一种视觉引导六轴机械手上下料设备[实用新型专利]

专利名称：一种视觉引导六轴机械手上下料设备专利类型：实用新型专利
发明人：林仁锐,杨宏威,张孟文
申请号：CN202121257306.7
申请日：20210607
公开号：CN215658276U
公开日：
20220128
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及摄像头生产设备技术领域，尤其是一种视觉引导六轴机械手上下料设备，包括六轴机械手、视觉引导摆件机和攻丝机，所述视觉引导摆件机的出料位置和攻丝机的工作区域都位于六轴机械手的工作范围内，本实用新型利用四轴机械手和六轴机械手大幅度降低了人力成本，大幅度提高了工作效率，并且利用视觉检测大大降低了自动化作业过程中的失误率，提升了自动化作业的良品率。

申请人：常州博研科技有限公司
地址：213001 江苏省常州市钟楼区经济开发区棕榈路59号
国籍：CN
代理机构：南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈烨
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