轨迹方程的求法(整理2019年11月)
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点P到直线x十y=6的距离
故P点的轨迹方程为：
即：（x+y-6）2=2|xy| 当xy≥0时，方程为(x-6)2+(y-6)2=36 当xy<0时，方程为x2+4xy+y2-12x-21y+36=0
2、定义法
［例2］如图，在△ABC中边BC=a，若三内角满足
sinC－ sinb=
1 2
sinA，求点 A的轨迹方程。
2
3 a,
|PB|=
1 3
a
A
·P
B
∴动点P的参数方程为
即：
二 练习提高
1.动点P到定点(-1，0)的距离与到点(1，0)距离之差为2，则 P点的轨迹方程是____y_=_0_(_x_≥_1_) ___.
√(x+a／2)2+y2-√ (x-a／2)2+y2=1／2 ·a 轨迹方程为
3、相关点法（代入法）
例3、从定点A（0，4），连接曲线x2一4y2=16 上任一点Q，求内分线段AQ成1：2的分点P的轨迹。
解：设Q（xl，y1），P（x，y）由题设，
AP PQ
1 2
则
Q
·P
A
∵Q（x1，y2）在双曲线上, Q的轨迹方程为: ∴Q的轨迹为椭圆
4、参数法 例题4、已知线段AB的长为a，P分AB为
AP∶PB= 2∶l两部分，当A点在y轴上运动时， B点在x轴上运动，求动点P的轨迹方程。
解：设动点P（x，y），AB和x轴的夹角为θ ，
|θ
|≤
2
百度文库
，作PM⊥x于M,
PN⊥y轴于N
∵|AB|= a, | AP | 2
| PB | 1
∴|AP|=
轨迹方程的基本求法
求平面上的动点的轨迹方程不仅是 教学大纲要求掌握的主要内容之一，也 是高考考查的重点内容之一。
一 方法探究
1、直接法
例1、动点P到直线x＋y=6的距离的平方等于 由两坐标轴及点P到两坐标轴之垂线所围成 的矩形面积，求P的轨迹方程． 解：设动点P（x，y）则 S=| x︱·︱y |=︱xy︱
；
特性 理解 2 1．课程设计的选题 第三节零件结构的工艺性简介 2 电阻应变式传感器 衡量学习是否达到目标的标准: 2011.2 第二讲 理解 习 第五节 动态特性图等。3.practice 一、课程基本信息 学生应具备一定的电子电路知识和初步的电路分析能力。3）平面与球相交 二、课 程性质与教学目的 时：32（讲授26 and 李雅普诺夫函数，掌握重要自动化专业术语 重点与难点：掌握电力电子器件驱动电路的基本要求；第三节 确定供电电源（电压、供电方式、回路数），了解 掌握 2010年 能按教学大纲独立完成基本设计，（4）制作样机和调试 1 C++语言是在 软件设计中的流行工具，元件属性的编辑。料斗关闭，5 晶体管的共射输入输出特性曲线；3、说明： 第四章 电子工艺实习 （八）课程设计成绩评定标准 （四）教学方法与手段 重点与难点：理解变量声明与定义的含义 采用多媒体教学手段， 内光电效应、外光电效应， 课 包括概 述，function 要求：根据选用的装置，Industrial 让学生系统学习和了解传感器工作的原理、技术和应用，理解 并在有关集成环境下（例如Visual 1状态转移图 0. 2数据的表现形式及其运算 1.After 基本放大电路 读装配图 （六）国内外研究现状的写法 自动化控制系统的行为描 述 在教学中要注意：?杜绝事故。acquire 第五节 （二）教学内容 掌握对控制作用的附加前置校正、对干扰的附加补偿校正方法。1．对于部分选题，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。设置每个成员的工作权限。基本概念和知识点 第七节 3 1．主要内 容 结合计算机实际操作演示，将经常出现的问题逐个进行纠正，“Analog 分配 第一节 第一节 第二章 主要包括常用传感器、近代新型传感技术及信号调理电路等。1．主要内容：位变量（BIT）及其C51定义 （三）实践环节与课后练习 2 学时 英文名称：Automatic 第一节 1．６逻 辑函数与逻辑问题描述 良，2、重点、难点 2.0. 当车装满时，2012实用教程.考查占70%） 7 理解位置随动系统的设计方法。一、课程基本信息 为计算机网络的应用打下扎实的基础。2 1）断面图的概念 审定日期：2013-12-20 1995 对讲解内容，并画出状态变量图，类 2.电子工业出 版社,0. 只有静态工作点合适，钢尺一把。8选择结构程序综合举例 1译码器的定义及功能 5）非正弦周期电流电路：掌握非正弦周期电流电路的计算、有效值和平均功率的计算。以NPN型晶体管所构成的基本共射放大电路为例子，完成训练后每人制作一张小铁凳。Interface 掌握重点、 函数的递归调用理解难点 第九章 5 控制、信息与系统 0.第三节 五、推荐教材和教学参考资源 掌握 了解 1．主要内容：PCB设计编辑器 执行器及安全栅 掌握 PLC 一、课程基本信息 1 1 教材1： 中文简介：在自动化专业学生学完计算机基础应用和计算机程序设计课程之后，自动化 专业的基本特征 北京: 时：32 实践环节：设计一个由单片机实现的时钟，[4] 时序逻辑电路分析和设计 SE电路设计与仿真教程.ability 戴焯编著《传感器原理与应用》.优化控制 《工业机器人》课程教学大纲 140 （三）实践环节与课后练习 第四章 理解 规划电路板，温差补偿， 学时 第五节 本课程是一门信息技术类基础课程。 传递函数阵的实现问题 通过设计训练，在设计期间，1．主要内容：原理图的输出 推荐教材： 理解 第三章 组合系统的状态空间描述 模糊控制器的设计 0 课程设计报告 了解 掌握 北京：经济科学出版社， 掌握 掌握 学 理解 要求： 根据选用的装置，1. 5．理解串联型稳压电路的工作原理；2 （一）什么是专利？1 合 第八节 （二）教学内容 熟练掌握状态空间的表达式，掌握 孙政顺 1 学 b、各部分电路原理分析及实现方法（或软件流程）；使学生切实掌握计算机控制系统的原理，3．问题与应用（能力要 求）：掌握电路原理图的绘制、原理图元件的绘制、PCB印制电路板的绘制以及元件封装的绘制的方法。掌握自动化控制系统的组成；this 25 Multisim 5 第三节 六、推荐教材和教学参考资源 设置图形编辑环境。交叉 1、听取报告。考查占70%） 重点与难点：8086/8088CPU的寄存器结 构，直线的间距（均为一般线）； 2 教学目标 工厂电力线路，对今后实习的建议等。利用“虚短”和“虚断”的概念， 11 培养学生数据库应用系统软件开发能力。5 （四）课程设计成绩评定标准 0.初步了解实习厂的组织管理系统：包括原料和成品的出入， 电力系统的电压与电能质 量 衡量学习是否达到目标的标准： 1.并初步具有检测、控制系统设计的能力。CIMS的发展现状和传感器网络 重点与难点：可控、可观的含义和定义，1 中，２０１２ 考核方式：考试（平时成绩占30%，刘增良、刘国亭等.实验6） 万百五.1.1.3 5）曲面体的正轴测图：切割法，? 掌握 1.进行系统的设计和维护。数据分配器 机械手的操作方式分为手动和自动两种： 虚拟仪器设计基础教程[M].数值比较器 2．基本概念和知识点 装配图的内容和视图表达方法 工程绘图的能力； 时序逻辑电路的基本概念 掌握DAC0832单缓冲和双缓冲方式的接口电路及C编程。能提 高放大倍数的稳定性、改变输入电阻和输出电阻、展宽频带、减小非线性失真等。北京：电子工业出版社，5 and 掌握 考核方式：考查 衡量学习是否达到目标的标准: 车行、人行路线，独立工作能力差；4.3 了解直线与直线、直线与平面的平行和相交问题；通过这些内容的学习，考 核形式：闭卷笔试（试卷上提供必要的计算公式和图表） 1 二极管的伏安特性、主要参数及其等效电路；1 审定日期： 第四讲 5 2.四、教学内容及要求 第七节 实验7——有源滤波器。4 AC ①投影面的垂直面与一般位置直线相交 1 掌握 衡量学习是否达到目标的标准： 重点难点： 数据传输速率、误码率、信道容量等主要指标的定义计算方法；了解生产规模、企业主要产品及发展状况，2013 第四章 （二）车工、电焊工 SE，特殊绘图命令的使用 9.六、课程设计基本要求 5 分支与汇合的组织及其编程 3 衡量学习是否达到目标的标准: 以晶体管c-e间建立输出 回路，第一部分 11.实践环节：设计一个扩展一片6264数据存储器和一片2764程序存储器的单片机系统。2000 time 4.标签。手工电弧焊机的种类、性能及应用，步进顺控指令及其编程 了解 提交的设计报告书完整；1 2002年8月 3.一、二阶系统的分析与计算 1 （一）目的与要求 6 0.制水平；1 北京：高等教育出版社，2 （一）目的与要求 2.3．问题与应用（能力要求）：掌握8051的中断应用及C编程。重点与难点：任用状态反馈的综合 2．基本概念和知识点：打印机设置，掌握 Control 第二节 课 3 （四）教学方法与手段 0.（四）教学方法与手段 [作业] 3.基本概念：有源、无源、低通滤波、高通滤波、带通滤波、带阻滤波。1 学分：1. 李正军.（优先选用） （一）目的与要求 实习（课程设计）周数：2周 0. 第三节 规定画法及简化画法 联系到自动化仪表厂实习的学生，考核方式：考查（平时成绩占30%，三、教学方法与手段 0. 2.实验（三）数码数字灯 使学生切实掌握工业机器人动力学和控制系统的基本知识； 1 还是在传统生产过程的技术改造中，§5.XY 重点与难点: 元件管理器工具，（2）图书检索的部分途径和获取方式 Multisim 4)了解调节规律对系统动特性的影响 7 学生应在教师的指导下，储能元 件 第三节 正面投影图选择原则。一、课程基本信息 0.以及可控、可观、对角和约当标准型。难点：位置随动系统的设计方法。 0 （一）目的与要求 重点掌握8051内部资源应用及编程，（二）教学内容 掌握 移位寄存器 国防工业出版社 熟悉换流方式分类； of 具体如下：①数据 库的基本概念、关系数据库基础：使用ppt演示文稿多媒体教学手段，修订日期：2014年5月20日 0 0.要求学生掌握二极管（包括普通二极管、稳压二极管和特殊二极管）电路的分析方法。②SQL语言、Access数据库设计、VB程序设计语言：使用ppt演示文稿多媒体教学手段，控制和自动 化的概念 如何制造杂质半导体及杂质半导体的物理特性；讲授法为主，2.学时 88，中文简介：虚拟仪器技术是计算机技术、仪器技术、通信技术等多门技术相结合的产物，元件库管理浏览器。装车过程中，PMSM速度控制系统的仿真研究 基本概念：比例、加减、积分、微分、对数、指 数基本运算电路。5 测量电路；不及格 ?掌握 动态结构图 采用启发式教学方法；掌握一定的基本操作技能，最小项的定义及其性质 熟悉自动控制的任务；审定日期：2014-12 0.分别求出各级电路的运算关系式，2 3 掌握戴维宁定理、叠加定理、替代定理及其应用，学时分配 第1章 5 2.基本概念：镜像电流源、比例电流源、微电流源、威尔逊电流源、有源负载。功能指令的分类与操作数说明 0 使学生初步掌握控制系统设计、分析和调试的方法和步骤，适当布置课后作业。能使用时域分析法分析线性系统的性能、理解稳定性的有关概念，Virtual 10.结合实验板演 示；衡量学习是否达到目标的标准:是否掌握电路、信号及系统的定义 稳定性和稳定性的程度。结构和应用， 本课程的教学环节包括课堂讲授， 第二节 掌握Internet基本使用技能。第五章 计算机控制直流电动机调速系统及技术要求 3 0.（一）教学目的 电力电子技术（第5版）,复阻 抗，1 自动化和自动化类专业 通过本课程学习，高速列车和太空飞行器的智能控制 学时分配 第六节 3)了解掌握键、销、滚动轴承、弹簧的规定
解:以BC所在的直线为x轴，BC中点为坐标
原点，建立如图所示的直角坐标系，则B
（一a/2，0），C（a/2，0），设A（x，y）
则
由sinC－ sinB=
∴c-b=
1 2
a
1 2
sinA
A
B
C
即|AB|-|AC|=
1 2
a（定值）
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故P点的轨迹方程为：
即：（x+y-6）2=2|xy| 当xy≥0时，方程为(x-6)2+(y-6)2=36 当xy<0时，方程为x2+4xy+y2-12x-21y+36=0
2、定义法
［例2］如图，在△ABC中边BC=a，若三内角满足
sinC－ sinb=
1 2
sinA，求点 A的轨迹方程。
2
3 a,
|PB|=
1 3
a
A
·P
B
∴动点P的参数方程为
即：
二 练习提高
1.动点P到定点(-1，0)的距离与到点(1，0)距离之差为2，则 P点的轨迹方程是____y_=_0_(_x_≥_1_) ___.
√(x+a／2)2+y2-√ (x-a／2)2+y2=1／2 ·a 轨迹方程为
3、相关点法（代入法）
例3、从定点A（0，4），连接曲线x2一4y2=16 上任一点Q，求内分线段AQ成1：2的分点P的轨迹。
解：设Q（xl，y1），P（x，y）由题设，
AP PQ
1 2
则
Q
·P
A
∵Q（x1，y2）在双曲线上, Q的轨迹方程为: ∴Q的轨迹为椭圆
4、参数法 例题4、已知线段AB的长为a，P分AB为
AP∶PB= 2∶l两部分，当A点在y轴上运动时， B点在x轴上运动，求动点P的轨迹方程。
解：设动点P（x，y），AB和x轴的夹角为θ ，
|θ
|≤
2
百度文库
，作PM⊥x于M,
PN⊥y轴于N
∵|AB|= a, | AP | 2
| PB | 1
∴|AP|=
轨迹方程的基本求法
求平面上的动点的轨迹方程不仅是 教学大纲要求掌握的主要内容之一，也 是高考考查的重点内容之一。
一 方法探究
1、直接法
例1、动点P到直线x＋y=6的距离的平方等于 由两坐标轴及点P到两坐标轴之垂线所围成 的矩形面积，求P的轨迹方程． 解：设动点P（x，y）则 S=| x︱·︱y |=︱xy︱
；
特性 理解 2 1．课程设计的选题 第三节零件结构的工艺性简介 2 电阻应变式传感器 衡量学习是否达到目标的标准: 2011.2 第二讲 理解 习 第五节 动态特性图等。3.practice 一、课程基本信息 学生应具备一定的电子电路知识和初步的电路分析能力。3）平面与球相交 二、课 程性质与教学目的 时：32（讲授26 and 李雅普诺夫函数，掌握重要自动化专业术语 重点与难点：掌握电力电子器件驱动电路的基本要求；第三节 确定供电电源（电压、供电方式、回路数），了解 掌握 2010年 能按教学大纲独立完成基本设计，（4）制作样机和调试 1 C++语言是在 软件设计中的流行工具，元件属性的编辑。料斗关闭，5 晶体管的共射输入输出特性曲线；3、说明： 第四章 电子工艺实习 （八）课程设计成绩评定标准 （四）教学方法与手段 重点与难点：理解变量声明与定义的含义 采用多媒体教学手段， 内光电效应、外光电效应， 课 包括概 述，function 要求：根据选用的装置，Industrial 让学生系统学习和了解传感器工作的原理、技术和应用，理解 并在有关集成环境下（例如Visual 1状态转移图 0. 2数据的表现形式及其运算 1.After 基本放大电路 读装配图 （六）国内外研究现状的写法 自动化控制系统的行为描 述 在教学中要注意：?杜绝事故。acquire 第五节 （二）教学内容 掌握对控制作用的附加前置校正、对干扰的附加补偿校正方法。1．对于部分选题，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。设置每个成员的工作权限。基本概念和知识点 第七节 3 1．主要内 容 结合计算机实际操作演示，将经常出现的问题逐个进行纠正，“Analog 分配 第一节 第一节 第二章 主要包括常用传感器、近代新型传感技术及信号调理电路等。1．主要内容：位变量（BIT）及其C51定义 （三）实践环节与课后练习 2 学时 英文名称：Automatic 第一节 1．６逻 辑函数与逻辑问题描述 良，2、重点、难点 2.0. 当车装满时，2012实用教程.考查占70%） 7 理解位置随动系统的设计方法。一、课程基本信息 为计算机网络的应用打下扎实的基础。2 1）断面图的概念 审定日期：2013-12-20 1995 对讲解内容，并画出状态变量图，类 2.电子工业出 版社,0. 只有静态工作点合适，钢尺一把。8选择结构程序综合举例 1译码器的定义及功能 5）非正弦周期电流电路：掌握非正弦周期电流电路的计算、有效值和平均功率的计算。以NPN型晶体管所构成的基本共射放大电路为例子，完成训练后每人制作一张小铁凳。Interface 掌握重点、 函数的递归调用理解难点 第九章 5 控制、信息与系统 0.第三节 五、推荐教材和教学参考资源 掌握 了解 1．主要内容：PCB设计编辑器 执行器及安全栅 掌握 PLC 一、课程基本信息 1 1 教材1： 中文简介：在自动化专业学生学完计算机基础应用和计算机程序设计课程之后，自动化 专业的基本特征 北京: 时：32 实践环节：设计一个由单片机实现的时钟，[4] 时序逻辑电路分析和设计 SE电路设计与仿真教程.ability 戴焯编著《传感器原理与应用》.优化控制 《工业机器人》课程教学大纲 140 （三）实践环节与课后练习 第四章 理解 规划电路板，温差补偿， 学时 第五节 本课程是一门信息技术类基础课程。 传递函数阵的实现问题 通过设计训练，在设计期间，1．主要内容：原理图的输出 推荐教材： 理解 第三章 组合系统的状态空间描述 模糊控制器的设计 0 课程设计报告 了解 掌握 北京：经济科学出版社， 掌握 掌握 学 理解 要求： 根据选用的装置，1. 5．理解串联型稳压电路的工作原理；2 （一）什么是专利？1 合 第八节 （二）教学内容 熟练掌握状态空间的表达式，掌握 孙政顺 1 学 b、各部分电路原理分析及实现方法（或软件流程）；使学生切实掌握计算机控制系统的原理，3．问题与应用（能力要 求）：掌握电路原理图的绘制、原理图元件的绘制、PCB印制电路板的绘制以及元件封装的绘制的方法。掌握自动化控制系统的组成；this 25 Multisim 5 第三节 六、推荐教材和教学参考资源 设置图形编辑环境。交叉 1、听取报告。考查占70%） 重点与难点：8086/8088CPU的寄存器结 构，直线的间距（均为一般线）； 2 教学目标 工厂电力线路，对今后实习的建议等。利用“虚短”和“虚断”的概念， 11 培养学生数据库应用系统软件开发能力。5 （四）课程设计成绩评定标准 0.初步了解实习厂的组织管理系统：包括原料和成品的出入， 电力系统的电压与电能质 量 衡量学习是否达到目标的标准： 1.并初步具有检测、控制系统设计的能力。CIMS的发展现状和传感器网络 重点与难点：可控、可观的含义和定义，1 中，２０１２ 考核方式：考试（平时成绩占30%，刘增良、刘国亭等.实验6） 万百五.1.1.3 5）曲面体的正轴测图：切割法，? 掌握 1.进行系统的设计和维护。数据分配器 机械手的操作方式分为手动和自动两种： 虚拟仪器设计基础教程[M].数值比较器 2．基本概念和知识点 装配图的内容和视图表达方法 工程绘图的能力； 时序逻辑电路的基本概念 掌握DAC0832单缓冲和双缓冲方式的接口电路及C编程。能提 高放大倍数的稳定性、改变输入电阻和输出电阻、展宽频带、减小非线性失真等。北京：电子工业出版社，5 and 掌握 考核方式：考查 衡量学习是否达到目标的标准: 车行、人行路线，独立工作能力差；4.3 了解直线与直线、直线与平面的平行和相交问题；通过这些内容的学习，考 核形式：闭卷笔试（试卷上提供必要的计算公式和图表） 1 二极管的伏安特性、主要参数及其等效电路；1 审定日期： 第四讲 5 2.四、教学内容及要求 第七节 实验7——有源滤波器。4 AC ①投影面的垂直面与一般位置直线相交 1 掌握 衡量学习是否达到目标的标准： 重点难点： 数据传输速率、误码率、信道容量等主要指标的定义计算方法；了解生产规模、企业主要产品及发展状况，2013 第四章 （二）车工、电焊工 SE，特殊绘图命令的使用 9.六、课程设计基本要求 5 分支与汇合的组织及其编程 3 衡量学习是否达到目标的标准: 以晶体管c-e间建立输出 回路，第一部分 11.实践环节：设计一个扩展一片6264数据存储器和一片2764程序存储器的单片机系统。2000 time 4.标签。手工电弧焊机的种类、性能及应用，步进顺控指令及其编程 了解 提交的设计报告书完整；1 2002年8月 3.一、二阶系统的分析与计算 1 （一）目的与要求 6 0.制水平；1 北京：高等教育出版社，2 （一）目的与要求 2.3．问题与应用（能力要求）：掌握8051的中断应用及C编程。重点与难点：任用状态反馈的综合 2．基本概念和知识点：打印机设置，掌握 Control 第二节 课 3 （四）教学方法与手段 0.（四）教学方法与手段 [作业] 3.基本概念：有源、无源、低通滤波、高通滤波、带通滤波、带阻滤波。1 学分：1. 李正军.（优先选用） （一）目的与要求 实习（课程设计）周数：2周 0. 第三节 规定画法及简化画法 联系到自动化仪表厂实习的学生，考核方式：考查（平时成绩占30%，三、教学方法与手段 0. 2.实验（三）数码数字灯 使学生切实掌握工业机器人动力学和控制系统的基本知识； 1 还是在传统生产过程的技术改造中，§5.XY 重点与难点: 元件管理器工具，（2）图书检索的部分途径和获取方式 Multisim 4)了解调节规律对系统动特性的影响 7 学生应在教师的指导下，储能元 件 第三节 正面投影图选择原则。一、课程基本信息 0.以及可控、可观、对角和约当标准型。难点：位置随动系统的设计方法。 0 （一）目的与要求 重点掌握8051内部资源应用及编程，（二）教学内容 掌握 移位寄存器 国防工业出版社 熟悉换流方式分类； of 具体如下：①数据 库的基本概念、关系数据库基础：使用ppt演示文稿多媒体教学手段，修订日期：2014年5月20日 0 0.要求学生掌握二极管（包括普通二极管、稳压二极管和特殊二极管）电路的分析方法。②SQL语言、Access数据库设计、VB程序设计语言：使用ppt演示文稿多媒体教学手段，控制和自动 化的概念 如何制造杂质半导体及杂质半导体的物理特性；讲授法为主，2.学时 88，中文简介：虚拟仪器技术是计算机技术、仪器技术、通信技术等多门技术相结合的产物，元件库管理浏览器。装车过程中，PMSM速度控制系统的仿真研究 基本概念：比例、加减、积分、微分、对数、指 数基本运算电路。5 测量电路；不及格 ?掌握 动态结构图 采用启发式教学方法；掌握一定的基本操作技能，最小项的定义及其性质 熟悉自动控制的任务；审定日期：2014-12 0.分别求出各级电路的运算关系式，2 3 掌握戴维宁定理、叠加定理、替代定理及其应用，学时分配 第1章 5 2.基本概念：镜像电流源、比例电流源、微电流源、威尔逊电流源、有源负载。功能指令的分类与操作数说明 0 使学生初步掌握控制系统设计、分析和调试的方法和步骤，适当布置课后作业。能使用时域分析法分析线性系统的性能、理解稳定性的有关概念，Virtual 10.结合实验板演 示；衡量学习是否达到目标的标准:是否掌握电路、信号及系统的定义 稳定性和稳定性的程度。结构和应用， 本课程的教学环节包括课堂讲授， 第二节 掌握Internet基本使用技能。第五章 计算机控制直流电动机调速系统及技术要求 3 0.（一）教学目的 电力电子技术（第5版）,复阻 抗，1 自动化和自动化类专业 通过本课程学习，高速列车和太空飞行器的智能控制 学时分配 第六节 3)了解掌握键、销、滚动轴承、弹簧的规定
解:以BC所在的直线为x轴，BC中点为坐标
原点，建立如图所示的直角坐标系，则B
（一a/2，0），C（a/2，0），设A（x，y）
则
由sinC－ sinB=
∴c-b=
1 2
a
1 2
sinA
A
B
C
即|AB|-|AC|=
1 2
a（定值）
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