欧姆龙网络设置

New
3G8B3-DRM21-E
VME 工控机主站板
New
分 支 线
CQM1 I/O Link 单元
8-/16-点远程 I/O 终端
16-点远程
8-点传感器终 2-/4-点模拟 PID、温度、高
端
量终端
速计数终端
SYSMAC CQM1 OMRON
New
New
T型分支
终端电阻
3G8E2-DRM21-E
以太网特点
•使用TCP/IP和UDP/IP进行通信 •支持FINS（OMRON内部通信协议）通信 •支持Socket服务 (允许用户直接使用TCP和UDP协议,
在以太网节点进行数据交换)
•支持FTP服务 •MAIL功能
第6页，本讲稿共39页
Controller Link
控制器链接网络
第7页，本讲稿共39页
Ethernet Controller Link CompoBus/D CompoBus/S
第3页，本讲稿共39页
以太网
第4页，本讲稿共39页
以太网络
以太网可使用FINS协议及 TCP/IP协议与CV以太网单元,
SYSMACα,CS1,个人电脑,
工作站等，交换资料.
CV500-ETN01
CV系列
~
~
DM2000
输出块 2
DM2010
2000 MacID: 9 Not used
2001
MacID: 8
2009 2010
MacID: 8 MacID: 8
第25页，本讲稿共39页
新主单元
中型PLC主站支持63个从站
• C200HW-DRM21-V1使用配置器时 能够分配63个从站。
主单元
字350
第15页，本讲稿共39页
接线(线缆型)
终端电阻开关（ON）
终端电阻开关（ON）
l 使用指定的双绞线电缆，用多站方式连接所有
节点
l 在两个终端将终端电阻开关置ON
接线(光缆型)
l 请参照相关手册
第16页，本讲稿共39页
Controller Link 支持软件(CX-NET软件)
• 特点：
- 设置数据链接模式(创建或保存数据链接表) - 从一个设备或从一个节点启动或停止网络 -状态显示
C200HW-PCS01 SYSMACα
CS1W-ENT01
CS1W-ENT11
CS1系列
CJ1W-ETN01
CJ1系列
媒体存取方式 CSMA/CD
传输特征
调制方式 传输速度
基带方式 10Mbps
传输距离 500m/段,最大2.5Km
通讯服务
FINS通讯服务, FTP服务,Socket服务
第5页，本讲稿共39页
网络中的位置
Controller Link在网络中的位置
Ethernet Controller Link CompoBus/D CompoBus/S
第8页，本讲稿共39页
Controller Link(线缆型)
CQM1H-CLK21 CQM1H
CVM1-CLK21 CVM1
C200HW-CLK21 CS1W-CLK21
第28页，本讲稿共39页
配置器
配置器性能
• Windows 95/NT兼容。
(PCMCIA卡只兼容 Windows 95。)
• 图形显示。 • 远程I/O自由分配。 • 一个PLC多个主站。 • 一个网络多个主站。 • 兼容其他公司的设备。
第29页，本讲稿共39页
配置器
配置器种类
型号
构成
专用ISA板 3G8F5-DRM21 +安装盘
规格 CS1W － CLK11/12/52、 CVM 1－ CLK12/52 CS1 系列、CV 系列 基带 总线 2M： 20 公 里(当 使用 GI 光 缆 时可 达 30Km) H－PCF 光缆和 GI 光缆 32 个 (当使 用 CLKSS2.0 版 以 上 时 节点 数 可 达 62 个 )
Controller Link 网络
Controller Link 支持软件
Controller Link 网络
第18页，本讲稿共39页
符合设备网的多主控总线网络
CompoBus/D
第19页，本讲稿共39页
产品线
New
C200HW-DRM21-V1 主单元
New
CVM1-DRM21-V1 主单元
第35页，本讲稿共39页
高速ON/OFF的省配线总线网络
CompoBus/S
第36页，本讲稿共39页
产品线
C200HW-SRM21 SYSMAC CQM1 OMRON
CQM1-SRM21
4,8 pts
远程终端
4,8 pts
传感器终端
8,16 pts 继电器终端
8 pts
位链终端
主站
S控制器
VME工控主板
欧姆龙网络设置
第1页，本讲稿共39页
网络班培训日程
第一天 上午 下午
9：00－10：00 10：30－11：30 1：00－2：30 3：00－4：30
OMRON网络概述 以太网功能及模块介绍 FINS命令介绍 以展板为例进行讲解
第二天 上午 下午
9：00－10：00 10：30－11：30 1：00－2：30 3：00－4：30
α
CS1
3G8F5-CLK21-E
最大传送距离：500Kbps时1Km或
2Mbps时500m(屏蔽双绞线)
第9页，本讲稿共39页
Controller Link(光缆型) 令牌总线模式
CS1W-CLK12/52
CS1
CS1W-CLK12/52
CS1
CVM1-CLK12/52 CVM1
3G8F7-CLK12/52-E
配置器 (PCMCIA)
3G8F5-DRM21-E 配置器 (ISA Board)
主干线
第20页，本讲稿共39页
通信规格
项目 波特率 连接方式
通信距离
出错控制 连接电缆
规格
500/250/125Kbps T分支和菊花链方式 通信速度（Kbps） 主干线长（m） 支线长（m） 总支线长（m）
500
100
第13页，本讲稿共39页
CONTROLLER LINK 的数据链接
Node1:PC/AT
(Node2) (Node3)
(Node4)
节点2可以接收节点1 发出的全部数据， 尽管有些数据并不需要。
Node2:CV
节点3和节点4不能接收数据，因为它 们没有用于数据链接的储存区域。
Node3:SYSMAC α
适用的 PLC 传输方式 传输路径 通信波特率和传输距离 通信介质 节点数
光缆连接 项目 模块 适用的 PLC 传输方式 传输路径 通信波特率和传输距离 通信介质 节点数
规格 CS1W － CLK21 、 CVM1 － CLK21 、 C200HW － CLK 21、 CQ M 1H － CLK 21 CS1 系列、CV 系列、C200Hα系列、CQM1H 系列 基带 总线 2M： 500 米 、1M： 800 米 、 500K： 1 公里 屏蔽双绞线 32 个
39
250
250
6
78
125
500
156
CRC，节点地址重复检查和扫描清单校验
四芯屏蔽电缆
第21页，本讲稿共39页
新主单元 概述（一）
支持信息通讯。
I/O 字区域能灵活分配。
CompoBus/D 主单元功能
远程 I/O 通讯 信息通讯
缺省设置 用户自定义设置
FINS 信息通讯 Explicit 信息通讯
主干线
终端电阻
从站
16 pts 远程终端
16 点 从站模块
位置驱动器
4,8 pts
传感器终端
第37页，本讲稿共39页
长距离通信模式
项目
电缆
VCTF电缆 专用扁平电缆
主干线
通信距离 支线
总支线
通信波特率
通信循环周期
通信模式
高速 长距离
模拟量 I/O终端
中型机主单元
型号
CQM1主单元 SRM1
从站
以前模式（高速型） 可 可 最大100m 最大3m 最大50m
一个PLC多个主站
• 一个PLC上能够安装超过一个主站。
• 本例中，PLC的循环周期叠加。
主站 A 主站 B
字 350
字 399
主站 A 输入块 1
350
MacID: 0
351
MacID: 1
398
MacID: 48
399
MacID: 49
~ ~
从站 ... 从站
0
49
从站 ... 从站
0
49
字 460 字 509
网络和节点状态 数据链接状态 出错日志 - 打印当前屏幕或数据 - 产生路由表 - 可与远程工厂自动化网络连接 - 网络测试
第17页，本讲稿共39页
数据链接的设置
接至一台微机
IBM PC /AT 或兼容机
RS-232C
Controller Link 支持软件
在一个计算机节点上进行安装
IBM PC /AT 或兼容机
Controller Link网功能及模块介绍 CX－Net软件介绍 以展板为例进行讲解 CompoBUS/D网介绍，及配置器介绍
第三天 上午 9：00－11：30 使用配置器上机操作
下午 1：00－2：30 3：00－4：30
CompoBUS/S网介绍 考试
第2页，本讲稿共39页
OMRON网络构成
最大传送距离：2Mbps、20Km(GI光缆可达30Km)
第10页，本讲稿共39页
Controller Link(光缆型) 令牌环模式
H-PCF/GI光缆 环形连接
CS1系列PLC
CS1W－CLK12/52
Controller Link单元
24V后备电源
CV系列PLC CVM1－CLK12/52
Controller Link单元
输入块 1
350
351
MacID: 0 MacID: 1
字399
398
MacID: 48
399
MacID: 49
~ ~
Slave 0
… Slave
62
字460
字472
输入块 2
460
MacID: 50
461
MacID: 51
471
MacID: 61
472
MacID: 62
第26页，本讲稿共39页
新主单元
第22页，本讲稿共39页
新主单元
概述（二）
系统结构
主单元
CPU 单元
主单元
PLC 主单元设置 ·灵活 I/O 区域分配. ·通讯参数和其它设置的改变.
主单元
配置器
远程 I/O 通讯
从站
从站
Message 通讯
从站
从站
第23页，本讲稿共39页
新主单元
功能
• 支持信息通讯
(信息能够通过 FINS 指令或 Explicit传送.)
• I/O 区域能灵活分配
(需要配置器.)
• 中型 PLC主站(C200HW-DRM21-V1)最大连接的 从站数增加到 63 个
(需要配置器.)
• 一个 PLC上能安装多个主单元
(需要配置器.)
• 能连接响应慢的从站
(需要配置器.)
第24页，本讲稿共39页
新主单元
远程I/O用户自定义分配
用户自定义分配举例
字 1950
字 1952
输出块 1
1950
1951
1952
MacID: 0 Not used MacID: 1 MacID: 2 MacID: 3
DM1000
输入块 1
DM1030
1000
MacID: 60
1001 MacID: 4 Not used
1029
1030
MacID: 63 MacID: 61
Node4:CS1
全部或没有
第14页，本讲稿共39页
支持卡软件配置
软件 硬件
用户应用程序
MS－C 语言库
Controller Link
支持软件
Controller Link DRIVER(clkdrv.sys)
Controller Link BIOS(clkbios.sys) Controller Link支持卡
连接网络计 算机的方法
专用ISA板
3G8E2-DRM21
专用PCMCIA卡 +安装盘
专用PCMCIA卡
对应计算机
对应DOS/V 计算机
OS Windows95/98或 WindowsNT 3.5/4.0 Windows95/98
第30页，本讲稿共39页
配置器
设置主站参数
• 主站信息 • 登录从站 • I/O分配 • 通讯循环周期
最大Km)
最大节点数：32个（速率固定为2M）
第11页，本讲稿共39页
特点
• 灵活有效的大容量数据链接 • 2012字节的信息服务 • 接线及维护容易的屏蔽双绞线电缆 • 灵活的网络互联 • 故障记录功能
第12页，本讲稿共39页
模块规格
线缆连接 项目 模块
主站 B 输入块 1
460
MacID: 0
461
MacID: 1
508
MacID: 48
509
MacID: 49
第27页，本讲稿共39页
新主单元 I/O通讯参数
• I/O 通讯循环周期能在配置器上设定。
• 能使用响应慢的从站。
• 在启动时停止I/O通讯。
• 当只执行信息通讯时，在启动时通过配置器 设定停止 I/O通讯。
第31页，本讲稿共39页
配置器
显示设备清单
节点地址清单
远程I/O通讯清单 信息通讯清单
(仅FINS通讯)
第32页，本讲稿共39页
配置器
监控主站状态
第33页，本讲稿共39页
配置器 显示主站出错历史
(C200HW-DRM21-V1不能显示出错的时间，此区域总为零。)
第34页，本讲稿共39页
配置器 显示远程I/O通讯循环周期