指导手册使用方法

天先数智AMG2000绝对值磁
栅编码器
产品特性
绝对值位置双磁道测量系统；
位置数据通讯接口：SSI，BISS-C；
参数配置接口：RS485；
不锈钢外壳，抗干扰强；
高柔，耐折弯编织屏蔽线；
高分辨率，高精度；
智能告错信息提示。

电气规格
项目参数备注
供电电压5V +/-5%
消耗电流150mA(Max)
磁间距2+2mm
分辨率0.1-100 um 可选
增量信号电平无
位置数据接口SSI；BISS-C 可选
参数配置接口RS485
重复精度±2分辨率
SSI时钟频率输入≤750KHz取决于电缆长度磁条精度(0.02+0.03*L)mm L为m
最大测量长度16.3m
最大速度4m/s
最大电缆长度10m
抗震性200m/s2
接线方式直接出线可选（DB9,DB15）产品外壳不锈钢
产品尺寸详见结构图
防护等级IP67
操作温度-0℃-55℃
储存温度-20℃-70℃
电缆接线定义：注意线缆弯曲半径不低于45mm
通信接口
SSI
BISS-C
串行输出
在高达26位的自然二进制编码中，SSI编码器的位置和编码器的状态都可通过SSI协议获得。

该位置每10μs在内部捕获（刷新率100kHz）。

输出位置数据是位置请求触发前最后捕获的数据。

请求触发器是时钟信号的下降边缘。

位置数据保持对MSB齐。

位置数据之后有两个一般状态位（活动状态低），后面是详细状态信息。

*备注：
1、时钟和数据线是5V RS422兼容的差分信号，时钟线路上的终端电阻器集成在编码器内。

2、如果电缆总长度大于5m，则需要在控制器端的数据线端加120Ω的匹配阻抗。

电气连接图如下
通讯参数
参数符号最小值最大值备注时钟周期tcl 1.25us(400ns*) 10us
时钟的频率fcl 100KHz 0.8MHz(2.5MHz)
单片机工作时间tm 10us
更新时间tB 65us(34.4us*)
控制器上有延时第一个时钟功能
具有两个常规状态位的SSI-位置： 数据包长28位，先用MSB ，向左对齐。

它提供了位置和两个一般的错误警告状态位。

所有的分辨率均为可用的。

数据包的结构
编码器的位置：b27：b2 编码器位置，左对齐，MSB 第一。

未使用的下位设置为0。

LSB 位 =2000µm/8192 一般状态：b1
出现错误。

如果位为“L”，则位置无效。

b0 请发出警告。

如果位为“L”，则编码器接近操作极限。

位置有效。

仅限SSI 位置的模式：数据包长26位，先用MSB ，向左对齐。

它只提供位置，而没有状态位。

所有的分辨率都是可用的。

数据包的结构
BiSS- C
编码器的位置，在高达26位的自然二进制编码中，和编码器的状态都可通过BiSS-C 协议获得。

该位置数据保持对齐，首先为MSB 。

位置数据之后有两个状态位（活动低），后面是CRC （倒置）。

为点对点操作实现了BiSS ；不支持多个从属服务器。

重复阅读的次数最多为每秒27,000次。

如果值更高，则将报告相同的位置数据。

注意，所有MA 时钟频率都不能实现27kHz （因为数据传输时间太长）。

电气连接图
*MA和SLO线是5V RS422兼容的差分信号， MA线上的端电阻集成在读取头内。

如果电缆总长度大于5m，建议在控制器侧的一端匹配电缆阻抗为120Ω。

通讯参数
参数最小值最大值备注
时钟频率50KHZ 主时钟频率
超时时间20us 通讯系统超时
状态位
产品类型值0 值1 出现故障的可能原因
错误位置数据无效正常错误位活动较低，如果位置较低，则该位置无效，可能的原因：读头与磁条不一致；磁条被去磁；读头与磁条的方向不正确；读头与磁条的距离太远；移动速度太快。

警告信息位置数据有效正常警告位处于活动状态，过低。

如果交期，编码
器操作接近其极限。