁边。
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安装至法兰
• 1.拉开后放置于法兰圆球上，此 步骤可能需要两个协作完成。
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安装碳素杆
• 1。每两个碳素杆有四个弹簧，
欲装弹簧后直接扣到位。机器
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人手臂与4轴法兰位置可以按住
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安装碳素杆
• 1。每两个碳素杆有四个弹簧，
欲装弹簧后直接扣到位。机器
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人手臂与4轴法兰位置可以按住
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安装完成
• 1.安装完成后如图所示，气管可 固定于其中一根碳素管上。
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未能上电情况下松抱Fra bibliotek• 1.如现场情闸况方暂时法无法接电，也
斤，WDS型重量为145公斤。
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• 1。请使用M12螺丝来固定机器
人至架子上，螺丝长度取决于
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架子上固定耳的厚度。红色圆
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安装中间伸缩杆
• 1。安装中间伸缩杆，并用内六
角螺丝固定伸缩杆至4轴上，需
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要注意的是，在拧上内六角螺
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安装4轴连接法兰
• 1.同样，在安装4轴连接法兰的
• 示教器纸箱×1
2•021/机10/10器人主电缆×1
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IRB360各轴方向
• 1。此图说明IRB360各轴方向，
请在吊装时就先确认方向，比
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如说，机器人的X方向与输送链
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• 1.请采用此种方式吊起机器人，
IRB360标准型本体重量为120公
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串口插头，两个接地线。
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机器人松抱闸按钮
• 1.上图所示为机器人送抱闸按钮，
IRB360所有抱闸均为一个按钮，
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按下后所有机器人轴抱闸松开。
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弹簧连接方式
• 1.将弹簧的一端套入到连接钩的 小孔中。
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弹簧连接方式
• 1.添加第二根弹簧。
可以通过外部直接接24V电的方
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法来松抱闸，如图所示将MP4-6
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IRB360运输装箱方式
• 1.上图为IRB360机器人本体装箱 方式，请在开箱时清点附件。
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装箱清单（一般配置）
• 机器人本体×1
• 机器人手臂碳素竿×6
• 机器人法兰×1
• 碳素竿连接弹簧×12
• 机器人中部伸缩竿×1
• 中部伸缩竿固定螺丝×2
• 伸缩竿固定螺丝用螺纹胶×1