智能网联汽车

智能网联汽车—车联网与智能汽车杂交产物
智能网联汽车是融合了自主式与网联式两类的智能汽车，也体现了未来汽车技术发展的趋势。

智能网联汽车搭载着先进的传感器、控制器、执行器等装置，融合现代4G\5G网络通讯技术，实现了车与人、车、路、云的智能信息交换与共享，具备了复杂的环境感知、智能决策、协同控制等，实现更安全、高效、舒适、节能的行驶，最终，我们不用再“考驾照”了。

智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集，也是智能处理技术与高速网络通信技术的深度融合，国内初期的智能网联大多是基于V2X协同通信的智能交通应用，在美国，他们管它叫网联汽车，欧洲称之为协作式智能交通，日本叫网联驾驶，虽说法不一，但大体一致。

网联汽车基本具备安装一个互联接入的TBOX，或者叫超级TBOX，或者智能网关的“信息终端”，允许汽车与车内和车外的其他设备共享互联，接入网络，从而共享数据信息。

我们在保时捷、奥迪、奔驰品牌等高端车型中都有见过不少的智能网关，他们安装于副驾驶手套箱内嵌、中控下方等不同的位置，通常情况下，他们配备了一些加解密等特殊技术，以接入互联网，也为驾驶人提供来自互联网的协作数据。

早期的凯迪拉克安吉星系统，就是这类应用初始阶段，美国汽车事故发生率不低，这套系统的目的就是实现安全驾驶及汽车发生事故的时候，为车主提供紧急救援、车辆健康报告、转弯打灯提示、数据连接功能等在现在，现阶段经过进化，都更人性化了。

但这些网联功能基本局限于一台车，或者一个品牌的同配置下的车型，现在汽车普遍装备了
实时在线导航系统，也可以通过各类连接方式连接到高带宽传输的5G智能手机，无论是驾乘、还是娱乐、社交、电商、基于位置的服务等，驾驶员都可以通过“巨屏”看到，实现管理和操作，提供的服务还包含了音乐、音频、手机应用、导航、位置援助、语音交互、停车、引擎控制、远程诊断、OTA升级等等。

那下一段的智能网联汽车，还会做到进一步的“智能化”，通过各种车载终端、智能手机、路侧设备交换至行人位置、运输出行、车辆数据、交通运行数据等，这些信息输入到自动驾驶决策与控制系统，改变现状只针对“车”的开发，配套周边环境的传感，实现真正意义上的自动驾驶。

随着技术的发展，人工智能、物联网、大数据、5G通信技术的快速落地，汽车与电子、通信、互联网的深度融合，在未来汽车产业中，“智能驾驶汽车”已经成为新一轮竞争的制高点，企业、资本、市场等纷纷入坑。

在智能网联技术体系中，通过联网终端完成数据交换是完成完全驾驶决策和控制的基石。

这些数据不能由单个人、单辆车或者单个系统来获得，需要通过高速无线通信技术（5G\6G）进行协同共享，那么国内华为领先的5G通信技术，同样也将带领着全球汽车产业，打造新的汽车产业格局。

从数据类型来划分，分为交通运行数据和运输出行两个大类。

交通运行数据是反映道路交通管理和运行情况相关数据，包括了交通标志、交通状况、道路性能、交通控制、道路基础设施、停车场数据和气象数据等，主要来源于人、车载传感器、路侧传感设备、交通与公路等管理部门及云平台。

运输出行数据是人、货、车等运输数据，包含了行人、乘用车、公交车、商用车的出行数据，主要来源于安装了网联TBOX终端的汽车及商业运输管理中心数据以
及乘客信息和车辆工况。

从数据来源维度我们把这些数据源分为三类。

第一类是行人和车辆。

行人和车辆是感知数据的主要提供者，也是智能网联驾驶应用的使用者，他们提供的数据包括行人位置、运输出行、车辆数据和部分交通运行数据。

第二类来源于路侧设备，这些设备一般都部署在道路周边。

我们在本田的汽车测试安全中心，路边就部署了不少的测试设备，对于特别的交通状况，路侧设备也可以是移动设备或者手持设备。

路侧设备包括路侧呈现设备与路侧传感设备。

呈现设备主要是发布交通运行数据，用于交通管理，包括信号灯、交通标识、显示、警告等，路侧传感设备主要是采集交通运输数据，部署传感器并实时检测和传送交通运行数据，部署的这些道路就是大家说的“智能公路”，这些道路将弥补车载传感器感知能力的不足。

第三类数据源是交通运输管理云平台。

云平台收集、储存、分析行人的位置、车辆数据、交通运行、运输出行等信息数据，发布交通标志、交通控制等交通智慧数据，发布运输出行数据。

常用的交通运输管理平台包括交通管理、交通信息、公路管理、环保管理、气象服务、应急管理、停车管理、公交运输管理和商业运输管理等。

恰恰，速锐得与华为的智能驾驶项目在西安落地，无论是从数据采集、分析、控制到智能驾驶应用，都有做了深入的研究。

我们采用V81的终端，在LINUX系统下，实现各类数据采集及数据应用。

在智能网联数据共享的传输，有两种基本的方式：一是V2X协同通信，二是高速蜂窝（5G\6G）移动通信。

V2X协同通信用于交通运输管理平台与车载终端、行人智能手机和路侧终端进行数据传输和交换，车辆之间传输或者广播如车辆位置、车辆行驶工况、车辆操作和车辆碰撞等时间敏感性数据，高速蜂窝网络传输是V2X协同通信的重要补充，交管部门云平台直接通过5G或者未来的6G、7G与车辆车载终端TBOX类或行人智能“手机”相连接。

传输和交换非时间敏感性数据，如交通运行数据、运输出行数据等。

目前，我国强化5G通信技术，车联网项目应用上大量支持LTE-V2X、5G-V2X等无线通信关键技术的发展，就目前来看，各类车载终端通过推动网络升级（2G升4G），满足车联网大规模应用，典型的场景有共享出行、安全驾驶、DMS、车辆管理、碰撞预警等等。

后续，大平台将各项数据输入到自动驾驶决策和控制体系当中，实现网络自动驾驶，完成智能网联的最终目标。

未来，人工智能技术将为智能网联技术带来深刻影响，自动驾驶通过完成路径规划、行为决策、运动规划和操作指令，将其交由电子控制单元“超级ECU”或者“超级大脑”进行驾驶控制和执行，这也许是智能网联汽车带给智能交通一个不用死那么多细胞，一切按部就班执行，躺赢未来的最终愿景。